大疆入局，Velodyne 降价，2020年大量车载激光雷达开始供货！
高级别自动驾驶（L3）的车辆有望于2020年开始逐步商用，全球最大的商用车制造商戴姆勒前不久就表示，计划在2020年上市的奔驰S级上搭载Drive Pilot系统并应用激光雷达，实现L3级自动驾驶量产。
激光雷达对于高级别（L3级及以上）自动驾驶车辆上非常重要，随着自动驾驶的商用，激光雷达市场规模将会逐步扩大。据调研机构Yole Development预测，2024年全球激光雷达市场规模将达到60亿美元，其中，在自动驾驶应用上的激光雷达市场规模将达到42亿美元。
在过去相当长的时间里，车载激光雷达的价格一直相当昂贵，高的时候甚至卖到几万、几十万，而现在，激光雷达的价格普遍开始下降，多集中在几千元，前不久甚至有厂商推出价格低至几百元的激光雷达产品，引起业界一片哗然。
激光雷达产品价格普遍下降
早期，众多自动驾驶玩家偏向于选择美国Velodyne的激光雷达产品，据悉其市场份额占到八成以上。Velodyne成立于1983年，位于硅谷，2016年Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司Velodyne LiDAR。Velodyne在Google布局无人驾驶汽车之前就开始在车载激光雷达产业发力，之后与 Google 合作，成为了车载激光雷达产业的龙头。
虽然，velodyne激光雷达产品具有功能齐全、稳定性好、较多量产经验等优势，不过价格却相当高昂，据了解，其64线激光雷达，最高时卖到70万一台；16线雷达产品要8000美元，人民币在5万6左右。
Velodyne产品曾多次进行价格调整，不过据业内人士透露，Velodyne的16线产品已经受到国产厂商速腾聚创产品的市场份额挤压，前者价格几乎是后者价格的2倍。而在线数更高的32 线激光雷达产品性能上，国产激光雷达公司禾赛科技也在不断追赶Velodyne，在价格上也具有Velodyne无可比拟的优势。
可能是为了巩固市场地位，Velodyne推出了一款激光雷达产品Velabit LiDAR，仅售100美元（约合人民币691元），该产品计划在今年年中开始出售。
除了价格低廉，Velabit的尺寸也非常小，Velodyne声称Velabit内的传感器与同类产品一样先进，但体积比一副扑克还要小。据官网介绍，VelodyneLidar的产品已用在沃尔沃、奔驰、福特，百度等多家厂商的自动驾驶汽车上。
除了Velodyne推出了价格较低的激光雷达产品，不少国内外厂商都在近期推出新产品，与以往价格相比，普遍有所下降。比如Luminar此前推出了LiDAR设备，价格定在1000美元（约合人民币6902元）左右，该产品将2022年才能上市。
激光雷达初创公司Aeva最新4D激光雷达芯片系统，该芯片激光雷达批量生产后售价将低于500美元（约合人民币3451元）。
一直致力于开发长距离图像级激光雷达设计和研发的Innovusion近日发布了其最先进的激光雷达系统“猎鹰（Falcon）”，实现大规模量产后，价格大概在500-1000美元。
国产激光雷达厂商进展迅速
一直以来，国外车载激光雷达水平较高，不过近年来，国产激光雷达厂商进展明显，禾赛科技、览沃科技（Livox）、速腾聚创、镭神智能等近日集中推出新品，引起业界一致关注。
部分国产激光雷达最新产品价格和供货时间：
禾赛科技
禾赛科技在近期的CES展上正式发布了其自主研发的超广角短距激光雷达——PandarQT，这是一款体积极其小巧的64线激光雷达，PandarQT是禾赛科技首次尝试开发的一款性能独特且相对低售价的产品，建议零售价定在4999美元（约合人民币34582元）。
禾赛科技2014年成立于上海，专注于研发和制造用于机器人和无人车的激光雷达，目前在中美两地拥有两个商务中心、两个制造中心和一座禾赛研究院，员工超过600名，在全球拥有专利布局364项。
迄今为止，禾赛科技已完成多轮融资，近日，禾赛科技又宣布完成新一轮C轮融资，由德国博世（Bosch）集团和光速联合领投，美国安森美半导体（ON Semiconductor）、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投，融资总额1.73亿美金。此次融资也刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。
