不会printf怎么打印红外遥控数据？| 初学者必看
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“现在还没学会串口打印功能，怎么调试啊？”
前段时间有位道友问我关于红外遥控数据接收的问题。接收数据的那部分代码因为用的开发板例程，所以一定程度上可以保证接收是没有问题的，但是他的主函数很简单，为什么还是出错了呢？
可以看到，很简单的一个程序，中断接收红外遥控，然后主程序判断接收的数据，如果是目标数据，就设置 LED 灯亮。并且这是一个死循环，意味着程序一直在判断接收的是什么数据，所以不存在数据接收有延时或者其它函数干扰的问题。
首先鱼鹰第一眼看到 0100 0101 的时候，就知道这位道友是想表达二进制数 0100 0101b (二进制数在文章中表示一般是在数字后面加 b，注意不是 B，大写 B 表示字节)，但是在程序中你是没办法通过某种方式表示二进制的，通常数据的表示是十进制和十六进制，如果是十进制，没有任何特殊说明；如果是十六进制，就是在数据开头加上 0x 或者 0X，比如 0xBB、0XBB、0xBb，0xbb，0Xbb，都是表示同一个数据（对大小写不敏感），换算成十进制就是 187（如果不会换算就用计算器吧，计算器切换成程序员模式就可以了），而换算成二进制就是 1011 1011b（注意看我为什么要把二进制四位四位的分开，看看和十六进制有什么关系）。
根据上面的知识你就可以知道，上面语句实际表达的数据是十进制 1000101，换算成十六进制就是 0xF42A5。
而那位道友其实是想表达二进制 01000101b 的，换算成十六进制就是 0x45，十进制就是 69，这样一来，if判断肯定是不能成立的，也就不能通过红外遥控去点亮 LED 灯了。
因为鱼鹰并不能确定红外接收的数据到底是什么，所以就请那位道友打印出来，但是那位道友刚学单片机，并不知道该如何利用 printf 函数打印（输出）需要的数据，所以就问他是否有 8 个 LED 灯，刚好他有这样的硬件条件，所以明白我意思的他就自行测试了。
但是测试之后发现还是无法通过 if 判断，那又是怎么一回事呢？他给出了如下代码：
看到这份代码之后，鱼鹰首先怀疑的对象就是 0xA2 数据有误，所以为了验证我的猜想，需要这位道友进行配合。
首先我让他把当前解码的 LED 灯显示效果告诉我，得到如下结果：
（这里有一个小插曲，本来想让他拍视频的，但是发现 LED 显示乱码，最后发现应该是摄像头的问题，对红外遥控器产生了干扰。）
然后又叫他通过 LED 灯显示数据 0x55 的效果：
通过以上信息就可以知道红外的数据就是 0x45。
那么这是怎么分析出来的呢？首先，点亮 LED 有两种可能，第一种为低电平点亮，第二种为高电平点亮，通过道友的回复知道是低电平亮。然后我又要求给一个 0x55 的显示效果给我，这个 0x55 显示效果是用来干什么的呢？
判断数据的高低位。
我们知道一个字节有 8 位，也就有了高低位之分。如果按照左边为低位的情况：
bit0 | bit1 | bit2 | bit3 | bit4 | bit5 | bit6 | bit7 |
灭 | 亮 | 灭 | 亮 | 灭 | 亮 | 灭 | 亮 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
那么得到的十六进制数是 0x55，如果按照左边为高位的情况分析：
bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | Bit0 |
灭 | 亮 | 灭 | 亮 | 灭 | 亮 | 灭 | 亮 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
得到的数据就是 0xAA（十六进制左边的 A 为高四位，右边的 A 为低四位），因此可以判断出那位道友的 LED 连接情况属于第一种（实际上要判断属于哪一种情况，用 0x0F做测试更好）。因此需要根据第一种情况分析接收的遥控数据：
bit0 | bit1 | bit2 | bit3 | bit4 | bit5 | bit6 | bit7 |
D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 |
