自动驾驶哪家强？加州DWV发布《2018年自动驾驶接管报告》

source：paixin.com

无人车技术哪家强？在加州机车辆管理局（DMV）刚刚披露的《2018年自动驾驶接管报告》这些年度报告中，达到披露标准的48家自动驾驶路测单位，技术实力一一曝光。谷歌系Waymo仍然排名第一且遥遥领先，通用旗下Cruise紧随其后，美国无人车明星创业公司Zoox排名第三。华人/中国无人车玩家Nuro、Pony.ai和百度，拿下了第四、第五和第七交椅。意料之外的是垫底的公司——Uber倒数第一，苹果倒数第二。

这份报告，统计的时间周期是2017年12月1日到2018年11月30日。主要维度有三个：车辆数、里程数、人工接管次数。车辆数是报告期间在加州公开道路上进行测试的自动驾驶汽车的数量。人工接管次数，顾名思义，指报告期间自动驾驶汽车出现脱离，涉及人工接管的次数。里程数，是指报告期间自动驾驶汽车路测的里程。

2018年，提交报告的48家公司一共部署了496辆自动驾驶测试汽车，行驶路程3,258,074公里，相当于围绕着赤道跑了81圈还多。

不过，这些公司中，一共有37家报告了测试车辆，具体情况如下：测试车辆最多的，是通用的Cruise，有162辆，Waymo有111辆，苹果有62辆，3家车辆总数为335，占整体的67.5%。此外，10辆及以下的有30家公司，其中有9家只有一辆。

车辆多并不代表路程里程就长，这些公司中，里程最长的是Waymo，2,034,539公里，占整体里程的62.45%。平均下来，每辆测试车要跑18,329公里，相当于来回北京-广州8趟，还能顺便从北京去趟郑州。其次是通用的Cruise，716,194公里，然后是苹果127,592公里。3家里程总数为2,878,325公里，占整体的88.35%。

最新排位：

另一可参考的重要维度是资本认可。里外尽调后真金白银加持的VC投资，也能侧面反映自动驾驶公司的发展水平。所以我们也根据公开资料，整理了一份加州路测的“创业型”无人车玩家的估值融资进展，也大体是全球无人车发展的最新排位。

现在，无人车竞速又来到了一个新的分水岭：

• Waymo

估值：1750亿美元（大摩评估）。路测里程达1000万英里；无人出租服务Waymo One已在亚利桑那州开启商业化运营——还非无限制乘客状态，也仍有安全员在驾驶位。

• GM Cruise

估值：115亿美元。2018年6月1日，软银愿景基金注资22.5亿美元，占股19.6%。通用汽车宣布将在2019年实现自动驾驶规模化商用。

• Zoox

估值：32亿美元。2018年7月获5亿美元B轮融资，由办公协作公司Atlassian的联合创始人Michael Cannon-Brookes以及春华资本领投，老股东有IDG和腾讯。Zoox已累计融资8亿美元。B轮融资后，Zoox还更换了创始CEO，并聘请职业经理人——前英特尔执行董事、首席战略官Aicha Evans（艾莎·埃文斯）出任CEO，她也是硅谷最有权势的黑人女性高管之一。此外，Zoox还拿下了加州第一张无人车载客许可证。

• Nuro

估值：27亿美元。2019年2月宣布完成软银愿景基金投资的9.4亿美元新融资。加上之前高榕资本、Greylock Partners、网易创始人丁磊在内的投资，历史融资额已超过10亿美元。商业化方面，2018年12月18日开始，Nuro与全美最大的生鲜连锁超市Kroger合作，率先在亚利桑那州上路配送。

• Aurora

估值：25亿美元。前Google无人车负责人Chris Urmson创办。2019年2月完成5.3亿美元新融资，亚马逊、红杉资本等入股。Aurora还与传统车企大众、现代以及中国的拜腾等车厂达成合作。

• Pony.ai（小马智行）

估值：10亿美元。2018年7月宣布完成了 1.02 亿美元A1轮融资，估值超过10亿美元，累计融资额达2.3亿美元。运营方面，Pony.ai目前已在广州南沙部署规模化车队，并推出了打车程序提供试乘。

• 图森未来

估值：10亿美元。2019年2月宣布完成9500万美元新融资，新晋独角兽，是首家迈步独角兽的中国自动驾驶货运公司。图森累计融资额已达到1亿7800万美元。在美国，图森未来无人驾驶卡车日均完成3-5次货物运输，服务十三位终端货主客户。将在今年六月将其无人驾驶卡车车队规模扩充到50台。

