中央军委科技委快响小组发布两项项目需求及申报指南

远望智库军民融合观察 2022-04-11

信息来源：中共深圳市委军民融合发展委员会办公室

项目申请指南

申请人

　　面向全国，优先考虑深圳市及珠三角地区注册的法人。

申请材料

　　1.课题申请书（登录深圳市政府在线网站下载申请书模板，加盖申请单位公章）；

　　2.申请单位组织机构代码证、税务登记证、工商营业执照复印件（或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的“一证四号”营业执照复印件）；

　　3.项目负责人身份证复印件及工作简历（加盖申请单位公章）；

　　4.企业上一年度财务审计报告（电子版）；

　　5.以上纸质材料装订为1份，共需3份纸质材料和1份电子光盘。

申请受理

　　1.受理机构：国防科技创新快速响应小组0755-8306 5584

　　2.办理地点：深圳市市民中心行政服务大厅西厅综合窗口18-28号（外地邮寄地址：深圳市福田区福中三路深圳市行政服务大厅西厅资料流转组收 0755-88101072）

　　3.办理时间：09:00-12:00，14:00-17:45（公休及法定节假日除外）

办理程序

　　申请人现场申报（在市民中心行政服务大厅受理窗口提交申请材料）；

　　初步遴选方案；

　　组织相关专家赴初选单位现场评估；

　　签订正式合同，合同周期通常不超过1年。

申报时限

　　2019年6月21日截止申报。

项目需求

深水重载作业机械手项目

名称	深水重载作业机械手
需求概述	1.需求为了提升深水环境下重载作业的灵活性，需要研究设计具有多关节机构、液压传动、高强度耐海水腐蚀的机械手，实现结构功能一体化设计来满足深水应用要求。 2.功能要求深水作业机械手主要由多关节机械臂、夹持器、液压动力单元、位置传感器和甲板操控等单元组成，应尽可能以较轻的本体重量输出较大的作业力，其需要解决的关键技术包括总体结构设计、深水抗压和密封及液压系统的平稳控制。 3.主要成果形式（1）深水4自由度机械手一套；（2）深水6自由度机械手一套；（3）全套设计文件、图纸一套，包括：设计报告、设计图纸，包括：标准二维图纸、三维模型、零部件分类明细表；电气原理图、接线图；测试试验报告；产品工艺文件；其他设计技术文件。
主要指标	1.主要性能指标（1）深水4自由度机械手主要指标包括4关节（4自由度）和1夹持器；工作水深：不小于3000m；工作空间：肩关节不小于105°，肘关节不小于105°，腕关节360°，伸缩距离不小于280mm，臂长不小于1200mm；重量：不大于65kg；持重：不小于200kg；抓力：不小于400kg；液压控制：电磁阀控制。（2）深水6自由度机械手主要指标包括6关节（6自由度）和1夹持器；工作水深：不小于3000m；工作空间：基座不小于120°，肩关节不小于120°，肘关节不小于120°，腕关节纵向不小于120°、水平不小于120°、旋转360°，臂长不小于1500mm；重量：不大于64kg；持重：不小于68kg；抓力：不小于220kg；液压控制：基于流量伺服阀控制；操作控制：基于位置反馈嵌入式计算机控制；位置传感器：转角传感器。 2.接口要求机械手液压动力单元流量不小于10L/min，最大工作压力21MPa（另配）。 3.可靠性指标使用深度：不小于3000m；使用温度：保证使用环境温度0～50ºC内正常使用；使用海况：8级海况下不发生损坏；海水浸泡1个月内正常工作。
其他要求	项目研制周期：1年

深水高功率密度、深水重载作业机械手

名称	深水高功率密度、高可靠无刷推进电机
需求概述	1.需求目前水下航行器推进系统正向高功率密度无刷电机驱动方向发展，针对潜航器高续航能力、技术经济性等需求，研制一款体积小、重量轻、高功率密度、高可靠型的深海无刷推进电机，可为各类潜航器提供可靠的技术支撑。 2.功能要求深水推进电机为输出功率9kw的无刷电机，采用旋转机械密封结构和充油补偿方式，可通过电机驱动器和主控器实现正反转、转速控制和速度反馈。 3.主要成果形式（1）深海无刷推进电机4台（含驱动器）；（2）文件资料一套（设计图、电路图、接线图和接线表、测试和试验报告等）。
主要指标	1.主要性能指标工作水深：不小于3000米；额定输出功率：不小于9kw；转速：额定转速1200rpm（0-1500rpm可控）；扭矩：不小于72Nm；转速波动：不大于2rpm 从零加速到额定转速时间不大于3s；驱动器输出电流：不小于55A；保护功能：过流、过压、欠压、过热、短路等保护。 2.物理特性指标推进电机尺寸：不大于直径150mm，长度450mm；驱动器尺寸：不大于直径200mm，长度300mm；电机重量：不大于22kg；驱动器重量：不大于4kg。 3.接口要求输入电压：190V/400Hz；电压波动范围170-210VAC；驱动器控制接口：RS232，可调速和速度反馈。 4.可靠性指标使用深度：不小于3000m；使用温度：保证使用环境温度-20～50ºC内正常使用; 使用海况：8级海况下设备不发生损坏；海水浸泡1个月内正常工作。
其他要求	项目研制周期：1年