爱拼才会赢！解开朝鲜“国产”洲际导弹发射车之谜
作为一个一心想成为车托的前影视行业从业人士，山猫在本公众号的首秀必须和车有关。最近军事圈最火的是什么车？不是啥悍马猛士，而是朝鲜号称“自行研制”的9轴重型弹道导弹发射车，山猫用这篇文章让我们这样的外行也能弄懂，这车到底是怎么回事儿。
2017年11月29日，朝鲜成功发射了火星-15机动式液体洲际弹道导弹，搭载火星-15的运输-起竖-发射三用车，是朝鲜在进口的16x12重型越野运输车基础上，增加一对无动力承重轴改装而来的9轴18x12发射车，这也是目前世界最大的现役弹道导弹机动发射车。
ZIL&MAZ，一切的开始？
讲到朝鲜人民军弹道火箭/导弹武器以及承载它们的特种运输车，目前可靠最早的视频资料是1992年庆祝朝鲜人民军建军60周年阅兵式。在这次阅兵中，当时的人民军炮兵指导局（战略军的前身）展示了搭载火星-3（朝鲜版9K52“月亮-M”，也就是俗称的蛙-7）战术火箭的ZIL-135型8x8重型越野运输车，与搭载火星-6短程弹道导弹（朝鲜版“飞毛腿-C”）的MAZ-543系列8x8重型越野运输车。
火星-3战术火箭，射程70千米
ZIL-135底盘
尽管朝鲜中央电视台的阅兵节目中剪掉了火星-6受阅的部分，但它还是在拍摄火星-3的镜头中不小心露了出来。
火星-6发射车，注意其发射控制舱外观与“飞毛腿”的区别
“飞毛腿”发射车发控舱特写
随着火星-1/3战术火箭逐渐退出朝鲜人民军装备序列，ZIL-135也淡出了人们的视野，但MAZ系列特种车辆与朝鲜弹道导弹部队的缘分才刚刚开始。
来自扶桑的奇行种：故事开始之前
在火星-14发射成功之后，朝鲜举办了大型庆功音乐会，伴随《共和国火箭兵进行曲》的旋律，会场大屏幕上播放了一段VCR，其中包含朝鲜三代领导人视察导弹武器事业的大量珍贵镜头。
其中如下几个部分引起了笔者的注意，在朝鲜版“飞毛腿”火星-5/6的试制阶段，出现了几种不同的搭载平台。其中一辆搭载火星-5的发射车（上图），尽管也增加了一个类似“飞毛腿”发射车样式的控制/设备舱，但车体与原装“飞毛腿”和后来“火星-6”系列短程导弹所使用的MAZ-543系列有着非常明显的区别。直觉告诉笔者，这似乎是通过汽车吊底盘自行改装而来的一种车辆。
果不其然，这正是常用于日本加藤/多田野汽车吊的尼桑UD柴油卡车底盘，驱动形式为8x4或10x6。原车只有左半侧（日本国内型号则为右半侧）驾驶室，朝鲜方面为其加装了另一侧的副驾驶室，后部加装了全套导弹机动发射设备，这也是上世纪90年代著名传说“朝鲜使用日本进口民用卡车搭载导弹”这一传闻的来源。但汽车吊底盘的承载能力、通过性等条件显然均不理想，所以这种方案基本被废弃。
在另一个镜头当中，与驮载着火星-6的MAZ-543同框出镜的，是一部同样驮载一枚火星-6的半挂拖车，本意似乎是以更低的成本部署更多导弹机动发射平台。但由于半挂拖车空间更加有限，发射设备集成度远低于一体式TEL导致生存能力大幅降低，所以也仅止步于试验与内部展示阶段。
MAZ入侵：一家人齐齐整整
朝鲜的“圆点”导弹据称来自叙利亚，作为朝鲜对其长期出口火星-6的回赠。仿制“圆点”的火星-11因射程不足，不满足人民军战术要求而被放弃。
2007年人民军建军75周年阅兵式上，火星-6再次亮相，同时亮相的还有仿自OTR-21“圆点”战术弹道导弹的火星-11（西方命名为KN-02），后者的载车看上去与MAZ的重型越野特车相去甚远，但其实也是明斯克生产的MAZ-63171型6x4民用卡车底盘。据称该次阅兵还展示了另外两款导弹（可能包括火星-7），但又被朝鲜中央电视台剪辑去掉了。
