基本视频图像的车辆行驶速度技术鉴定GA/T 1133-2014（20140501）
1、劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级GBT16180-2014（20150101）
3、录像资料鉴定规范SFZ JD0304001-2010(20100407）
基本视频图像的车辆行驶速度技术鉴定GA/T 1133-2014（20140501）
标准由中华人民共和国公安部于2014年2月10日发布，自2014年5月1日起施行。
目 次
1 范 围
2 术语和定义
3 鉴定要求
4 固定式视频图像的车辆行驶速度计算方法
5 车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法
6 鉴定意见表述
7 附图要求
附录A （资料性附录）鉴定委托书式样
附录B （资料性附录）固定式视频图像两轴汽车转弯或沿曲线路行驶速度计算方法
附录C （资料性附录）车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法
附录D （资料性附录）附图示例
1 范 围
本标准规定了基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定的要求和方法。
本标准适用于对视频图像中车辆行驶速度的技术鉴定。
2术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
2.1 视频图像 videe 利用视频摄录设备获取的动态图像信息。
2.2 固定式视频图像 video recorded by fixed video recorder 固定式视频摄录设备记录的视频图像。
2.3 车载式视频图像 video recorded by mobile video recorder 车载式视频摄录设备记录的视频图像。
2.4 视频图像质量 video quality 视频图像的清晰程度和畸变程度。
2.5 视频图像的连续性 video continuity 符合人眼视觉暂留特性的视频图像中活动内容的连贯性和流畅性。
[GB 20815-2006，定义3.9]
2.6 目标车辆 target vehicle 视频图像中需鉴定其行驶速度的车辆。
2.7 视频图像关注区域 video region of interest 视频图像中能够显示目标车辆运动轨迹的区域。
2.8 道路环境参照物 road environmental reference 为计算目标车辆行驶速度而选取的视频图像中具有明显特征的道路环境标识固定物。包括车行道分界线、路口导问线、人行横道线、灯杆、路树、建筑物等。
2.9 目标车辆参照物 target vehicle reference 为计算目标车辆行驶速度而选取的视频图像中目标车辆具有明显特征的固定位置，包括目标车辆前后端点、前后轮轮心、前后灯具端点、车窗玻璃前后端点等。
2.10 虚拟参照物 virtual reference 为确定目标车辆通过某一空间位置所用时间而在视频图像中设定的点或线。
2.11 参照距离 distance between two references 两个参照物特征点或其投影之间的距离。
2.12 目标车辆行驶距离 driving distance of target vehicle 目标车辆通过参照物特征点或其投影时目标车辆质心的位移量。
2.13 目标车辆行驶速度 speed of target vehicle 视频图像中目标车辆通过行驶距离时目标车辆质心的平均线速度。
3鉴定要求
3.1 鉴定委托
委托单位应向鉴定机构提供车辆行驶速度鉴定委托书、视频图像、道路交通事故现场图、道路交通事故现场勘查笔录、目标车辆技术信息等材料。视频图像应为原始资料，或虽经处理但帧率、显示时间、图像元素位置均未发生变动的视频图像。鉴定委托书式样参见附录A.
3.2 视频图像
3.2.1 视频图像播放流畅，帧率稳定。
3.2.2 视频图像画面清晰，肉眼可以分辨目标车辆外观特征、运动轨迹，能够在图像范围内有效选取或设定参照物。
3.2.3 使用通用播放器或摄录设备附带的专用播放器，能够实现视频图像的逐帧播放和截图功能。
3.2.4 在视频图像关注区域内，应检验视频摄录设备的位置、内外参数是否发生过变动。视频摄录设备的位置、内外参数发生变动的，应保证能够在视频图像范围内有效选取或设定参照物。
3.3 模拟实验
3.3.1 当视频图像中无法直接确定参照物或参照距离时，可采用在事发地点进行模拟实验的方法确定参照物或参照距离。
