中国信科陈山枝：聪明的车、智慧的路齐头并进

GTM2022 亿欧汽车

核心观点

中国将走出一条领先于发达国家的智能网联汽车和智能交通的发展模式，支撑产业转型升级；
我经常被人问，先布局足够规模“聪明的车”，还是先部署“智慧的路”？我的观点是齐头并进；
未来智能网联汽车的发展，将走向跨界融合，商业模式不断创新，最终合作共赢，涉及汽车、交通、通信，IT行业、运营服务业、保险业等多个行业。

2022年12月22-23日，由亿欧汽车主办的GTM2022全球科技出行峰会在中国上海成功举办。本届峰会以“加速·定势”为主题，聚焦时下热议的智能电动汽车（SEV）发展，围绕六大主题论坛，携手与会的数十名行业头部企业高管，呈现了一场新技术与新理念齐驱的汽车出行产业年度盛会。

在12月22日上午召开的主论坛《科学企业家论坛》上，中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师、专家委主任陈山枝发表了以《C-V2X商用落地势在必行，智能网联中国方案探索实践》为主题的演讲。他在演讲中提出如下核心观点：

1.汽车工业已进入快速转型升级变革期。汽车产业与交通系统、信息通信、能源体系城市运转及社会生活交织融合，承载着中国经济战略转型、技术和产业重点突破的重要使命。我国C-V2X车联网已得到交通、汽车、通信跨行业的高度认可，三大行业正加速协同推进C-V2X部署；

2.C-V2X正在与ADAS加速融合，网联ADAS正在赋能L2+智能驾驶产业发展，并将逐步助力L4/L5无人驾驶实现；

3.中国新能源汽车在全球汽车产业竞争中已经赢得上半场的先机，在全球汽车产业下半场竞争中，依托“C-V2X车路云协同系统”发展智能网联汽车，中国将走出一条领先于发达国家的智能网联汽车和智能交通的发展模式，支撑产业转型升级。

以下为分享实录，供行业人士参考：

各位领导、各位专家、产业界的朋友们，大家好！

我是中国信科陈山枝，今天报告的题目是“C-V2X商用落地势在必行，智能网联方案实践前行”。

习总书记在党的二十大报告中提出加快建设交通强国、网络强国、数字中国。我国《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中也明确提出积极稳妥发展车联网，5G和C-V2X车联网是构建智能网联汽车和智能交通数字的基础设施，是落实党的二十大精神和国家的“十四五”规划纲要的重要举措。

汽车工业已进入快速转型升级变革期，迎来百年未有之变局。目前，中国新能源汽车在全球的竞争中已经赢得上半场的先机，智能网联汽车产业是未来汽车产业决胜下半场竞争的关键。目前，汽车与交通、信息通信、能源服务、智慧城市建设等正加快融合，是一个跨界融合的创新过程。

今天我的报告将从三个部分展开：

01 C-V2X车联网势在必行

汽车销量的增长和交通的发展，给人类生活带来便利和提高生产效率的同时，也带来了很多新的问题，交通事故频发，交通拥堵严重，环境影响严峻。我国环境问题日益突出，碳排放全球排第一，其中交通运输业是第三大排放源。

另外，我国交通事故死亡人数和每万车死亡率全球第一。车联网作为全球前沿技术，能够解决上述问题，已经上升为重要国家战略，解决重大行业需求问题。目前，在新一轮的科技革命下，智能网联汽车通信、汽车、交通产业融合发展，横跨三个万亿级市场。

从发展角度来看，智能网联汽车的初心是提升行驶安全和交通效率，实现节能减排。近期将服务于有人驾驶时的辅助驾驶，远期赋能无人驾驶，加速汽车产业变革，应对智能交通、出行服务，以及碳达峰、碳中和新的挑战。

