如理如法的承侍上师，就是最好的上师瑜伽！
阿底峡尊者的大弟子仲敦巴以作翻译来承侍上师，阿密以作饭来承侍上师，甘巴瓦则专门打坐，其他的什么也不做。
有一次阿底峡尊者因为示现老病，大小便不能自理的样子，此时仲敦巴尊者一点也不嫌弃，恭恭敬敬的亲自用双手捧拾了上师的便溺，就在这一刹那仲敦巴尊者就入定了，等到出定时，突然就能了知飞鹰飞翔十八天路程之距离内，下至小蚂蚁的所有众生的一切心念。没作什么修法就获得了殊胜的他心通。
后来甘巴瓦闭关久了，心中想：阿密天天作饭也没空修法，仲敦巴天天翻译和服侍上师也没空修法，我自己天天打坐，专门闭关修行了很长时间，在修法的体验上面他们肯定是比不上我的吧。阿底峡尊者了知了甘巴瓦的心念后，命令他们三个弟子各自展示一下修法的证验。结果不用说比仲敦巴尊者，即使连作饭的阿密，甘巴瓦也远远比不上。
还有一个例子，金厄瓦格西有一个弟子名叫夏优瓦，在承侍上师方面特别的善巧，金厄瓦格西十分的喜欢他，他也是如理如法的依止上师的。上师说什么，他一刹那也不会推迟马上就去做。
如果他正在写字，还差一个笔画就写完了，但是如果这个时候上师叫他，他不会等写完了这一笔再去，而是马上扔掉笔就跑去了；如果是正在修曼扎时上师叫他，他也会马上扔掉曼扎盘跑到上师面前。他就是这样用心服侍上师的。有一天他把垃圾包在衣襟中准备倒在外面，他下楼梯到第三个台阶的时候，突然就进入了法流三摩地，也就是进入了大乘的大资粮道位，面见了好多的佛，所有大资粮道的功德在他的心中一下就全部生起了。
萨迦班智达在他的上师扎巴坚灿生病的时候，昼夜之中连饮食睡眠都顾不上，一心照顾上师。后来上师给他传了一个上师瑜伽的法，他修的时候上师就是诸佛的本性，真正的文殊菩萨的见解在心中生起了，于是他精通了因明、声明、工巧明、医明等以及三藏全部精通了，得到了无碍的辩才，神、鬼、人都为他服务，最后成为了元朝皇帝的国师。
《地藏经》中说：“虽于俱胝佛所，种诸善根，谓行布施，或行供养，或受学处，所起众善，然彼仅以上半日善，即能映蔽承事尊重，成就功德不可思议。”在上师身边好好承侍，修上师瑜伽时不用去别的地方寻找，因为他的身相不用观想，面前的就是了；顶礼和供养也不用观想，直接对上师作就可以了；甚至送洗手的水也成为献沐浴的修法了。
所以，如果能这样如理如法的承侍上师的话，就是最好的上师瑜伽了。在这样的承侍上师的所有时间当中，修法的证验一定会刹那刹那的不断增长的。
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