丰田T-HR3机器人动作太灵活——单腿站、抓气球、拼积木轻松完成

Original 2017-11-22 Lee AI人工智能产业研究

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丰田公布了一款新型人形机器人，可以模仿人类操作者的动作，能够单脚站立手抓气球而不抓破。远程遥控系统“大师操纵系统”使用了一系列传感器，直接把人类操作者的动作传递给机器人。

它可由人通过 Master Maneuvering System 力反馈系统来测试特定的关节及动作。在使用时测试者必须要戴上头戴式设备（丰田选择了 HTC Vive）和「数据手套」，再加上扭矩随动设备的配合，就可以「即时操纵」机器人来精准模仿测试者的动作和力度了。

丰田第三代人形机器人T-HR3配备了29个转矩伺服模块，组成精密可动身体部件。每个关节通过发动机、减速齿轮和扭矩传感器与椅子连接。椅子自身有16个主控制器。

手部灵活转动，轻松的单腿站。

从介绍视频中，你可以看到 THR-3 保持身体平衡、挥舞手臂甚至小心捧起了一个气球。

不过，这个高度和重量分别达到约 1.5 米和 75kg 的机器人目前仍究被定义为测试平台。丰田未来的目标是在这个基础上做出适合「家庭、医疗机构、建筑工地以及灾区等户外场所」的产品。

虽然机器人T-HR3观感上没有会后空翻的 Atlas 那么刺激，但感觉还是非常有趣的啦！

▲各种单腿姿势

▲拼积木