气动基础知识（二）

真空吸盘选型计算

        条件：工件重量、真空压力、悬挂方式、吸盘数量、假设传送不产生加速度。

        吸盘材质的选择：

根据使用环境、条件、导电性、工件的材质或特性，选择吸盘的材质。

        吸盘材质主要有：

橡胶类：

       丁腈橡胶、硅橡胶、导电级硅橡胶、氟橡胶、氟材料硅橡胶等

海绵类：

       氯丁橡胶

一、选型

1、根据吸附面积（吸盘面积x个数）和真空压力求出理论吸附（提升）力。加上悬挂方法和移动条件、安全系数，计算吸附（提升）力。

A、根据公式计算

B、根据理论吸附力的选型方法

2、比较工件的负载（重量）和提升力，确定吸盘面积。

3、根据使用环境、工件的特征、形状、材质等，确定吸盘的形状和材质、有无挡板（行程）。

1）吸附力的计算：

根据下式计算真空吸盘吸附力：

W=CxPx0.1xf

式中：

W—吸附力（N）

C—吸盘面积（cm^2）

P—真空压力（-KPa）

f—安全系数   水平悬挂时：1/4以上；垂直悬挂时：1/8以上

2）根据理论吸附力的选择方法：真空吸盘的理论吸附力查相关厂家选型样本，通过下式计算得出。

吸附力（N）=理论吸附力（N）/f（安全系数）

2、比较工件的负载（重量）和提升力，计算吸盘直径（面积）

根据实际需要的吸附力，计算真空吸盘的直径。

D=（4/3.14x1/PxW/nx1/fx1000）^(1/2)

式中：

D—吸盘直径（mm）

n—相对于工件的吸盘数量

W—吸附力（N）

P—真空度（-KPa）

f—安全系数