5G+远程智能驾驶白皮书
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摘要
交通运输是国民经济的基础性、先导性、战略性产业和重要服务性行业。以 5G 和 C-V2X 为代表的车联网技术正逐渗透到交通运输行业中，促进行业变革和产业升级，实现智慧交通，满足人们对于安全出行、高效出行以及绿色出行的美好愿望。目前基于车联网的技术标准规范已基本制定完成，产业链条初步完善，各地也涌现出一批车联网测试和示范基地，并开始探索车联网的运营和商业模式。
中国联通深度布局基于 5G+C-V2X 的智慧交通产业发展，聚焦“智慧道路+智能驾驶+智能管控”的车路协同一体化交通体系，通过技术创新、产品研发、业务推广以及产业合作，打造面向智能交通的车联网落地应用。在此背景下，中国联通制定“5G+智慧交通”系列白皮书，此白皮书为中国联通针对 5G+远程智能驾驶的技术规范，期望能对车联网产业发展提供参考。
目录
摘要
车联网标准演进
远程智能驾驶业务需求
5G远程智能驾驶总体架构及功能要求
远程智能驾驶总体架构
远程智能驾驶解决方案
远程智能驾驶功能要求
远程驾驶车载控制器
智能驾驶舱
远程驾驶平台
5G远程智能驾驶典型案例
园区无人派送
智慧矿山
总结与展望
车联网标准演进
3GPP作为国际的通信标准组织，从2015年便开始了LTE-V2X的标准研究。2015 年 2 月，3GPP SA1 小组开启了关于 LTE-V2X 业务需求的研究，3GPP 对LTE-V2X 的标准化工作正式启动。此后，3GPP 分别在网络架构（SA2）、安全（SA3）以及无线接入（RAN）各小组立项开展 V2X 标准化研究。3GPP V2X 研究主要分为三个阶段，如图 1-1 所示。第一阶级在 R14 完成，主要实现 LTE-V2X的标准化以支持 TR 22.885 中的业务场景；第二阶段是在 R15 中完成对 LTE-V2X技术增强，进一步提升 V2X 的时延、速率以及可靠性等性能，以进一步满足更高级的 V2X 业务需求，即 TR 22.886。其中的增强技术主要包括载波聚合、高阶调制、发送分集、低时延研究和资源池共享等。第三阶段是 NR-V2X 标准技术研究，主要是在 R15 中完成了对 NR-V2X 技术研究（SI 阶级），并在 R16 中完成对 NR-V2X 的标准化（WI 阶段），预计在 2020 年 6 月份完成。
目前已冻结的 3GPP R15 eV2X 22.886 标准中，对支持远程驾驶场景定义通信指标，如表 1-1 所示。
表 1-1 R15 远程驾驶通信指标
目前正在进行的 3GPP R16 NR-V2X 标准制定，围绕车辆编队(Platoonning)、远程驾驶(Remote Driving）、高级驾驶（Advanced Driving）、传感器共享（Extended Sensor）四类典型业务，根据 TS22.186 for 5G-V2X 用例定义，四类业务的技术指标，如表 1-2 所示。
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