3.3.2 模拟实验时，应保证视频摄录设备的位置、内外参数与原始位置、内外参数一致。
3.4 鉴定方法
3.4.1 视频图像的显示时间应校准，以校准后的时间作为计算用时间。
3.4.2 确定目标车辆在视频图像中出现的时间和位置。
3.4.3 逐帧观察并确定目标车辆在视频图像中的运动轨迹，分析和判定目标车辆在视频图像关注区域内的速度变化规律。
3.4.4 在视频图像关注区域内按以下原则选取或设定参照物：
a）道路环境参照物应尽量选取车行道分界线、人行横道线、路口导向线、路侧电线杆、灯杆、树木等具有明显特征的固定物；
b）目标车辆参照物应选取目标车辆前后端点、前后轮轮心、前后灯具端点、车窗玻璃前后端点、轮胎与地面接触点等特征位置；
c）虚拟参照物的设定应便于确定目标车辆通过该空间位置所用的时间，宜将虚拟参照物设定在与目标车辆某一特征点、道路环境参照物某一边缘线或端点重合的位置；
d）计算结果的区间值较大不能满足鉴定要求时，可以采用在图像关注区域范围内选取不同道路环境参照物或目标车辆参照物的方法进行比对计算，选取区间值较小的作为最终计算结果；
e）无法有效选取参照物或对参照物有疑问的，应对事发地点或车辆进行勘验。
3.4.5 逐帧播放确定视频图像的帧率和目标车辆通过参照物的帧数，计算目标车辆通过参照物所用时间。采用整锁计数方法不能满足鉴定要求时，对目标车辆在图像关注区域呈匀速直线运动状态的，可以采用教间差分法精确计算。
3.4.6 根据委托方提供的现场勘查、车辆技术参数等数据，或鉴定机构采用人工测量、摄影测量等方法获得的补充勘测数据，确定参照距离和目标车辆的行驶距离。
3.4.7 当目标车辆的行驶距离能够精确测量时，应按照目标车辆行驶距离计算目标车辆行驶速度；当目标车辆的行驶距离无法精确测量时，应按照参照距离计算目标车辆行驶速度的范围。
4固定式视频图像的车辆行驶速度计算方法
4.1 直线行驶的速度
4.1.1 利用道路环境参照距离计算车辆行驶速度
利用道路环境参照距离计算车辆行驶速度的方法如下：
5车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法
车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法参见附录C。6 鉴定意见表述
7附图要求
7.1 鉴定意见书中应包含附图，附图示例参见附录D。
7.2 所附图片应为视频图像上截取的原始画面，能够反映视频监控的显示时间、拍摄地点、目标车辆、参照物等信息。
7.3 所附图片应标注参照物的文字和图形信息。
7.4 每幅画面应标注视频图像的帧数信息。
7.5 附图应能完整清晰反映出目标车辆通过参照物时的过程。
附录A（资料性附录）鉴定委托书式样
鉴定委托书式样见图A.1.
附录B（资料性附录）固定式视频图像两轴汽车转弯或沿曲线路行驶速度计算方法
以两轴汽车左转弯，视频摄录设备拍摄到目标车辆左侧为例，两轴汽车转弯的示意图如图B.1所示。
目标车辆行驶速度的计算步骤如下：
附录C（资料性附录）车载式视频图像的车辆行驶速度计算方法
C.1 车截式视频图像的车辆行驶速度计算方法
C.1.1 安装车载式视频摄录设备车辆的行驶速度C.1.1.1直线行驶的速度
C.1.1.1.1 计算原理
如图C.l所示，沿道路方向选取视频图像中两个道路环境参照物，并测量参照距离S'；选取视频图像的某一视角方向，确定该视角与车身的交点O，以该交点作为虚拟参照物；沿同一视角方向观测虚拟参照物通过两个道路环境参照物的时间间隔T，计算目标车辆的行驶速度v。
附录D （资料性附录）附图示例
戴卫祥 律师
戴卫祥，男，辽宁东亚律师事务所高级合伙人、副主任，工学、法学学士。现任辽宁省律师协会政府法律顾问专业委员会委员、辽宁省省级人民监督员，大连市律师协会房地产与建设工程法律专业委员会副主任，大连市司法局法律顾问。
2001年从事法律工作，具有多年律师执业经验及4年工程建设现场管理经验，先后担任恒大集团大连公司、辽宁公司监察室主任。执业以来，代理过建设工程鉴定、刑事鉴定、机动车交通事故鉴定、医疗损害及医疗产品质量鉴定、消防工程鉴定、环境损害鉴定等各类司法鉴定案件，积累了丰富的司法鉴定办案经验，并成功代理过多起通过司法鉴定确定无罪的刑事、司法鉴定行政确认等案件，在司法鉴定专业有深入、系统的研究和实践。
执业期间，秉承“忠实、勤勉、认真、专业”的执业理念，为多家企业及个人办理几百起成功案件，以认真细致地专业服务，赢得了当事人的一致认可和信赖。
戴卫祥律师联系方式
电话：13940919059
微信号码：dailvshi8
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