干货分享|DPGridEdu小白入门手册
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第一章 DPGridEDU简介
1.1DPGridEDU软件概述
数字摄影测量网格DPGrid由中国工程院院士、武汉大学教授张祖勋提出并研制成功的，它是世界首套数字摄影测量网格(DPGrid)。DPGridEDU是专门为测绘专业院校及行业初学者定制的一个全面的集约型学习软件平台，支持数码影像数据、胶片影像数据等多种传感器的兼容，包含参数设置、快拼图生产、模型定向、空中三角测量、DEM生产、DOM生产、DLG生产、专题生产等多个功能讲解，支持粗粒度和细粒度教学模式，功能涉及面极广，是专业院校学习的好帮手。
1.2DPGrid可利用资源
达北云在线云课堂
http://www.dpgrid.com/front/couinfo/45
DPGrid实训数据（可下载）
http://www.dpgrid.com/front/showDownloadList
DPGrid离线课件、操作手册、软件（可下载）
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第二章 DPGrid入门
2.1数据输入
（1）影像数据
（2）定向参数文件（POS）
（3）相机参数文件
（4）控制点文件
2.2操作步骤
（1） 建立或打开测区前
打开软件主界面下的文件菜单，显示如图3-1-1所示界面：
新建：建立新的测区
单击文件→新建，软件会弹出如下界面，用户可在该界面中进行新测区的相关设置，具体参数设置可参照测区建立章节，设置完成后，点击OK即可完成新测区的建立。
注意：文件路径不要太深；工程名称不可使用中文、特殊标点符号、空格等特殊字符
打开：打开之前的测区
单击文件→打开，软件会弹出如下界面，用户可在该界面中打开之前建立的测区。
（2） 建立或打开测区后
当用户建立新的测区或者打开已有的测区后，文件菜单如下图所示：
同步：同步当前测区
关闭：关闭当前测区
保存：保存当前测区
测区参数：修改测区参数
单击文件→测区参数，软件会弹出如下界面，用户可在该界面中对已打开测区进行参数修改，具体方式可参照测区参数章节进行修改。
相机参数：设置相机参数
单击文件→相机参数，软件会弹出如下界面，用户可在该界面内进行相机参数的输入及
修改，具体方式可参照相机参数章节进行修改。·
影像数据：引入影像
单击文件→影像数据，软件会弹出如下窗口，用户可在该界面中引入参加工程的影像，并进行处理。
地面控制点：引入控制点
单击文件→地面控制点，软件会弹出如下界面，用户可在该界面中进行控制点引入及修改，控制点标准格式如下图所示。
（3） 匹配连接点
单击定向生产→空中三角测量→匹配连接点，进入到连接点匹配界面，如下图所示，可按照需求进行标准点位个数及点数的设置，完成后，单击确认进行匹配，结束后，会自动退出该界面。为了保证平差正常运行，可将点数给大，范围在0-9之间即可。
（4）平差编辑
连接点匹配结束后，单击定向生产→空中三角测量→平差与编辑，进入到平差编辑界面，如下图所示，界面中绿色与红色的点均为匹配的连接点，绿色的为3度及3度以下的连接点，红色为大于3度的连接点。
①添加连接点
软件对于添加连接点提供两种方式，一种为手工添加连接点，一种为匹配加连接点。
② 手工添加连接点
此方式适用于数据量较少的工程。以胶片影像为例，将想要添加连接点的影像选中（可框选），单击处理→手工添加连接点，进入到粗略校准界面，如下图所示，在该界面中选中大致位置（图中红色十字丝所处位置），再次单击手工添加连接点，软件会跳转到精细调整界面，如下图所示，可在该窗口中对点位进行调整。
此时，软件默认以第一张影像为参考影像，可先将参考影像调准，对其他影像使用自动匹配功能，在偏离较小的情况下可精确校准。在调整影像前，需先右键选中，待影像边框变为蓝色时，可对该影像进行调整。待所有影像均调整完成后，点击保存即可。
匹配加连接点适用于数码影像，数码影像进入到平差编辑界面后，如下图所示，软件会将影像叠拼图与控制点叠加到一起，可根据控制点刺点片，在叠拼图上确认位置，使用处理→匹配加连接点或界面上方的
使用匹配加连接点功能在叠拼图上单击后，软件会对该位置进行自动预测，如下图所示，直接进入到精细调整界面，对所有点位进行精细调整，若为控制点则需修改点号，单击保存即可完成连接点或控制点的添加。
6.2.2 自由网平差
单击处理→平差方式→自由网平差，进入平差编辑界面后，软件默认的平差方式为控制网平差，单击处理→运行平差，软件提示平差界面，如下图所示，单击平差运行程序即可，平差结束后，状态栏中提示平差结束即可退出程序。
自由网平差结束后，会在界面左侧点窗口中将所有连接点按照误差从大到小排列，此时将误差过大的连接点删除，并再次进行平差，反复此步骤，直至所有连接点均符合精度要求。软件的误差单位为像素，可根据原始数据的像素大小进行精度衡量。
6.2.3 控制网平差
做控制网平差前要先添加控制点。添加控制点时，操作方法与添加连接点相同，但需要在该界面中将修改ID勾选，并将ID号改为控制点点号，单击保存即可添加控制点，如下图所示。
按照该流程将所有控制点添加完成后，如下图所示，保证控制点点均匀分布在测区中。
控制点添加完成后，单击处理→平差方式，将自由网平差，改为控制点+POS平差，运行平差程序，此时，要如下图所示将设置→精度参数界面中红框部分全部勾选上，单击确定，运行平差，平差结束后，控制点误差也列在点窗口中，若控制点误差过大，可双击直接进入到精细调整界面，修改后，单击保存，再次进行控制网平差，直至所有控制点及连接点符合精度要求
6.2.4 结果输出
单击处理→输出方位元素，将空三成果导出，软件提示如下窗口则导出成功。
输出成果保存在工程目录下，为所有点位的坐标<测区名称>.pas，如下图所示。
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