国际零食巨头产线改造记：人工节省三分之二，超高投资回报率

中国市场的零售环境日新月异，食品行业在近年来消费升级的大背景下，逐步由重“数量”向重“品质”转变。随着电商的蓬勃发展，快消行业一款新品从创意诞生到真正摆上货架的时间已经从按月计算缩短到按天计算。在此背景下，食物生产向多品种小批量生产趋势转变，产品生产线具备足够的灵活性至关重要。

食品厂商通过引入自动化生产线对传统模式生产工厂进行技术改造，推动生产端的自动化、数字化、智能化转型升级已成定势。

客户是一家面向全球市场的零食企业，旗下拥有数十款零食品牌，在中国设有数十个生产基地和一百多个办事处，引领着全球零食制造行业的未来。

为适应行业发展趋势，提高生产效率，客户决定对产线进行改造升级。经过多方位考察、测试、调研，最终选定节卡柔性智能产线改造方案，对码垛搬运线和包装箱拆垛下料工序进行了自动化升级。

自动化码垛搬运线

项目痛点

在自动化方面，企业工厂生产线老旧，自动化程度低。

在人工方面，企业一方面人工承受着枯燥重复的动作，人工劳动强度大，生产效率低；另一方面人工需求量较大，面临着用工成本等问题。

解决方案

基于客户的需求，节卡技术团队提出，在原有产线上增加输送设备，并部署JAKA  Zu 12协作机器人，实在自动搬运和码垛。

两台JAKA Zu 12协作机器人被部署在三条输送线之间，输送设备将产品运送至机器人码垛区，当其中两条线生产时，两台机器人各负责一条生产线的码垛；当三条线同时生产时，两台机器人各负责两边产线，同时共同负责中间产线码垛任务。

为了确保产品输送到位，在输送线上布置了产品定位装置及挡停装置，确保产品正常运输和码垛。

JAKA Zu 12协作机器人有效负载12kg，臂展长达1327mm，可高效完成码垛任务。方案中还提出，在地轨组件与机器人底座安装增加升降组件，以适应不同高度的垛型。

同时，为了最大化利用产线运行效率，当产品不足3kg时，机器人可同时实现两个纸箱的码垛作业。

包装箱拆垛下料应用

项目痛点

前期考察生产线现场，发现生产线包装箱堆放凌乱，在这种复杂环境机器人要实现精准抓取，是一个挑战；同时，储料区与包装模组存在较大高度差，机器人臂展受限，需要通过有效工作半径，实现自动化升级。

解决方案

人工将码垛好的包装箱移动至储料点，机器人通过码垛指令先运动到抓取点，再通过2D相机纠偏定位包装箱，机器人精准抓取包装箱后，结合升降轴将包装箱下料至包装模组，并通过末端夹具的剪刀将绳子剪断，完成整个拆垛下料。

通过在节卡自研的图形化编程APP完成机器人码垛指令，可引导节卡机器人到达各个抓取位置，再结合节卡2D视觉，完成纠偏定位，实现高效精准抓取。

针对机器人臂展不够的问题，技术团队在方案中添加了由PLC控制的外部轴，可以实现抓料区与放料区的转换，完美匹配项目需求。

项目收益

通过以上产线改造，实现码垛、拆垛自动化，现场工人减少了三分之二，解决了客户招工难、用工成本高的问题。同时，助力企业生产效率大大提升，具有超高投资回报率。