除了新发布的PandarQT，禾赛科技自主研发的产品还有Pandar64、PandarGT（微振镜固态激光雷达）和Pandora（多传感器融合），目前产品遍布18个国家和地区的68座城市。其中60%以上出口到欧洲和美国，据报道，美国加州DMV公布的65家获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司中，超过50%已经是禾赛科技的客户。
览沃科技（Livox）
大疆内部孵化的子公司Livox（览沃科技）推出了两款激光雷达产品，可用于L3或L4级别的自动驾驶，一款名为“Horizion地平线”，用于距离260米左右的近距离探测；另一款名为“Tele-15”，用于远距离探测。
两者的价格分别为800美元（约合人民币5521元）和1200美元（约合人民币8282元），地平线号将于1月7日订购，而Tele-15将于2020年第二季度正式推出。
览沃科技（Livox）成立于2016年，期间一直致力于研发3D激光雷达技术。目前共有3款激光雷达，除Horizion及Tele-15外，还有2019年1月份推出的Mid系列激光雷达MID 40和MID 100（由3个MID40组成），主要用于工业、无人机避障、安防及智慧城市等。有媒体曾报道，MID系列的水平FOV接近40度，视角比较窄，而Horizon能达到80度左右。
另外，Livox还与自动驾驶初创公司Refraction AI和AutoX建立了合作关系。
速腾聚创（RoboSense）
速腾聚创近日也正式宣布其全新125线MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Simple （Simple Sensor Version）开始接受订购，单价为1898美金（约合人民币13130元）。将会在2020年春节后6-8周内完成对目前重要客户遗留订单的交付并升级产线规模，于2020年Q1结束前开始交付零售产品。
RS-LiDAR-M1家族产品主要面向L2级ADAS和L3-L4级高度自动驾驶。其中M1系列继承了机械旋转式激光雷达的性能优势，同时又兼顾车规量产的需求，实现了低成本、车规稳定、小型化、智能化。
速腾聚创是一家自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商，于2016年开启了固态激光雷达M1研发项目。目前已经和菜鸟物流达成战略合作，固态激光雷达M1 Pre将搭载在菜鸟的无人物流车上。此外，还与一汽集团签署了战略合作，双方将以固态激光雷达作为自动驾驶系统的核心组件。
另据1月8日消息，速腾聚创与中国智能驾驶解决方案产品供应商和服务提供商福瑞泰克签署战略合作协议，达成面向L3、L4级别智能驾驶多传感器感知融合领域的战略合作。福瑞泰克与速腾聚创未来将在评测传感器的真值系统、L3域控制器与MEMS LiDAR智能固态激光雷达、L4自动驾驶多传感器融合感知系统等方面开展深度联合开发。
镭神智能
镭神智能也于近日正式宣布旗下MEMS固态激光雷达LS20B，开始以1299美元（约合人民币8998元）小批量价、999美元（约合人民币6998元）大批量价率先公开发售，并将于2020年4月开始正式交付。
镭神MEMS固态激光雷达的研发采用了两种光源方案：LS20系列采用905nm激光光源，LS21系列采用自研自产的1550nm激光光源，最远探测距离可达500m。
与传统机械式激光雷达相比，依托于镭神自研的MEMS微振镜、16通道TIA芯片等核心技术与创新工艺，LS20B MEMS激光雷达的内部结构部件得以大大简化，整机组装效率也大幅提升，从而有效满足了自动驾驶大规模商业落地对激光雷达可量产、低成本的需求
镭神智能成立于2015年2月，是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商，2019年其中高端激光雷达年度销售出货量超万台，并于2019推出车规级CH系列混合固态激光雷达（128/32/16线）。
事实上，自动驾驶车上要不要放激光雷达也存在争议，特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）就曾表示，自动驾驶可以不用激光雷达，也不准备用。有业界人士认为，特斯拉不用激光雷达极有可能是因为价格太过昂贵，那么随着激光雷达的技术进步和价格下降，特斯拉会不会终将用上激光雷达呢，业界人士认为，是可能的。