【干货】计算机视觉实战系列01——用Python做图像处理
【导读】在当今互联网飞速发展的社会中，数量庞大的图像和视频充斥着我们的生活，让我们需要对图片进行检索、分类等操作时，利用人工手段显然是不现实的，于是，计算机视觉相关技术便应运而生，并且得到了快速的发展。专知成员hui计划推出一系列计算机视觉入门实战讲解，以时下最流行的Python语言为工具，对图像处理技术的具体操作进行详细讲述，旨在让零基础的读者也可以轻松上手！
基本的图像操作和处理
Python中有好多工具包应用于图像处理当中，这一节作为入门章节，首先来介绍Python中最基本的几个工具包，也希望读者可以在之后自行练习。
▌PIL：Python图像处理类库
PIL(Python Imaging Library)为图像处理类库，它为Python提供了基本的图像处理功能和基本操作。PIL中最重要的模块又是Image，下面，我们就来讲一讲Image模块的一些用法。
▌读取一幅图像：
我们用Image模块中的open()方法实现
首先强调一点就是对于PNG、BMP和JPG等不同格式的彩色图像之间的互相转换都可以通过Image模块来完成，具体来说，在打开这些图像时，PIL会将它们解码为三通道的“RGB”图像。用户可以基于这个“RGB”图像，对其进行处理。
from PIL import Image #从PIL包中导入Image模块
image = Image.open('test.jpg') #读取名为test的图片
这是test.jpg图片
通过上述代码，我们的返回值image就是一个PIL对象，当我们需要对一幅图像进行各种操作时，首先都要通过上述代码读取目标图像。
上述代码的运行结果实际上为：
<PIL.JpegImagePlugin.JpegImageFile image mode=RGB size=1000x1436 at 0x1826BF51D68>
怎样才能将它变为可视化的图像呢？
我们需要调用matplotlib.pyplot函数集合的 imshow() 和show()方法，完整代码为：
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
image = Image.open('test.jpg')
plt.imshow(image)
plt.show()# 需要调用show()方法，不然图像只会在内存中而不显示出来
结果如下图所示：
▌将图像转换为灰度图像：
我们使用convert()方法来实现图像的灰度转化
Convert()函数会根据传入参数的不同将图片变成不同的模式，通过相关资料我们知道PIL中有九种不同模式。分别为1，L，P，RGB，RGBA，CMYK，YCbCr，I，F。
模式“1”为二值图像，非黑即白。但是它每个像素用8个bit表示，0表示黑，255表示白。
模式L”为灰色图像，它的每个像素用8个bit表示，0表示黑，255表示白，其他数字表示不同的灰度。在PIL中，从模式“RGB”转换为“L”模式是按照下面的公式转换的：
L = R * 299/1000 + G * 587/1000+ B * 114/1000
模式“P”为8位彩色图像，它的每个像素用8个bit表示，其对应的彩色值是按照调色板查询出来的。
模式“RGBA”为32位彩色图像，它的每个像素用32个bit表示，其中24bit表示红色、绿色和蓝色三个通道，另外8bit表示alpha通道，即透明通道。
模式“CMYK”为32位彩色图像，它的每个像素用32个bit表示。模式“CMYK”就是印刷四分色模式，它是彩色印刷时采用的一种套色模式，利用色料的三原色混色原理，加上黑色油墨，共计四种颜色混合叠加，形成所谓“全彩印刷”。
模式“YCbCr”为24位彩色图像，它的每个像素用24个bit表示。YCbCr其中Y是指亮度分量，Cb指蓝色色度分量，而Cr指红色色度分量。人的肉眼对视频的Y分量更敏感，因此在通过对色度分量进行子采样来减少色度分量后，肉眼将察觉不到的图像质量的变化。
模式“RGB”转换为“YCbCr”的公式如下：
Y= 0.257*R+0.504*G+0.098*B+16
Cb = -0.148*R-0.291*G+0.439*B+128
Cr = 0.439*R-0.368*G-0.071*B+128
模式“I”为32位整型灰色图像，它的每个像素用32个bit表示，0表示黑，255表示白，(0,255)之间的数字表示不同的灰度。在PIL中，从模式“RGB”转换为“I”模式是按照下面的公式转换的：
I = R * 299/1000 + G * 587/1000 + B * 114/1000
模式“F”为32位浮点灰色图像，它的每个像素用32个bit表示，0表示黑，255表示白，(0,255)之间的数字表示不同的灰度。在PIL中，从模式“RGB”转换为“F”模式是按照下面的公式转换的：
F = R * 299/1000+ G * 587/1000 + B * 114/1000
我们以灰度图像为例，将目标图像转换成灰度图像，由上可知，我们要给convert()方法传入参数“L”,具体代码如下：
