跑得了高速、停得了地库，相城这家智能驾驶公司又火了！
前两天，今日相城抖音号
（ID：1753919440）
发布了一条视频
炫酷的无人驾驶路测
引来不少好奇宝宝的关注
↓
苏州高架道路路测
就在7月12日
Momenta 初速度
这家扎根相城的自动驾驶技术公司
又放了一个大招
自主泊车方案Mpilot Parking！
挑战复杂车流人流
戳视频看真相
↓
初速度此次公布的自主泊车技术视频，采集于苏州办公室地下约500平米的停车场。
用户在手机端点选指定车位后，车辆可自行从地上停车场入口下坡，完成泊车期间的一系列功能；
当用户取车时，可以在远程召唤车辆来到指定地点，驾驶员上车后自主行驶出停车场。
| 亮点一 应对复杂车流人流，更智能
在停车的真实场景中，往往会出现各种复杂情况，如行人穿行、车辆占道、路口错车、突然出车等。Mpilot Parking 具备智能的规划策略，除了常规的停车让行功能以外，对于车辆等障碍物，可以通过对周围动态环境的感知，实时地规划出绕行轨迹，避免因自动驾驶车辆无法处理会车、逆行、占道等情况而引起交通拥堵。
行人避让及错车处理
车辆避让处理
行人避让处理
车辆避让
| 亮点二 实时车位识别，支持选定车位或在线寻找车位
住宅和写字楼，是车主每天通勤的高频泊车场景，往往会有固定的停车位或经验轨迹；在商超、酒店、机场这类对泊车有高需求的公共场所，停车位不固定，需要系统能够实时探测车位，并判断车位占用信息。
初速度通过预先建好的停车场高精度地图，可获取该停车场所有的车位信息，车辆在行驶过程中，融合环视感知以及超声波雷达感知的结果，可对车位空闲状态作出识别，自动判断所经过的车位是否可泊入。
找到车位，泊入成功
车辆泊出
车主上车
| 亮点三 视觉自动建图，精度高，可众包
相比昂贵的激光雷达建图，初速度采用视觉为主的方案实现自动化建图。建图采集系统使用四路环视鱼眼相机、消费级IMU及轮速等传感器。
在建图过程中，通过深度学习算法提取视觉语义特征，使用SLAM技术自动生成基于语义的高精度地图。整个系统可进行云端和车端自动建图，精度达到10cm级别。
每个搭载 Mpilot Parking 的车辆既是高精度地图的使用者，又是贡献者。初速度的建图方案支持量产车辆自主建图，可通过众包实现快速规模化的建图和地图更新。随着时间的推移，停车场中增加或消失的元素可以通过众包车辆进行地图元素的更新。因为地图采集系统、建图系统和定位系统是基于同一套平台，车辆在进行定位时，如果发现真实环境和地图无法匹配时，就可以验证地图的准确性并及时进行更新。
初速度车端自动建图
概念听起来很硬核
但是离我们可以说不远了！
有人会问
这么厉害的技术解决方案
到底能量产不？
需要怎样的硬件方案呢？
Mpilot Parking 系统搭载4路环视鱼眼相机、1个前视相机、12个超声波雷达、消费级IMU和GPS，整个系统全部采用可量产的传感器。
Mpilot Parking 搭载传感器展示
对此，更有科技平台评价：
这不是头一个自主泊车方案。
但这是第一个无人驾驶技术、hold住最难场景，真正可量产成本的方案。
评论留言：
看到这些，
你还觉得智能驾驶很远吗？
真的，未来已来！
相城和你，
一起跨越次元壁！
初速度成立于2016年，公司致力于打造自动驾驶大脑，核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精度地图与定位、驾驶决策算法。
初速度的战略方向是量产自动驾驶与完全无人驾驶协同，应用场景覆盖高快速道路、停车场环境以及城市道路。围绕量产自动驾驶与完全无人驾驶两条腿走路，初速度通过数据、数据驱动算法和两者之间的迭代闭环，推动自动驾驶技术落地量产，并最终实现无人驾驶。
2019年，公司已先后推出面向高快速道路的 Mpilot Highway 和面向泊车场景 Mpilot Parking。
来源：今日相城
更多最新资讯和动态，尽在“苏州高铁新城”微信公众号！
关注我们