2010年10月10日，朝鲜在平壤金日成广场举行了隆重的纪念朝鲜劳动党建党65周年阅兵式，火星-6与火星-11再度出现。同时两种体积更大的弹道导弹画面也未被朝方剪辑删除，这两种导弹就是火星-7（也就是所谓的“劳动”）和火星-10（所谓的“舞水端”）。
火星-7一度是朝鲜对日打击能力的象征，技术还出口到伊朗和巴基斯坦。
火星-7采用一款5轴发射车，从外观上看与火星-6的MAZ-543非常相似，只是车体加长，轴系从前2后2的布局变为了前2后3。
本次阅兵的照片还显示，同一方队中的火星-7导弹的5轴发射车其实是两种混用，其中一种为10x10全轮驱动，另一种驱动形式则为10x8。
MZKT-7929，朝鲜显然未能得到这款车，其布局也大不相同。
由于在本世纪新研发的MZKT-7929系列5轴底盘之前，MAZ几乎从未量产过5轴的军用重型特种车，所以并不排除朝鲜将手中的MAZ-543进行改装而得到了这样一款5轴TEL，依改装批次的不同而采取了不同的改装方式。总体来说，这个时期的特车改装作业，由于所增加的部分在最后一轴，无需对原车主体结构进行切割拆解，能以较小的技术风险获得相对较好的尺寸提升。
上面的两种“火星-7”发射车，其最大的区别就是最后一对车轮的轮毂部位，一般来说出现这种差异就代表着驱动车轮与非驱动轮的区别。
一辆带挂车的MAZ-7310，可以看出带动力的前车车轮和无动力的后车车轮的区别。
箭头处为减速齿轮。
报废的MAZ-543车轮特写，轮毂盖已经打开，里面的齿轮机构清晰可见。
与非驱动轴相比，机动车的驱动轴本身就要粗壮一些，重型车辆接近车轮的部位还要布置减速齿轮等机构，所以一般用肉眼观察，驱动轴车轮轮毂中央的车轴部分相对来说会存在更大的结构。
火星-10实际是火星-13的发动机技术验证弹。
火星-10的12x12重型越野车为MAZ-547型，除前苏东地区林场、厂矿等单位少量使用外，最常见的是用于搭载RSD-10“先锋”（北约名称SS-20“军刀”）中程弹道导弹。一般认为，朝鲜获得了一些依中导条约销毁之RSD-10所剩余的MAZ-547底盘，用于改装“火星-10”的机动发射车。
中导条约的牺牲品——“先锋”中程弹道导弹
民用版本MAZ-547，多用于厂矿
走上洲际之路：血盟友谊的见证
2012年，火星-13远程导弹在当年的“太阳节”阅兵中闪亮登场，与其一同亮相的还有由东亚某国制造的全新8轴大型TEL，驱动方式为16x12。尽管该车不再是明斯克的产品，但其生产商的技术来源也可追溯至MAZ-547，并且依基本相同的思路发展至今，其旗舰产品（该系列除16x12版本外，还有巴基斯坦采用的16x16的全轮驱动版本，）俨然已经是MAZ自家MZKT-79221的一个异国兄弟（尽管其一部分子系统来自西方，比如美国康明斯的发动机与德国采埃夫变速箱）。
巴基斯坦使用的16x16全驱版本，用于驮载Shaheen-III中程弹道导弹
在此之后的几次阅兵中，该车都作为最后一个方阵的装备出场。其搭载的载荷也在发生变化，从火星-13（三级版本）到火星-13（二级版本），再到今年太阳节阅兵时的巨大谜样发射筒......为此其车头部分也不断进行修型调整，但却长期未真正驮载实用型号导弹开展测试。
2015年劳动党建党70周年纪念阅兵式上的火星-13（二级版本）
