看完你还想开车吗？重塑城市形态的自动驾驶
柚柚爸
大家好！我是基金行业从业小白，很荣幸能开启一段关于行业研究信息的内容科普！
第一期从「无人驾驶」开始。
最近两年，我们频繁在各种场合听到无人驾驶的相关信息，相信一定也有许多像我一样不想学驾照的人在等无人驾驶汽车
cici
有说智能汽车的，也有说无人驾驶、自动驾驶的，到底哪个才是通常意义上的「无人驾驶」？
小杜小杜
柚柚爸
其实，这三个名词之间存在：包含与被包含的关系。
传统驾驶（左） vs 自动驾驶（右）
智能汽车
柚柚爸
简单说来就是：要安全，环保。
L4、L5
即汽车驾驶自动化
根据工信部的界定：
是指在特定的设计运行范围内，通过搭在先进传感器、控制器和执行器，自主获取和分析车内外信息，持续地处理部分或全部动态驾驶任务。根据2020年3月工信部下发的《汽车驾驶自动化分级》标准，驾驶自动化主要分为 6 个级别。
柚柚爸
上车一觉睡到目的地。
我们常说的无人驾驶其实是自动驾驶中的一部分，通常对应的是自动驾驶中的 L4 和 L5 级别：：无需人类驾驶员关注的自动驾驶。
汽车 · 发展阶段
L2
特斯拉、比亚迪
应用场景：高速公路、高架桥等相对封闭路段
L3 、L4
试验阶段
距离商业化应用还有较远的距离
根据高工智能汽车研究院 《2020年中国乘用车主要ADAS功能装配数据年报》 所述，乘用车自动驾驶主要功能的装配率和装配量相比于 2019 年均有明显的提升。
以自动驾驶中最基础的功能前向碰撞预警系统（FCW）和自动紧急制动（AEB）为例，2020 年销售的乘用车中约有 600 万辆装配有该功能，占全年乘用车销售的 32% 左右（全年乘用车销量 1865 万辆）。
而像变道辅助系统、自动巡航系统等功能，渗透率不足 20%。
驾驶员在行驶途中轻松看个书或电影
商用车自动驾驶，相比于乘用车上的自动驾驶进展将更快进入规模化阶段。如矿山、港口码头运输、长途客运、物流运输等场景中。
这些场景最大的特色在于：
运营场景：相对封闭、
运营路线：相对固定、
场景路况：简单、
行车路线：相对固定、
对智能芯片算力以及算法的要求相对较低，技术落地难度更小。
此外，对商用车而言，最看重的是经济性。毕竟，商用车首先是生产力工具，是为了更好了取得经济利益。在如今人力成本逐年上升、招工难、劳动强度大的情形下，无人驾驶无疑是降本增效的最佳方式。
二人世界，看海看日出时约一辆移动房车
柚柚爸
对乘用车而言，我们除了追求车辆的美观、舒适感之外，还追求驾驶感，推背感。
像我们这类汽车小白在问汽车性能的时候，第一个问题可能是：
车的百米加速几秒？
自动驾驶的核心
知识点
自动驾驶的核心在于：信息感知以及决策控制。
我在哪儿，要到哪里去。
即替代人眼/耳等获取车辆行驶状态的信息，如车辆在外界环境中的相对位置，比如是在上坡、十字路口，以及前后车距等信息，以及车辆自身的运行状态信息，如车速、车温等。
环境感知
主要分为激光雷达和摄像头识别两大类，激光雷达识别精准、快速，但是价格昂贵，不易量产，多用于测试中；摄像头+多传感器融合的方式成本低廉，但对识别要求、算法要求高。
激光雷达
通过毫米波发射后的反射时长、角度，形成周围物体的轮廓，其识别精准、快速；摄像头解决方案从逻辑上更像人类驾驶员，通过眼睛（摄像头）获取信息并用大脑（芯片）处理图片信息获取周围环境信息。
决策控制
则是替代人脑，利用智能芯片以及人工智能算法根据信息感知所获得的周围信息做出最优判断，并通过控制方向盘、刹车、油门等器件完成车辆控制行为。
柚柚爸
无人驾驶距离大规模商业化应用还有很长的路要走，但目前发展态势良好。
（激动地搓着小手手
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