灭 | 亮 | 灭 | 亮 | 亮 | 亮 | 灭 | 亮 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
因为数据是从低到高的显示的，而人一般从高到低的书写（比如十进制 100，左边首先是百位1，然后才是低位的 0），所以需要将以上数据换个方式书写：
bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | Bit0 |
D8 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 |
亮 | 灭 | 亮 | 亮 | 亮 | 灭 | 亮 | 灭 |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
四位四位的分析，就得到 0x45 了。所以那位道友的 0xA2（你可以分析两个数据有何不同、相同）肯定是不对的，也就无法进入if判断了（其实这里还有一个小问题，他用了按位取反 ~ 这个运算符，测试的时候建议最好不要用可变的数据，原因有二：1、数据不明确，调试的时候尽可能的用已知的数据；2、有可能你进入if判断，点亮了 LED灯，然后出来，又再进入if判断，此时 LED 又熄灭了……这样你可能就看不多LED是否被点亮了，如果真要用的话，起码再加一个延时才对）。
这些东西看起来感觉很复杂，但真正理解了之后就很快了。重点就是要明白这其中的道理，这样你就能利用很多手段去解决你的 BUG 啦。
说回打印（输出）数据的事情，写代码的过程中必然会遇到很多问题，特别是嵌入式软件开发更是如此，因为你遇到的 BUG 可能不仅仅是软件上的，也有可能是硬件上的，在进行嵌入式开发时，你首先要确定硬件没有问题，然后才去分析软件是否有问题，如果你都不能确定硬件是否有问题就在那里盲调，那你的效率是很低下的（但有的时候你真没办法确定硬件是否有问题，比如自己新焊接的板子，供电正常，引脚连接正常，但是你又不能确定你的焊接（虚焊、焊接温度过高等）是否有问题，那么就要尽可能的保证你的代码没问题了）。总之你要尽可能的保证一方没有问题，再想办法缩小另一方的问题范围才是。
对于 51 单片机而言，在线调试功能很差（或者说没有），所以一般都会在程序中插入 printf 函数来打印你需要观察的数据，从而进行更深入的分析。但是有些初学者并没有学会串口这个知识点，或者说你没有引出串口线（对于开发中的产品而言，如果没有引出相应的调试接口或测试点是非常不好的事情，这会大大延长你的开发周期），又或者说你身边没有串口模块。总之就是不能使用 printf（或串口）打印数据，那怎么办？
那你可以看看开发板上有什么可以显示的东西，比如 LED（上面的例子就是用这个进行分析的）、点阵、或者数码管，甚至说你有一个万用表或示波器都可以（怎么做？通过 IO 输出你需要数据，然后使用万用表或者示波器一个一个引脚的检查并记录电平状态，当然这种方法效率很低，不得已的情况下再使用）。总之一句话，找那些能让你不管从听觉（蜂鸣器）、视觉（LED）还是触觉（加热、制冷模块）等能让你感觉的东西，这样你就知道单片机运行的数据到底是什么了。
其实说起来，串口是很简单的东西，printf 的使用也容易（注意添加这个函数后，会导致程序增加 1 K左右的代码量，如果你的单片机容量比较小，建议不要使用该函数）。现在就教你一招最简单使用串口的方法：
1、程序中添加 stdio.h 头文件
2、使用 STC 的下载软件配置你的初始化代码并复制到你的程序中：
如果你要使用 printf 函数，注意在初始化后加上这一条语句：
TI = 1; // 发送标志设置为1（好久没用了，应该是这个吧）
否则你无法使用 printf 函数打印数据的。
本来准备在这篇文章再说点的什么的，但因为这篇文章已经很长了，所以就放在了第二篇文章。看过小说的都知道，低境界的修炼者如果能近距离的观看强者的战斗，对以后的进阶是很有帮助的，我虽然不是什么高手，但毕竟有四年的开发经验，对初学者还是有一定的帮助的，所以第二篇有个小福利，感兴趣的进去看一看。
-THE END-
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