机器人帮人拣货时代到来 京东进一步向智能化迈进

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无人仓库、无人超市、无人机快递、无人快递车，这些把京东和前沿技术紧密相连的刷屏新闻让我们印象深刻，尽管我们还不能确定这些技术哪一天能够真正成为日常，但是在探索创新上京东还在不断刷屏。

第二届京东X机器人挑战赛于12月19日在天津科技大学圆满收官，进入总决赛的10支队伍经过激烈比拼，瓜分了200万奖金，证实了各自的研发实力也犒赏了半年多的努力。对京东来说，通过挖掘和培养更多创新人才，在物流场景下，使用机器人代替人工分拣的尝试，已经开始了。

花样失败之后，机器人拿起口红迎来掌声

说是机器人，但实际应用中不必、也还不能真的做到仿人形，此次参加京东X机器人挑战赛总决赛的队伍便大多采用的是轮式底盘加机械手的方案，涉及到抓取商品，有夹取式，也有吸盘式。

比赛开始之前所有观众就都做好了心理准备，实际赛况也的确是状况百出。有的参赛机器因为机器视觉与抓手的定位配合不佳，抓手伸出却与商品错位，而程序只设计了重新抓取却没考虑自身对商品位置的误判，尝试三次都伸向了空气，简单说就是抓不准。

有的机器判断准了商品位置，抓手正对着商品而去，却在距离商品几公分的位置不再向前，直接开始收回，同样是尝试三次而不能成功。这是传感器对图像深度判断不准。

有的机械臂在抓取的时候会碰乱其他商品，有的拿到了商品却在收回的时候规划了不够科学的路径，本可以直接送进筐内却在空中画个大圆，把商品甩了出去。

诸如此类的失误现场频频发生，再加上机器一启动就导航失灵没能进入比赛区域的情况，让在场观众大为惋惜。不过，总有稳定发挥的选手。当其中一款参赛机器人的机械手通过吸盘准确定位并成功抓取了一枚体积很小的口红，最终送进购物筐之后，在场的观众爆发出了阵阵掌声。

的确，机器人从货架上抓取商品还远比不上人类举手投足、开合手指自然而然，夹取式应对小件商品很有可能夹不到，吸盘式又根据吸盘进风口的大小不同可能吸不起来，让机器人代替人工可以说困难重重。

惊险情节引全场欢呼，但其实动作还不如3岁孩子快

通过首轮比拼争夺三甲的4只队伍决赛中也并不顺利，其中最终夺冠的沈阳ACTION机器人战队更是通过大逆转情节才惊险夺冠。

ACTION团队的机器人在识别、抓取过程中都表现优秀，但是将商品运送到最后的打包区域时连续两次都与篮筐错位，程序因为摄像头看不到筐而决定不倒出商品。在紧急时刻ACTION团队利用了唯一一次暂停机会做出调整，重新来过之后，机器人取完商品再次与篮筐擦肩而过，大家以为前功尽弃之际，在倒计时最后10秒间，机器人缓慢地挪动了几十公分，对准篮筐倒出了产品。ACTION团队就此实现了绝地反击。

这一惊险的情节全程牵动着观众的目光，紧张刺激长舒一口气之后，我们仔细回想，在每支队伍比赛的间隙，工作人员都会特意收起部分产品变换货架摆放，然后交由机器人花更长的时间挪动更少的产品，相比之下，机器人的能力之有限一目了然。像这样6分钟内选取5样商品放进一个筐内，动作其实还不如一个3岁的孩子快捷。但是，这其中牵扯的技术很多30岁的成人也一窍不通。

在没有任何标识物和人工干预的前提下，机器人需要自主移动至货架旁进行商品拣选并搬运、码放至指定位置。这个简短的过程涉及到使用机器视觉识别商品、使用传感器定位商品、货架、篮筐的空间位置、使用机械臂以合适的力度或吸盘以合适的吸力拿起产品、使用SLAM或惯性导航以便在整个区域内认路……

稳定性是走向产品化的重要因素

比赛过程中现场观众见证了太多机器人的花样失误，在对当前技术水平表示充分理解的同时，大家也难免对未来机器人代替人工分拣的可能性提不起信心。

本次决赛的评委之一、硅谷机器人公司主席、全球机器人创业比赛Robot Launchpad创始人Andra Keay在点评时也说道：“参赛团队在创新方面可圈可点，但是这些机器人的稳定性堪忧。大学生参赛团队还需要更多的实践来针对性提升。”

在实验室阶段或者参赛过程中出现突发状况可以由研发人员干预解决，但在实际应用过程中可靠性至关重要。尤其在仓储场景，分拣过程中如果机器人误操作损坏商品、误识别取错商品、探测不准取不到商品，最终打包到包裹中出现坏件、错件、缺件，在用户眼中都是体验上的严重打折和切身利益的损害。可见，机器的稳定表现之重要性。

来源：机器人库

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