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智访能闻 | 西格玛团队——来自学部的神秘科研力量

新媒体中心 邑大智能制造学部学工在线 2021-07-01

在大学校园里,对于同学们来说,实验室一直是一个神秘的所在。想必大家也非常好奇,实验室里的小哥哥小姐姐们是怎么操作日常实验的呢?他们在实验室中的日常工作又是什么样的呢?


智访能闻第三期

学部君带你一起拜访西格玛团队实验室

(视频预告,请在wifi状态下食用,4G包年土豪随意。行走的小伙伴观看注意安全哦)



(想加入他们吗?文末有他们的招新二维码哦~)

1工作室介绍


当学部君刚来到实验室的时候
师兄就很热情的为学部君介绍了实验室的内部结构



实验室门口,迎面看到的是他们日常工作的值日安排表。实验室里看到的第一个工作台,研发的是实验室正在研发的新项目:养老管理系统。该系统已经研发出了智能药盒和助行机器人两个实物,送药小车也正在研发当中。



第二个工作台是老师的一个项目,名称叫做防摆系统。而另一边是实验室的另一个项目——无人船项目。


紧接着就是自学部君进门以来就迫不及待要感受的荣誉墙了。荣誉墙上张贴的是实验室从2016年至今所获得的省级国家级奖项,数不清的各类荣誉证书和各式专利证书贴满了整一堵墙。



站在这堵墙前面,一种属于智能制造学部学子的骄傲感油然而生,对于师兄们的热情也更强一步。


在师兄给学部君介绍实验室的时候,实验室的工作人员正在调试各种仪器,检测各类代码。他们对于学部君的来访浑然不觉,仍然专心的做自己手头上的工作。果然专注于科学的人都是忘我的呀。




在师兄的带领下

学部君清晰地了解了整个实验室的结构


那么接下来就是我们与师兄面对面交流的时间啦


2关于球童系统


球童系统是实验室的一个代表作品,现在分为两代。

第一代是以往师兄们的作品,主要分为五个部分,分别是,捡球机器人,递球机器人,传感摄像头, 中央控制系统。

运行原理就是通过几个部分的自动衔接,从而达到了智能捡球,传球以及自动发球的一个效果。



第二代是通过滚筒式的捡球机器人,多功能发球机器人,全局摄像头,app 和中央控制系统五个部分组成。

第二代和第一代的不同之处,除了新研发的ANSS全自动发球机机器人,还主要体现在我们将第二代捡球机器人的结构进行了整体的改变,并且引入了嵌入式车载摄像头对球的检测这一功能。

所以第二代机器人比第一代机器人的功能更加智能和完善。




作为实验室代表作品,球童系统获得了非常多的奖项。

师兄们的一代球童系统得到了全国挑战杯的二等奖,我们的第二代作品目前已经拿到了互联网+比赛的三等奖和省电赛的一等奖。就目前而言,第二代作品的功能还在持续研发完善当中。



听到这里
学部君可是非常激动的呢
光是听着师兄们的成就

就很有热血沸腾的感觉


3球童系统的研发问题


“发球机器人发球过网率不高,还有发球车的质量较大,移动不太准确,不是特别灵活。还有一个问题就是测速,现在网球的测度还在研发当中。”

而对于已经较为完善的捡球车来,师兄们也不满足于现状,他们希望能够把准确率在往上提高一个层次。

4新的项目


新开发的养老管理项目,主要是由送药小车、助行机器人和药物管理系统组成。核心功能就是自动输送药物,帮助行走以及管理个人病历信息。

5今年的规划


首先,今年的主要目标还是基于网球中央系统的研发,着重于第二代球童系统的完善,希望更新后的球童系统能在挑战杯中取得新的突破。

另外一个目标,就是希望能引进更多的人才进入我们的养老管理系统项目的研发当中。

6在实验室里的大学生活


比赛期间,除了上课学习,师兄们大部分的课余时间都是待在工作室里面。从早上八九点开始,到晚上十点结束。泡在实验室里的生活可谓科研人的真实写照。

7于招新


这个月底已经开始对外招新了,第一轮主要以c语言为主要考核内容,有兴趣的同学扫描下方二维码踊跃参加啊!



如果你
不喜欢追剧看电影
也没有加入学生组织
想多学习一些专业技能
对科研有所热爱
那么加入实验室
一定是你的不二选择



尘世间的少年

哪个不想拥有一个光辉灿烂的明天

这一生是平凡还是平庸?


路就在眼前

看我们怎样去选

上天给了我们同样的爱怜

赋予我们同样的才智与期限


青春有限,梦想无限

把青春向梦想的无限转变

成功的故事让我们去上演


为了心中的英特纳雄奈尔得以实现

收起惰性用勤劳和汗水追逐明天

只要坚持不懈

我们前程无界

阔路无边



没有任何成功是能够轻易得来的
科研更是如此
在看到学部的科研学子们如此的拼搏努力后
学部君也深受感染
我们有理由相信,在榜样的带动下
学部的未来一定会更加美好
同时我们也要祝福西格玛团队
祝他们未来能在挑战杯的赛场上
再创辉煌





文稿 | 采编部梁恩丽

视频 | 摄影部甄俊明

排版 | 传媒部吴桂群

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