外设寄存器该这么看才对嘛

导读：我们知道 STM32 有很多寄存器，看起来特别费劲，当然如果通过前面的直接查看寄存器值的方法确实可以观察数据，但在这里我要介绍一个特别方便的查看方式。

KEIL 集成的外设窗口（注意这个外设串口对 STM32F4 系列支持效果并不理想，但对 STM32F1 的支持特别好）。

首先介绍比较一般的查看方式。

进入 Debug 模式后，你应该能看到这个：

System Viewer 是关于片上外设的，也就是说不同的芯片具有不同的外设。

通过这个简单看看 GPIO 吧（效果和 Watch 查看没多大不同）：

芯片的选择是通过这个确定的：

而另一个 Core Peripherals 就是关于 CM3 内核的了，只要你的芯片内核是这个，基本都一样的，比如 STM32F103RET6 和 STM32F103ZET6，都是 CM3 内核：

通过它看看 System Tick Timer 好了：

看到没有，这个界面和普通的寄存器查看就不同了，如果你想知道你的滴答定时器有没有开启，直接看 ENABLE 就可以了，根本不需要知道在哪个位。事实上用来查看中断寄存器更能显示它的不同：

你的中断设置的优先级是多少，是否开启了，是否挂起了，是否处于活动状态，在这里一目了然。当然这里只是简单介绍，其它更多内容自己去看咯，比如你设置的中断分组情况，中断向量表偏移等内容都可以在这里查看。

再偷偷告诉你一个点，如何让程序尽快进入中断程序运行呢？试试勾选这个吧：

这样在你的程序运行后马上就能到你的中断处理函数中执行了呢，是不是很方便。

通常以上窗口就是一般都能看到的，还有一些窗口如果设置不当是不能出现的，具体设置可以看 【Peripherals显示空白】这个小节内容。现在假设你已经拥有如下窗口了：

这些窗口有什么好处呢？

我们知道，CM3 处理器的时钟这一块还是很复杂的，分频、倍频的都不知道到底最后时钟是多少，但有了下面这个窗口就不一样了：

图片内容太多了，我们来截取一个点好了，就从最后部分介绍：

看到没有，当时钟为 8 M 的时候，HCLK、PCLK1、PCLK2 等这些时钟频率就根据你的配置正确显示好了（前提是你的代码已经将时钟配置这部分内容运行完了）。那么 KEIL 是怎么知道你的外部时钟是多少呢，通过修改这个：

事实上你可以直接修改这个：

但是这是临时修改，下次进入 Debug 模式时读取的还会是 8 M，所以最好修改上面那个。

可能你会说，时钟频率什么的我不关心，只要程序能运行就行，但是在器件通信的时候你可不能不关心时钟频率，因为有的器件的通信频率是有要求的，比如 SPI 的通信速度要求是多少，你就得是多少，否则超出后肯定通信错误。那么如何查看呢？

比如 SPI1 的通信频率（这里要说明一点是 SPI3 好像无法显示出来，只能通过常规方法查看寄存器变量咯）：

这里的时钟分频系数为 2，但是显示的波特率为 72M，这是为什么呢？还记得之前我把 8 M 改成 16 M 了吗？所以这里才会显示 72M，所以你要注意一点的是，如果你使用的是外部时钟，必须按前面的方法设置正确，这样SPI这里的波特率显示才正确。不过前面说了，Clock Disable，即时钟关闭了，所以这个值是没有意义的，因为没有 SPI 时钟你是无法工作的呀。

说完这个，再说说常用的外设 GPIO 好了，以 GPIOA 为例说明：

看窗口，是不是相当不错呢。因为程序还没开始运行，所以所有的 IO 口都是默认设置，即都是浮空输入。我想暂时改为输出怎么样，直接修改就行了：

但是你会发现改完了也没用，因为你的时钟是关闭的呀：

所以如果你发现你的 IO 口没工作，看看你的时钟有没有打开吧。

现在看看有意思的 IO 输入输出状态：

这个 IDR 表示输入寄存器（不可像 ODR 一样修改），如果这个 IO 口设置为输入了，那么这个可以实时显示你的 IO 口状态的（另外鱼鹰偷偷告诉你，如果在没有万用表的情况想知道输入 IO 口是高电平还是低电平，看这个就可以了，即使程序不运行也可以观察哦）。

而 ODR 表示输出寄存器，勾选了代表输出为高电平，没勾选就是低电平（前提是你的这个 IO 口已经设置为输出了），如果你想让 IO 暂时输出一个电平，那么改这个就行了，比如你想看这个 PA0 是否设置正确或者是否损坏了，结合万用表就可以知道这个引脚是否能被你控制了。

LCKR 这个是引脚的锁定寄存器，一般不怎么使用。而 Pins 这个选项是在软件仿真情况下才会出现的，这个其实和用你的万用表测量是一样的道理，只不过因为是软件仿真的缘故，所以不存在损坏的问题，如果不能控制，就说明是程序配置问题了：

比如当你配置为 10M 输出的情况下，如果勾选 PA0 的 ODR，那么这个引脚的 IDR 和 Pins 自动就会勾选了。而如果你在 Pins 里勾选，就类似于你在给这个引脚直接输入一个高电平，而这个引脚本来是输出的，所以会被禁止：

但是如果这个引脚是输入的，勾选 Pins 就没有问题了，并且 IDR 寄存器还能反映引脚状态呢：

看完这些功能是不是感觉特别好用啊，所以说掌握了开发平台的调试手段对你的开发是非常有必要的，磨刀不误砍柴工，说的就是这个了。

另外再说一点，因为窗口太多了，只是拿其中部分窗口说明的，其他的就靠你自己去尝试了。

PWM 输出是否正常？变量的变化如何通过 KEIL 以波形的方式展现出来？

下周预告，KEIL逻辑分析仪的使用，敬请期待！

2019/04/05  Osprey

本系列文章推荐阅读：

KIEL 调试那些事儿之窗口展示——变量（二）（本篇知乎收藏从上周到现在已达300多了，只因标题不同）

-THE END-

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