• WeRide（文远知行）

估值：6亿美元。最近一轮融资由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM的战略领投，汉富资本、安托资本、德昌电机、何小鹏、翼迪投资 Idinvest Partners、洋智资本 OceanIQ Capital跟投，其后新增商汤科技和农银国际，规模上亿美元。技术方面，实现了暴雨路测、无GPS信号下穿越1.5公里隧道等纪录。

• Roadstar.ai

估值：4亿美元（新一轮投前估值8亿美元）。累计完成1.1亿美元融资。获得丰田集团总计200万美元的开发项目，会协助丰田集团在东京奥运会部署无人大巴，以及在上海铺设雷克萨斯的无人专车。

• AutoX

估值：1亿美元规模融资进行中。刚落户香港建立研发基地（创始人毕业于港科大），推出任意点对点L4无人驾驶系统xTaxi。2018年8月，AutoX在美国加州推出无人驾驶生鲜递送服务，合作伙伴近10家。已完成今日资本、联发科，上汽等加持的A轮融资。

• Drive.ai

估值：未披露。2018年5月在得克萨斯州开启无人驾驶出租试运营。最近一轮融资发生在2017年，A轮，规模为5000万美元。

• PlusAI

估值：未披露。2018年11月，完成新一轮红杉中国领投的A+轮融资，具体金额未公布。此前获满帮集团、金沙江创投、光速中国，华创资本等机构投资。

2018年3月，宣布与一汽解放达成战略合作。

• AIMotiv

估值：未披露。总部位于匈牙利布达佩斯，主打摄像头方案。2018年1月获获得3800万美元C轮融资，累计融资4750万美元。知名股东有：博世、思科、三星，英伟达。

最后，提到自动驾驶，可能也有人关心钢铁侠马斯克治下的特斯拉。

这家自动驾驶“异类”，年度报告依然交白卷，不过依然坚持写一封洋洋洒洒写了一封略显“浮夸”的信件。特斯拉在信中表示，2018年他们没有自动驾驶路测数据。但是特斯拉已经把电动车卖到了全球各地，通过匿名的方式收集车主数据，这是一种“影子测试”方法。特斯拉的自动驾驶Autopilot行驶里程超过10亿英里（16.1亿公里）。

但比起2017年，特斯拉今年稍微多了一些数据：

In Q3 2018, Tesla vehicles experienced 1 crash for every 1.92 million miles driven. In the same timeframe, Tesla vehicles experienced 1 crash for every 3.34 million miles driven with Autopilot engaged.

第三季度，所有特斯拉每192万英里撞一次，开了Autopilot的则334万英里撞一次。也不知特斯拉车主们，看到这个表述，是否会有一种小白鼠荣耀感。感谢你们，不仅加速世界的可持续转变进程，也在帮助特斯拉不断提升“自动驾驶”水平。

但还是要郑重提醒一句：道路千万条，安全第一条。行车不规范，亲人两行泪。

DMV 的报告是“自动驾驶圣经”吗？

其实说实话，DMV 公布的数据价值有限，因为与许多所谓标准测试类似，它并不全面，无法反映出各家公司测试环境的复杂度（天气、速度、路况、光照条件等因素都会影响车辆自动驾驶性能），想靠这份报告来深入了解自动驾驶行业不太现实。

此外，在这个日新月异的新产业，谁都知道秘密就是一切，但为了公司的未来，难免会有公司在数据上“动手脚”。

因此，在被这份报告的排名带跑偏之前，请给自己打以下预防针：

• 这份报告不够科学，因为每家公司上报数据的方式不同，相关细节的精细程度也不是一个等级，比如到底什么情况导致车辆从自动驾驶模式下脱离；

•  各家公司上交的数据中有许多模棱两可的描述，而且普遍缺乏上下文。虽然今年 DMV 给了标准数据表，但从报告来看并非每家公司都老老实实按要求在做；

• 拿 DMV 公布的数据对自动驾驶公司进行排名太不公平，因为大家的测试项目都不同。举例来说，Waymo 偏爱郊区道路，而 Zoox 则喜欢路况复杂的城市，因此累积里程有时候也无法告诉你什么干货；

• 最重要的是，各家公司上交的数据只包含加州的公路测试，别忘了，虽然加州是当之无愧的自动驾驶研发中心，但亚利桑那其实才是自动驾驶汽车测试和早期部署的真正舞台。此外，另一家巨头福特的大本营设在底特律和匹兹堡，因此它们根本就没出现在榜单中。

总而言之，基于 DMV 的数据，我们根本无法验证各家公司是否说了实话。如果没有一个标准流程来验证它们的记录，各家公司上交的报告可信度与美团上的餐厅评分没什么区别。这些数据确实有用，但拿它来评判各家公司的进度其实并不合适。

来源：量子位

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