丝杠水平运动选型计算表格

01

机械结构参数

速度：		Vl=	12	m/min	*
滑动部分质量	M=	10	kg	*
丝杠长度		LB=	0.2	m	*
丝杠直径		DB=	0.02	m	*
丝杠导程		PB=	0.019	m	*
连轴器质量		MC	0.2	kg	*
连轴器直径		DC	0.03	m	*
摩擦系数		μ=	0.1		*
移动距离		L=	0.1	m
机械效率		η=	0.9		*
定位时间		t=	0.5	s	*
加减速时间比	A=	25%		*
外力		FA=	0	N
移动方向与水平轴夹角	a =	0	°

其他常数
	G=	9.8	m/s
	pi=	3.1416
丝杠密度	ρ=	7900	kg/m3

02

速度曲线

加速时间		t0=	t*A
		=	0.125	s

03

电机转速

NM =	Vl/PB
=	631.5789474	rpm

04

负荷转矩计算

05

克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）

06

必须转矩

07

电机选择

根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM

08

负荷与电机惯量比

惯量比

I1=

3.303823347

09

负荷与减速机惯量比

当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配

折算后的惯量比

I2=

0.132152934

减速机减速比 i＝5

End

来源：网络

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