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【全新组别】无人车感知规划组
负责无人驾驶方程式赛车对周围环境的感知与定位，从而根据定位信息与感知得到的地图规划出合理的路径，完成决策。即有环境感知、路径规划两大方向。
①环境感知
利用OpenCv库物体检测识别的一般算法与SVM+HOG相结合或CNN卷积神经网络识别物体的方法识别提取赛道桩桶。提取桩桶后的图像与经过SLAM处理的点云地图相融合，得到带有颜色的三维点云地图。
工作内容：
1、机器视觉识别提取桩桶
2、运用PCL库对点云处理
3、多传感器的融合
4、SLAM实时定位与构建地图
环境感知内容框架
相机与激光雷达联合标定
纯点云的SLAM三维地图
桩桶识别
②路径规划
基本定位坐标，结合行驶目的信息，实时对路线做出规划，然后基于路径对车辆进行控制，使车辆行驶轨迹贴合与RRT规划出来的路线。
路径规划框架
路径规划
二、加入我们可以学到什么：
1、 Linux系统的相关知识与操作x
2、ROS（机器人操作系统）
3、C++/C语言
4、机器学习（OpenCV、CNN等图像识别的知识）
5、SLAM三维重建以及地图构建
6、激光点云的处理（PCL库的学习）
7、多传感器的融合（图像与点云）
8、车辆控制学
9、RRT（规划路径）
招新需求
我们不需要你有基础，因为我们都是无人车创始人，我们也是从无到有。只要你对无人驾驶有浓厚的兴趣、肯吃苦、有执着钻研的毅力，加入我们，让我们一起造出广工第一辆无人方程式。