2017年4月15日太阳节阅兵上的新型洲际弹道导弹概念方案
MZKT-79221，俄罗斯白杨-M和亚尔斯洲际弹道导弹的底盘
登堂入室：技术的突破与进化
火星-15的发射车车头在415阅兵车的基础上“填平”了凹陷
在本次火星-15的发射报道中亮相的这辆9轴发射车，是由一辆搭载过几种不同构型火星-13的进口大型8轴平台改装而来的。与原车的对比显示，朝方技术人员将原车从第5、6轴之间的位置进行了切割分解，在中间加装了一对非驱动轮。这是首次证实朝鲜有能力进行大型特车的切割改装。
由于原车第6、8轴为驱动轴，这种切割后再加轴的改装工作，还需要在改装后接回原车的传动系统。这一点体现出了相对当年改装火星-7发射车时的技术进步。另外为了起竖更大更重的导弹，其起竖机构从单液压杆改为双液压杆，发射架结构也有调整。
尽管这种改装会使原车结构强度、越野性能等指标降低，但考虑到火星-14与火星-15等导弹并不具备无依托发射能力，其越野性能并非朝鲜方面的主要考虑，更重要的是机动发射车的发射设备高集成度，无需前呼后拥的各类保障车辆，加注后仅需1-2辆配套车辆即可作战，这也是提高战时反应速度和生存能力的一个重要指标。
将来会怎样？火星-14/15集体TEL化的未来
由于有了成功改装大型特车的宝贵经验，而该型车与MAZ系列特车的技术同源性，很大程度上会给朝鲜技术人员带来不小的启发，这也正是朝中社报道中“打开国产化导弹发射架突破口”的依据。
火星-15首发成功之后，目前数量还十分有限（确定引进的仅有6台）的大型特种车基本肯定将用于搭载这种朝鲜远程武器库中的顶级装备，而前些时候成功发射的火星-14则要为其让步。然而具备打击美国西海岸能力的火星-14显然不会被轻易放弃，它会以怎样的方式部署呢？
前面说过，对于朝鲜来说高度集成化的TEL（运输起竖发射三用车）是生存力的保证，虽然民用半挂拖车的获取更不受限制，但作为一种实用型号液体机动部署弹道导弹，使用民用半挂拖车并不是个好选择。而由于可靠性低而将停止发展的火星-10所空出来的MAZ-547底盘，则是下一个进行改装的好平台。
朝鲜从各种渠道获得的MAZ-547多达两位数
基本型“白杨”洲际导弹，其载车为MAZ-7917
这种改装是有现成的例子可供参照的，在MAZ-547基础上衍生出来的MAZ-7917，正是俄罗斯“白杨”固体机动洲际弹道导弹的载车。与MAZ-547相比，其主要变化就是在全车中部增加了一对非驱动轮。当然，朝鲜改装版MAZ-547如果存在，其性能必然低于综合改进设计后的MAZ-7917，但对于朝鲜来说，这种性能相对降低的改装也是能够接受的。
火星-12放在MAZ-547上长出一截
根据笔者测算，对MAZ-547进行1轴程度的加长就能够搭载火星-14，无非就是像火星-12一样把弹头部分伸出车体外而已。考虑到之前改装MAZ-543和8轴特车所积累的经验，这种改装已经变得越来越可行。
金正恩日前视察轮胎厂，朝鲜已经具备生产大型TEL次要部件的能力
而完成这些的工作后，通过进一步的技术攻关，有朝一日朝鲜通过“海淘”部分“飞毛腿”发射车进行拆解组装，“制造”新的多轴发射车也并非不可能。这样一来，坚持机动部署思想不动摇的朝鲜洲际核导弹系统，其规模还有继续扩张的空间，也使得对手将其第一时间彻底消灭的企图更加难以实现。
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