作用在刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。(逆定理不存在)约束力的特点:力的大小待定;方向与该约束所能阻碍的位移方向相反;作用点在接触处。1、光滑接触约束:具有光滑接触面(线、点)的约束。光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触处;方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故称为法向约束力(压力)。3、光滑铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等)约束特点: 轴在轴承孔内,轴为非自由体、轴承孔为约束。约束力: 当不计摩擦时,轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力。当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变。圆柱铰链简称铰链,它是由销钉将两个孔构件连接在一起而成的,如果两个构件中有一个固定在底面或机架上,这种约束称为固定铰链支座,简称固定铰支。约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成,如剪刀。光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样,可用两个正交分力表示。一般不必分析销钉受力,当要分析时,必须把销钉单独取出。(注:随着构件上所受的主动力不同,销钉和孔的接触点的位置也随之不同。所以,当主动力尚未确定时,约束力的方向预先不能确定。但其作用线必垂直于销钉并通过圆心。即约束力通过铰链中心,方向待定。)以上三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座)其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作光滑圆柱铰链。在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。约束特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意转动,但构件与球心不能有任何移动。约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。约束力:比径向轴承多一个轴向的约束反力,亦有三个正交分力 5、链杆约束:
两端铰链连接、自重不计的直杆定义为链杆,也称为二力杆。约束力沿链杆
的中心线,指向不定。(弯曲二力杆,约束力作用线在杆两端点连线上。)
二力构件:两点受力、自重不计的构件。
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