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亚军!微城市战队好样的

科成官微 电子科技大学成都学院 2023-07-29

近日,2023 RoboMaster 全国大学生机器人大赛西南联盟赛(机甲大师赛)在重庆大学(虎溪校区)圆满落幕。经过激烈角逐,校机器人代表队从众多参赛队伍中脱颖而出,斩获1-V-1步兵对抗赛亚军,同时3-V-3机器人对抗赛进入联盟赛16强,创造我校参加该项竞赛的新记录




本次大赛微城市战队队员名单


赛事介绍


RoboMaster 机甲大师高校联盟赛(RMUL, RoboMaster University League)由地方学术机构及高校申办,辐射周边高校参赛,旨在促进区域性高校机器人技术交流,形成浓厚的学术氛围,为地区科技创新发展助力。

在2023赛季中,赛事规则设置3V3对抗赛和步兵对抗赛。参赛队伍还可通过积分体系晋级到超级对抗赛。

步兵对抗赛:步兵对抗赛中,双方步兵机器人在战场中进行1V1对抗,射击敌方装甲模块,比赛结束时,步兵机器人剩余血量高的队伍获胜。

3V3对抗赛:3V3对抗赛中,对战双方需自主研发步兵机器人、英雄机器人及哨兵机器人,在指定的比赛场地内进行战术对抗,通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。比赛结束时,基地剩余血量高的一方获胜。


紧张备战


我校机器人科技创新协会成立于2013年,是面向全校学生的综合性科技创新类组织,组织大学生利用课余时间参加科技类竞赛,寻找自我价值和实现自身能力提升。参加各类大赛,以赛促学。

微城市战队,整个团队齐心协力,各司其职。前期,机械组完成参赛机器人的结构制作与优化,同时搭建比赛所需的模拟场地;电控组设计整个机器人的控制逻辑与控制算法、通讯协议、驱动机制,以及负责协会内机器人电路的梳理连接,使得机器人能稳定在赛场上发挥作用;硬件组根据实际需求使用AD软件进行电路板的设计和绘制,对电路板进行焊接与调试,以及对电路板、数据线、设备模块的检查和维修,保障机器人正常运行;视觉组主要负责目标检测,实现视觉辅助瞄准和自动射击等;运营组在技术领域外为机器人队的可持续发展保驾护航,负责协会及团队宣传、策划、外联、对接、后勤、监督任务实施、财务管理等。

后期,机械组对原有机器人的机械构造进行稳定和升级,制作新的能量机关,制造新一代工程机器人,制造平衡步兵机器人;电控组对原有程序进行优化和创新;硬件组接触超级电容以及超级电容控制板的研发;视觉组深度学习人工智能及激光雷达,用以目标检测工作;运营组持续做好宣传工作。


再接再厉  争创佳绩


编   辑 | 龙   康  主   编 | 欧阳平总主编 | 路   爽



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来源:工学院

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