从应用需求出发，车联网面临智能网联和车路协同的挑战。车联网应用需求包括行驶安全、交通效率的提升以及人类信息服务。

车联网分为两大类：近程信息交互和远程信息服务。

近程信息交互，即车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与弱势交通参与者（V2P）。近程信息交互实际上是一个时空交集。即在一定时间段、一段距离内的信息是具有价值的，大概是一公里左右和数十毫秒时间内。但是它要求低时延、高可靠的通信。要求毫秒级的通信能力，以及90%以上，甚至达到99%的可靠性。

远程信息服务，即V2N车云应用。传统的3G、4G时代叫Telematics，现在叫汽车软件远程升级（OTA）。这一类应用需要大范围、大带宽的通信，对时延不敏感，通过3G、4G、5G可以实现。

总体来看，什么是车联网？我们经常讲V2X，就是Vehicle-to-Everything，主要是指应用需求。包括交通安全、交通效率、自动驾驶、信息娱乐，包括V2V、V2I、V2P，这一类属于近程信息交互，是一定时空交集内发生的。远程信息服务，包括V2N，远程诊断、车辆调度、地图下载、信息娱乐、OTA……这些跟现在讲的智能座舱相关。而近程信息交互与智能驾驶相关。

本人在2013年5月17日（世界电信日）论坛上首次在国际提出LTE-V2X车联网概念与关键技术，奠定了C-V2X（蜂窝车联网，包括LTE-V2X及其演进技术NR-V2X）的基本技术原理、框架、技术路线。中国信科（原大唐）在2015年开始联合LG、华为等企业，在3GPP制定C-V2X车联网的标准，包括LTE-V-Cell蜂窝通信与LTE-V-Direct直通通信。通过将集中式蜂窝通信和分布式的直通通信有机结合起来，去满足我们前面讲到的近程数据交互和远程信息服务的挑战。

蜂窝车联网C-V2X主要解决车辆在高速移动下无线通信环境复杂且快时变的问题。通信对象因为车与车、车与路之间是随机多变的，是多点对多点且高频率的通信，要求10次/秒以上的通信频率。这时，车与车、车与路通信想要达到高可靠、低时延就会出现难题。

V2V、V2I、V2P属于近程信息交互，通过直通（PC5）实现；车云（V2N）远程信息服务，通过蜂窝（Uu接口）实现。

2018年，我国工信部率先在全球发布将5.9GHz频段的20MHz带宽分配给LTE-V2X使用。随后，美国联邦通信委员会（FCC）将原分配给DSRC频段其中的30MHz带宽分配给C-V2X；美国汽车工程师协会（SAE）全力推动C-V2X技术委员会工作。

截至目前，C-V2X技术在全球产业竞争中已处于领先地位，得到中国和美国两个汽车和交通大国的认可，成为了车联网通信唯一事实国际标准。

近日，美国代表智能交通系统生态的10大组织美国智能交通协会ITS America、美国国家公路与运输官员协会AASHTO等发布宣言称，2023年是推动C-V2X部署的关键年，美国将加大C-V2X方面投资，加快C-V2X车联网技术在全美部署。

C-V2X车联网也得到我国政策明确支持。从2020年到现在，可以看到国家发改委、中央网信办、工信部、公安部等等部委，明确了车用无线通信技术网络LTE-V2X的区域覆盖。今年6月份，工信部《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》也明确优先开展基于LTE-V2X的安全预警类技术标准的制定。

从2018年开始，业界共同开展了三跨、四跨、新四跨等互联互通测试。多厂家通过互联互通测试，充分验证了C-V2X车联网技术的可行性和产业的成熟度。

目前，C-V2X车联网已经形成了从通信芯片、通信模组、OBU终端和路侧的设备RSU，测试与验证、CA与安全、应用与平台，包括整车制造全链路的打通。每一个产业链的每一个环节，多厂家的供应链的能力已经形成，产业成熟支持规模商用。

