36氪广东首发 | 「天太机器人」完成1.8亿元B轮融资，以创新的机器人核心运动部件助力中国机器人行业供应链升级
「天太」机器人核心运动部件复购率达90%，SCARA机器人2020年销量位居国内前列。
文丨黄志敏
编辑丨江倩君
36氪广东获悉，「广东天太机器人有限公司」（下称「天太机器人」或「天太」）近日完成1.8亿元人民币B轮融资交易，由华登国际领投，泓生资本、龙光集团跟投，IDG等过往股东亦在这轮继续加持，庚辛资本担任本轮融资独家财务顾问。
本次融资将用于吸纳更多高端人才，扩充产品矩阵与场景，并积极开拓国内外市场，继续深入探究机器人领域前沿技术，致力实现机器人零部件全面国产化。
在国家强有力的政策引导、巨大用户需求和市场潜力的支撑下，“机器人”成为时下最具发展潜力的行业。
据《中国机器人工业年鉴》数据，2020年中国机器人的营业收入首次突破1,000亿大关，国内机器人密度于2019年达到每万名员工187台的数量级，远远超过了全球平均水平，而去年新冠疫情更是催化了工业机器人更普遍地被使用的状态，中国以36%的市场份额，成为全球最大的工业机器人市场之一。
然而，在工业机器人终端产品爆发式增长的同时，价格和产能已成为中国机器人行业的重要瓶颈。我国机器人供应链由于上游长期国产化不足，核心零部件深度依赖进口，存在议价权低、货期长、对中国限制出口等“卡脖子”问题，自研国产化成为刚需，存在新的商业发展机会。
「天太机器人」成立于2014年，是一家机器人核心运动部件研发制造企业，主要向市场供应高精密度的谐波减速机、高集成度的智动轮、高定位精度的关节总成等产品，同时也为特定领域工业客户提供高集成化SCARA机器人终端产品，实现从工业智造到服务机器人的产业链覆盖。
「天太机器人」创始人何志雄表示：“公司一直在努力打破原有行业技术分散、产品集成度低的状态，通过自主国产研制，实现机器人核心运动零部件的高度集成化，以标准的模块组件输出给客户，帮助客户降低成本的同时，完成产品升级迭代，也优化了他们的供应链体系。”
整合行业需求
提供从零部件到整机全产业链产品
「天太」经过多年工业实践及真实业务积累，掌握了减速机、电机、结构、驱控等多种技术及工艺能力，实现从设备、工艺的创新，到关键运动部件集成模块的开发设计，再到结构与控制的贯通，满足不同客户从标准化零部件到工业整机的需求。
谐波减速机是工业机器人的核心运动部件之一，主要用以保证电机在合适的速度下运转，精确地将电机转速降到设备所需要的速度，保证设备能够可靠地完成重复的工序任务。
「天太」通过自研国产加工机床，装载自主生产的加工刀具，解决精密传动部件依赖进口加工设备及耗材的问题，降低成本及终端售价，同时基于特殊微结构工艺优化使得齿形等核心工序的加工效率极大提高，确保谐波减速机使用时传动更平稳、噪音更小、更耐用。
谐波减速机结构
（图源：天太机器人）
「天太机器人」还深度整合多个机器人关键运动模块，帮助下游厂商提高生产装备效率，改善机器人产品性能。例如，「天太」的智动轮集成了轮子、减速机、电机与驱动器，通过紧凑的一体化结构实现性能体积比的最大化，同时也具备节能及简便安装等优点；公司研发的AGV抬升总成帮助AGV厂商在确保高负载输出的同时，缩小部件体积并且降低综合能耗，为机器人产品释放更多的设计空间。
总体而言，「天太机器人」的系列产品能够帮助下游厂商降低采购成本，同时能够为厂家减少3-4道核心工序，进而提高生产效率。
「天太」部分机器人运动集成模组产品
（图源：天太机器人）
「天太机器人」在提供零部件、集成组件同时，也为下游客户提供SCARA机器人设备，「天太」SCARA机器人充分采用自主研发生产的谐波减速机等核心部件，实现核心零部件85%国产化，大大降低后续维护成本；机器人具有体积小、重量轻、移动方便、传动精度高等特点，并可以更好地适用各种复杂工况。
「天太」SCARA机器人在加工机床上的实际应用案例
（图源：天太机器人）
目前「天太机器人」基于8年的研发已沉淀出较高的生产工艺及技术壁垒，拥有35项发明专利、51项新型专利，以及近50项软件著作权及外观专利，是国家高新技术企业，也是广东佛山市首批“专精特新”企业之一，并参与中国国家工业机器人测试标准制定（GB/T 39266-2020），成为相关的国家标准起草单位。
「天太」参与起草的国家标准及部分专利展示
（图源：天太机器人）
在“红海”中输出独特集成组件
与创新国产化供应链方案
在机器人部件及整机设备领域，国外企业相对的垄断局面的“红海”中，日本的「哈默纳科」、「纳博特斯克」等减速机企业目前仍然掌握国外机器人传统优势厂商的主要市场份额，国内以「绿的谐波」为代表的减速机企业也在迅速崛起，还有一些电机、伺服控制器等企业也在努力实现国产替代，但整体国产机器人零部件企业相对掌握的技术比较分散，少有将精密传动、电机、驱动、控制、运动算法等多种技术完全集合为一体。
「天太」强调自主研发与全面国产化，以生产工艺优势、价格优势和集成化、模组化优势打破长期的海外供应链垄断，并在广泛厂商合作中产生“行业标准件”级别的供应链壁垒，走出适合中国企业、适合机器人中国供应链的“新蓝海”模式；同时，「天太」基于对细分行业的深入理解，保持2-3个月一次的产品迭代与更新，满足下游客户高度定制化、细致化的场景应用需求。
「天太机器人」已成为被国内厂商广泛使用的运动零部件供应商，主要覆盖AGV、AMR、安防巡检、商用服务等各细分领域的机器人头部企业，相关产品复购率在90%以上；公司SCARA机器人业务发展迅速，已成功更迭三代，2020年销售超过1,500台，产品广泛进入「苹果」、「华为」、「小米」、「达闼」、「富士康」、「CATL」等生态供应体系，也应用于「蓝思」、「仁宝」、「领益」、「宝明」、「闻泰」、「隆利」、「安洁」、「赫比」等知名企业。
「天太机器人」目前共有员工100多名，其中研发人员超过30%，核心工程师在机械设计与运动控制算法方面均有着十年以上的开发经验，目前在广东佛山及浙江宁波分别设置生产基地。公司创始人何志雄博士是国家发改委全球领军人物培养对象，也是工业机器人国标起草组成员。
何志雄表示，“第四次工业革命中，‘机器人’是一个重要的切入点和增长点，将影响全球制造业发展格局。本次「天太机器人」获得诸多知名资本联合投资，说明了国产化机器人核心零部件上游产业链开始受到资本关注，也标志着国产机器人行业进入了快速、良性的发展通道”。