日本AIST人形机器人能做粗工，代人类从事重度劳力工作

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source：AIST

最近日本有台双足人形机器人不但能站能走，还能够自行搬运石膏墙板、打钉固定，动作协调又平稳，未来可望用于建筑工程组装作业，助人们一臂之力。

该人形机器人“HRP-5P”由日本产业技术总合研究所所开发，目的是为了解决老龄化所造成的劳动人口短缺问题，期望以机器人技术弥补产业人力缺口，并代替工人在危险的建筑工程环境中进行重度劳力工作。

AIST 机器人HRP-5P 采用卷积神经网路（Convolutional Neural Network），是HRP 系列中最新一代也是技术等级最高的原型机；高182 公分、重101 公斤，全身以高强度材料制作并具37 个自由度，能自主运作行走、模拟人类动作进行组装作业。

观察HRP-5P 的施工作业过程，先是走向层叠的石膏墙板并拿取最上方的一块，再抓牢、立直，接着将墙板搬到目标位置靠墙放下，再以电动钉枪钉牢墙板加以固定。一连串看似简单的动作，其实需要结合相当多且精密的技术才能完成，包括视觉辨识、3D 环境感测、地图建置等技术。

以动作表现来说HRP-5P 虽称不上迅捷，但还算顺畅灵活，尤其在拿取与搬运墙板前后，以及蹲下和起身等姿势，其肢体动作协调能力都表现得相当稳定。另外，HRP-5P 在单手操作电动钉枪固定墙板时，空出的另一手会扶好以平衡身体重心，尽管在使用钉枪的过程中显得有些晃动不稳，钉子固定位置也可能稍微失准，但表现已算可圈可点，也成功完成任务。

AIST 期望HRP-5P 接下来能走向实用化量产，并做为研发平台促进产学合作，也将持续精进机器人有关技术，未来用以弥补短缺的劳动人力，投入如建筑工程、大型交通运输工具组装等作业成为助力，同时也将人们从危险的重度劳力工作中解放，让人们能够专注于从事附加价值更高的工作。

来源：AIST

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