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玉兔二号驾驶日记④ | 调皮的兔宝宝

韩绍金、刘晓慧等 我们的太空 2019-07-04

话说每周总有那么几天

不想起床

设置了无数个闹钟

都无法从舒适的被窝里起身

就算艰难地起了床

也总是精神不振

实在不想起床啊


2019年5月28日凌晨

玉兔二号醒了

也许是因为即将迎来第一个儿童节

我们的玉兔格外调皮

接二连三给驾驶员们出难题

快看看这个调皮鬼和驾驶员们

都发生了哪些故事吧


矫正玉兔赖床的坏习惯

玉兔驾驶员们在过去六个月里

总结了小兔子的起床时间

发现她总是“赖床”

这个月

她在所有人的焦急等待中

竟然赖床两个小时

▲焦急等待的“女司机”

虽说最终还是醒来了

可这赖床的毛病必须得治

彻底杜绝春困秋乏夏无力

一定要找到原因

给兔子改掉这个“坏习惯”

▲D点巡视器对着陆器成像


针对这个问题

“十年老电工”可荣硕博士

进行了深入研究

他仔细分析了

玉兔前六个月昼的唤醒数据

查询了大量论文

并重新修正了计算模型

……

经过一些列复杂计算

终于将唤醒时刻偏差

收敛在20分钟以内

工作中的可荣硕

事实证明

一名好的驾驶员不仅要会开车

更要会养车

我们期待下个月昼

玉兔二号能养成良好的生活习惯

乖乖按时起床


探车辙精心设计,精控制收获满满


这个月

玉兔还面临一项艰难的任务

即回望移动车辙

为什么路还没走

就要考虑探测车辙呢

因为红外光谱探测仪视场极窄

最宽处只有约161mm

几乎是车轮的宽度

而且红外光谱探测仪的安装位置

是在中轴线偏右一些

这就使得玉兔回头的位置

必须与车辙有一个微小的角度

▲玉兔回望来时路

在行驶过程中

松软度不同的月表土壤

会让玉兔的车辙轨迹产生微妙误差

所以兔子行走和转身的控制

必须无比精准

探测要求极高

控制压力山大

但可荣硕博士毫无惧色

通过丰富的经验

精准的计算

他为玉兔此行设计转向角度

▲专注分析的驾驶员们

在玉兔移动的时候

所有人都屏住了呼吸

只有可荣硕博士成竹在胸

调度有序

玉兔按照预期路线完成了移动

在随后环拍的导航相机图像里

纤细的车辙稳稳落在

红外光谱探测仪视场内

▲玉兔回望车辙


单粒子扰鹊桥,玉兔短暂“失联” 


月午期间

为躲避高温

玉兔一般会午休一会儿

可是这个月午

玉兔睡得并不踏实

6月4日上午8点20分

值班人员发现

对月解调器A的数值一直未达到标准

返向帧并未同步

玉兔的遥测无法解析

我们和玉兔失去了联系

值班驾驶员仔细检查了

玉兔前一晚的情况

发现一切正常

那玉兔到哪里去了? 

▲玉兔影子

经过多方分析

罪魁祸首可能是单粒子干扰

影响了我们和“鹊桥”中继星的信号

现场专家一致决定

先对“鹊桥”的对月解调器A

进行软复位操作

两条指令发出去后

所有人屏住呼吸盯紧了屏幕

突然

数值开始降低

最终锁定在了标准值

玉兔终于回到了大家的怀抱


▲驾驶员们处理故障


这个月昼虽是虚惊一场

但却提醒了我们

太空环境复杂多变

要随时做好应对突发状况的准备

我们驾驶员不仅要车技一流

更要机智灵活、巧妙应用

在月球上

我们上演的不是速度与激情

而是燃烧激情

延长玉兔寿命

▲守护玉兔的“爸爸”“妈妈”们

 

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来源 | 我们的太空

作者 | 韩绍金、刘晓慧、宋星光

摄影 | 王永亮、赵玉良、林豆豆

编辑 | 唐    巍

邮箱 | ourspace0424@163.com


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