是时候展现真正的技术了！看智造多面手如何笑傲江湖

巡  检

越障、拍照，一气呵成

通关要求

在夜间，空间高度仅80cm的车底，检查列车底部项点是否存在缺陷。

JAKA功法

集成节卡机器人、AGV、上视全景2D相机、高精度彩色3D相机等，在轨交股道间灵活穿梭，近距离、多角度、快速地拍摄轨交车底部件，助力智慧维保。

• 节卡机器人支持二次开发，深度开放数据接口，可实现同多种设备的高度集成，因需制宜满足场景需求。

• 六轴自由度，一体化、模块化关节设计，机身结构紧凑，可在车底狭小空间灵活变换位姿。

• 图形化编程，机械臂动作轨迹可被复刻使用，高重复定位精度，拍摄点位“过目不忘”。

贴  标

多次定位，精准“点穴”

通关要求

破解曲面贴标难点，精准定位。

JAKA功法

JAKA Zu 5重复定位精度可达±0.02mm，集成曲面设计取料治具，结合相机二次精准定位，实现曲面精准贴标。

检  测

眼力超群，精准“挑刺儿”

通关要求

对汽车线束和连接器等接插件进行全面检测，护航行车安全。

JAKA功法

尺寸、角度、距离、圆度、面积检测，全方位精准“挑刺儿”。

• 节卡机器人搭配JAKA Lens 2D视觉相机，并打通客户PLC、MES系统等信息终端。

• JAKA Lens 2D配备模板匹配、找边找线、点线距离、点点距离等视觉工具，通过自由组合，实现接插件组装后的精准距离测量，确保每个接插件都装配到位，检测算法尺寸精度高达1/20像素，角度精度高达0.05°。

 插  拔

手眼配合，角度随心

通关要求

实现随机角度的新能源汽车自动插拔充电。

JAKA功法

面对随机充电角度，可与3D相机“手眼”配合，在插拔过程中自动调整充电枪姿态，实现力控自适应插拔。

上 下 料

面面俱到，灵活闪避

通关要求

一专多能，实现1台机械臂兼顾多台仓储机。

JAKA功法

• 节卡机器人+外部轴，扩展运动范围，实现机器人与仓储机的“一对多”。
  

• 碰撞保护+多设备联动通讯，机器人根据传感器接收信号，避免压到物料。

• 高兼容性，助力产线快速换产。

拧 紧

轻车熟路，始终如一

通关要求

在约800mm宽的过道中，重复进行螺钉拧紧工作。

JAKA功法

• 模块化关节设计，狭小的壳体空间内实现零部件高度集成，小体积、高负载自重比，无惧小空间部署。
  

• 作业稳定性、扭矩承载力高，轻松应对大螺栓大扭矩。

• 4台节卡Zu 7协作机器人完成变速箱侧盖板共计25颗螺栓的拧紧工作，提质增效。

 底  涂

更快节奏，八面玲珑

通关要求

在干涉机构多、放料位空间小的车间，更快、更高质量地完成2种大小角窗的底涂工作。

JAKA功法

• 整套设备由PLC（Modbus TCP）主控，节卡机器人和PLC进行通讯，实现自动化一键启动。

• JAKA Zu 5s协作机器人，自集成六维力控传感器，能根据收到的不同传感器信号，判断车窗大小和数量，运行相应子程序，灵活切换进行底涂作业。

火焰处理

高温工况，“悍匠”出击

通关要求

10s之内，1000-3000℃之间，对车灯塑料外壳进行火焰处理，并保证产品一致性。

JAKA功法

节卡机器人“手持”离子火焰枪，通过优化运动轨迹，随产品表面弧度灵活微调作业角度，并以恒定速度运动，保证喷火作业均匀、表面毛刺处理全面、各位置的应力消除效果一致，提高后续喷涂工艺合格率。

焊  接

内外兼修，得力“焊”将

通关要求

化身高级“焊工”，满足宽度2米以内的钢结构焊接需求，提高焊接工艺自动化、智能化水平。

JAKA功法

• 图形化编程、拖拽示教，实现焊枪的快速对点及姿态调整，定位时间只需40秒，快速上手，普工化身高级“焊工”。
  

• 搭配升降、移动机构，遥控调节节卡机器人高度，满足焊接空间需求。

• MTBF （平均无故障运行时间）8万小时认证+0.02mm重复定位精度，高质量焊接有保障。

 打  磨

至简至易，精明强悍

通关要求

满足多样化打磨要求，保障复杂曲面工件的打磨一致性。

JAKA功法

• 编程简易、灵活小巧，可快速实现打磨设备部署、换产。
  

• 支持自定义轨迹示教，在高精度力控装置和恒力柔顺保障下，0基础新手变身“老磨工”，进行平面、曲面等多形态工件的打磨工作。

• IP68防护等级加持，无惧高粉尘作业挑战。

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