FA工业自动化设备设计——自动化部件结构设计基础

第三章 自动化部件结构设计基础

结构设计是在设备方案规划好以后的机构和部件的细化设计工作范围。显然，在这个环节，设计师需要根据设备所加工的产品对所有功能模块和零部件的使用工况有清晰的概念和深刻的理解，并根据这些理解来确定每个零部件的材料、形状、尺寸、精度等内容。随着机械设计理论发展的越来越成熟、自动化设备对效益的要求越来越高，模块化设计和生产已经成为现代工厂自动化设备设计制造的一种趋势。因为模块化设计的接口一致、通用性好、互换性强，作为一个较为独立的功能组件，特别是在系列化设备中，通常都作为标准配件在使用。所以，模块化设计制造已经在设备制造领域得到了广泛的运用。这也是现代设计师必须掌握的一种设计方法。在本章的内容中，我们将讲述一些在工厂自动化设备中常用的工艺性结构设计（实际上也可以理解为广义上的模块化设计）和自动化模块设计基础和分析方法。由于四轴 SCARA 机械手以及六轴机械手已经做为标准件在国内外有很多专业的公司设计制造，我们将其排除在本章内容之外。让诸位能清晰的明白模块化设计的概念和理念并能应用于工程实践中。

往期精彩推荐：

免责声明：

本文系网络转载，版权归原作者所有。如涉及版权问题，请与我们联系，我们将第一时间协商版权问题或删除内容。