C-V2X得到了汽车产业界认可，前装量产加速。国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强院士特别提出，我国确立了一套依托C-V2X发展车路云一体化融合的智能网联汽车中国方案。另外，在2022汽车测评国际峰会暨C-NCAP年会上，《C-NCAP路线图2022-2028》明确：在主动安全、技术路线方面，C-NCAP将引入基于C-V2X通信技术的安全预警场景。C-NCAP是我国面向消费者的汽车安全评估规程，在业界具有权威性和影响力。此外，截至目前，中国已经有十几家主流车企发布了C-V2X前装量产的车型。跨国车企明确在中国计划C-V2X汽车阶梯量产：2025年将达到大概50%，2027年新车全部标配。

另外，中国公路学会、中国汽车工程学会、中国通信学会三家国家级的学会联合发布了《车路协同自动驾驶一致行动宣言》，明确落实交通强国、汽车强国、网络强国、数字中国等国家战略，充分发挥智慧公路、智能网联汽车、C-V2X车车、车路通信等不同行业科研和技术优势，共同确定车路协同自动驾驶、车路云一体化体系的发展目标与方向，制定统一的技术发展路线，共同推进七项事项。

因此，我国C-V2X车联网得到交通、汽车、通信跨行业高度的认可，三大行业正在协同推进C-V2X的部署。在基础设施建设上，我国已经建设了17个国家级的智能网联汽车测试示范区、4个国家级车联网先导区、16个双智城市。

随着多个场景道路测试牌照的发放，中国智能网联汽车已实现多种应用，包括Robotaxi、Robobus、智慧公交、无人配送、高速公路等，已经开展了系列自动驾驶试验。

02 C-V2X实现从单车智能到网联智能

单车智能存在很多难题，一是感知不足，毫米波、激光雷达、摄像头等传感器存在视距感知距离的问题，大概最远探测距离约200米。在一些特定条件下如强逆光、亮度突变和恶劣天气等情况下，感知问题也难以解决。

另一个是单车智能决策难，车车间、车路间协同难，整体的交通效率提升难。特别是在一个复杂的十字路口，其他交通参与者意图不明、盲区信息未知的时候会造成决策困难。我经常开玩笑说，在北京香山环岛和清华东门，现在的自动驾驶车辆要跟有人驾驶车辆混合行驶的时候，基本上自动驾驶车是开不动的，就停在那里。

还有就是优先路权车，包括救护车、警车、消防车、工程抢险车等车辆执行紧急任务时，没办法及时避让，靠现在传统的鸣笛难以解决。如果实现智能网联，那么前面的十几辆车都可以让开，通过车与车通信，实现智能避让。

自动驾驶还存在长尾挑战的困难。10%的投入与时间能解了90%的问题，但剩下10%的长尾问题很难解决；自动驾驶的成本也居高不下。现在单车的智能成本已经很高了，甚至超过整车的成本。

我们希望，C-V2X的车联网实现从单车智能到网联智能，即 ADAS+C-V2X，实现网联ADAS。首先，助力L2+有人驾驶实现辅助驾驶安全，提高驾驶安全和交通效率，且助力L4、L5无人驾驶实现。

为推动产业发展，中国信科旗下车联网公司中信科智联在业界率先推出首款网联式ADAS域控制器方案，将C-V2X与单车视觉、毫米波感知进行融合，支持网联式AEB（CAEB），和网联式的ACC（CACC）等功能，赋能车企、Tier1快速、低成本实现C-V2X智能网联汽车方案。

其域控制器方案可支持：感知周边车辆信息实现车车协同优化，例如高优先权车辆快速通行；多车协同感知决策，例如高速物流车辆编队行驶；区域/广域范围感知，例如智慧交叉路口实现高效通行；车路协同决策和控制，例如远程遥控驾驶或远程接管。

从C-V2X车联网车路协同、网联智能看，C-V2X实现了车、路、云协同，以及车与车、车与路边缘的协同，且支持云上的协同，保证道路、交通安全等。

从协同感知到协同决策、协同控制，分级的目标实现。5G和C-V2X构建了智能网联汽车，特别是高速公路的数字基础设施。在高速公路的应用，现在能助力有人驾驶的辅助驾驶安全，比如说L1、L2，包括刚才说的网联ADAS来实现。特别是在低能见度下的通行，以及无人驾驶车的物流专用道L4级别自动驾驶，车辆编队自动驾驶等。