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import matplotlib.cm as cm
image = Image.open('test.jpg') # 读取名为test的图片
image_gray = image.convert("L") # 将图片转换为灰度图像
data = np.array(image_gray)
plt.imshow(data, cmap=cm.gray)
plt.show()
绘制出的灰度图像为：
我们也可以用一行代码
image = Image.open(‘test.jpg’).convert(“L”)代替上面的两行注释代码。
在上述代码中我们引入了matplotlib.cm模块和numpy模块。
cm是colormap的缩写，这个模块提供了大量的colormaps，用于注册新的colormaps，并通过名称获得一个colormap，以及用于添加颜色映射功能的mixin类。
而在绘制灰度图像的imshow()方法给cmap传入了cm.gray参数。cmap:代表颜色图谱（colormap), 默认绘制为RGB(A)颜色空间。
为什么调取灰度图像加了这么一行代码呢？原因在于如果是彩色图像，上面的方法没有任何问题，但是如果是灰度图像，用上面的语句就不能正确显示，主要是没有加调色板。
除此之外，我们可以用一行代码plt.gray()来代替上述代码这样写会使代码看上去更加简洁。
NumPy是一个非常有名的 Python 科学计算工具包,其中包含了大量有用的工具,比如数组对象(用来表示向量、矩阵、图像等)以及线性代数函数。在显示灰度图像时array()方法将图像转换成NumPy的数组对象，图片得以显示，否则会出现AttributeError的错误。
▌转换图像的格式：
通过save()方法，PIL可以将图像保存成多种格式的文件，当传入不同的扩展名时，它会根据扩展名自动转换图像的格式。
from PIL import Image
image = Image.open("smallpi.jpg") # 打开jpg图像文件
image.save("smallpi.png") # 保存图像，并转换成png格式
下面程序从文件名列表（filelist）中读取所有的图像文件，并转换成JPEG格式：
from PIL import Image
import os
for infile in filelist:
outfile = os.path.splitext(infile)[0] + “.jpg”
if infile != outfile:
try:
Image.open(infile).save(outfile)
except IOError:
print(‘cannot convert’, infile)
PIL的open()方法用于创建PIL图像对象，save()方法用于保存图像到具有指定文件名的文件，后缀变为“.jpg”，上述代码的新文件名和原文件名相同。PIL是个足够智能的类库，可以根据文件扩展名来判定图像格式PIL函数会进行简单的检查，如果文件名不是JPEG格式，会自动将其转为JPEG格式，如果转换失败，则会报错。
▌创建缩略图
使用PIL可以很方便地创建图像的缩略图，thumbnail()方法接受一个一元组参数，然后将图像转换成符合元组参数指定大小的缩略图。例如：
image.thumbnail((128,128))
thumbnail函数接受一个元组作为参数，分别对应着缩略图的宽高，在缩略时，函数会保持图片的宽高比例。如果输入的参数宽高和原图像宽高比不同，则会依据最小对应边进行原比例缩放。
比如:
一张图片为300*420大小的图片
当参数为（200,200）时，生成的缩略图大小为71*100，保持原图的宽高比
▌裁剪图像区域
使用PIL中的crop()方法可以从一幅图像中裁剪指定区域，该区域使用四元组来指定，四元组的坐标依次是（左，上，右，下）PIL中指定坐标系的左上角坐标为（0，0）。
具体代码为：
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
image = Image.open('test.jpg')
box = (500, 500, 1000, 1000)
region = image.crop(box)
data = np.array(region)
plt.imshow(data)
plt.show()
得到的结果为：
▌调整尺寸和旋转
要调整一幅图像的尺寸，我们可以调用resize()方法。该方法的参数是一个元组，用来指定新图像的大小：
out = image.resize((32,32))
结果为下图所示：
要旋转一幅图像，可以使用逆时针方式表示旋转角度，然后调用rotate()方法：
out = image.rotate(45)
结果为下图所示：
参考文献：
python计算机视觉编程：http://yongyuan.name/pcvwithpython/
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