C-V2X车联网在城市交通的应用主要是辅助驾驶安全，交通信号灯的通知与绿波带的通行，潮汐车道和公交车优先，以及我们现在特定区域的L4 Robotaxi，以及弱势交通参与者一些保护，这些功能都在城市可以得到应用。

03 C-V2X赋能智能网联汽车和智能交通

C-V2X是智能网联汽车和智能交通变革的使能技术。大家可以看到汽车工业的四化中的三化（网联化、智能化、共享化）都是跟5G+C-V2X车联网相关。目前，全球产业竞争已经从新能源汽车转向智能网联汽车。车联网赋能智能网联汽车会迎接新的商业模式变革和跨界融合创新。包括智慧路网运营商、出行服务提供商的创新，以及保险业务的创新。

我本人认为，C-V2X车联网和智能网联汽车发展是两个阶段三类应用。第一类应用就是网联辅助驾驶，L1、L2提高驾驶安全和交通效率；第二类应用是特定场景的中低速无人驾驶在矿区、园区、港口、机场等特定区域，以及Robotaxi，这是第一阶段的应用，是脚踏实地。

第二阶段是仰望星空，即在开放道路的无人驾驶。乘用车无人驾驶确实还需要时间，需要法规的完善，需要社会公众的接受度。

车联网智能网联汽车的应用想从简单特定场景向复杂场景拓展，先行落地的场景肯定是具有行业痛点，且应用场景比较单一的，功能车型明确的，配套环境要求相对低一些的。比如刚才提到的物流、港口、机场、矿山、末端配送、高速干线物流。对我们来说，园区接泊Robotaxi、智慧公交、无人环卫清洁，以及乘用车的前装和后装实现辅助驾驶L2+。

展望一下智能网联汽车的发展，未来智能网联汽车的发展，将走向跨界融合，商业模式不断创新，最终合作共赢，涉及汽车、交通、通信，IT行业、运营服务业、保险业等多个行业，需要有为政府前期有形的手，和有效市场无形的手前后衔接，推动车联网规模商用和车路云协同发展。

我经常被人问，先布局足够规模“聪明的车”，还是先部署“智慧的路”？我的观点是齐头并进。

一方面推动乘用车前装C-V2X逐步量产落地，运营车辆后装C-V2X OBU；一方面提升RSU路侧覆盖率，加强规模部署。具体推进上，陈山枝说，在高速公路和城市重点路段，包括交叉路口、危险路段、合流区/隧道可以建设路侧的感知设备和RSU，推动辅助驾驶安全实现；在特定场景，通过协同部署车端和路侧，积极推进无人驾驶发展。

下面简单跟大家报告一下中国信科（原大唐）对C-V2X智能网联的贡献。我们最早在2013年提出LTE-V2X的概念，并于2015年联合LG、华为在3GPP制定国际标准。我们还推出了业界首款自研芯片、首款的模组、首款RSU和OBU，同时跟车企、交通、高速公路等等合作伙伴开展智能网联汽车和智慧交通车路协同的试验和商用。

目前，中国信科已经能提供C-V2X芯片、模组、测试仪表，特别是车规级模组，以及RSU路侧设备、车载终端OBU，还有前面提到的业界首款网联式ADAS域控制器。我们同时也向友商提供车路协同解决方案，包括智慧公交、智慧高速、无人驾驶等试验。

最后，我想说，依托C-V2X发展智能网联汽车这个模式，中国将走出一条领先发达国家的智能网联汽车和智能交通的发展模式。基于5G+C-V2X“聪明的车”、“智慧的路”、“协同的云”，车路云的协同发展模式，支撑我们国家汽车产业和交通行业变革，并培育智慧路网运营商、出行服务提供商，发展出新的商业模式和新的业态，积累打造数字经济和智慧城市新的优势。

让我们共同努力推动C-V2X车联网迎接智能网联汽车和智能交通产业的变革，引领全球车联网的发展。谢谢大家！

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