玉兔二号驾驶日记 ⑤ | 又双叒叕破纪录了
大家还记得可荣硕博士吗？
上个月
为了让玉兔二号准时起床
他苦心研究
精心修正了计算模型
将唤醒时刻偏差
收敛在20分以内
这在当时只是
一个预估时间
这个月昼玉兔的唤醒
正是检验可博士“预言”的
大好时机
说来也有趣
玉兔二号在体验过儿童节的
调皮赖床、撒娇晚起后
这个月竟转变得成熟稳重
追求进步
6月26日13时26分
玉兔二号成功唤醒
比可荣硕博士修正后的
预定时间起床时间
提前了14分钟
也使得预测准确度提升89.9%
也许这是玉兔二号
在遥远月球
献礼建党98周年吧！
“玉兔”的又一次醒来
让北京航天飞行控制中心
无数“驾驶员”们精神振奋
一起看看这个月昼的故事吧！
这是“玉兔”的一小步
却是中国航天的一大步！
2019年7月6日8点
“玉兔”从午休中醒来
但她并不知道地面上的“驾驶员”
正在谋划一个大事情
那就是让玉兔放开手脚走一大步
这些“驾驶员”们从不同角度
对着玉兔二号午休前
传回的图片反复查看
眼前的“坦途”似乎正合适
可想起之前所走过的坑洼碎石
大家还是心头一紧
决不可掉以轻心
因为玉兔看到的距离有限
如果距离太远
就不能精确掌握
坑有多深、石头有多高
北京航天飞行控制中心的航天人们
精心分析规划每一条路径
经过数十次微调
确保玉兔的安全行驶
回望的车辙和地形
一切就绪后
玉兔二号便
雄赳赳迈开步子往前走
遥测数据显示
“玉兔”每一次移动姿态和位置
均与规划一致
在经过回望图像的反复确认后
这些“驾驶员”们
渐渐放下压力，兴奋起来
他们认真在笔记本上写下
2019年7月6日16点33分03秒
玉兔行走9.02米
玉兔二号又一次突破自己
成功创造了月球背面
单次行走最远距离
行走在“光明”之路对玉兔来说
在白天行走并不是完全顺利的
因太阳方位角、高度角的变换
玉兔的导航相机会被影响
难以看清前行的路
导航相机原始图像
在地面的“驾驶员”们
通过一次次探索尝试
和积累的经验数据
为玉兔建立出完整地形
保证她的正常前行
“梦幻光圈”与“外星文字”每当月昼下午
太阳高度角较高时
地面上的“驾驶员”
会对天际线进行成像
用于可休眠区域的分析
环拍过程中处于逆光角度时
就会看到美丽的“光圈”
天际线成像图
这是由于光线在相机镜片
或镜同反复折射
形成光斑并伴随炫光和光晕
但如果光圈太大
以至于遮挡了天际线
就需要北京飞行控制中心的
“摄影师”进行后期操作
手动添加匹配点
来完成天际线成像工作
天际线成像图
由于“玉兔”车身和太阳帆板
也存在光线的反射
这类反射光线映到月面上
就会形成光斑
仿佛“外星文字”
导航相机环拍帆板图像
当光斑过大时
过度曝光区域也是无法进行
图像立体匹配的
同样需要“摄影师”上手处理
拼接全景图，不忘初心与归途在第七月昼下午
北京航天飞行控制中心
对玉兔二号身处的月球
进行了全景相机环拍
避障相机成像图
从2019年1月3日
10时26分着陆月球
至当日19时34分驶离着陆器
开始月面巡视
玉兔二号已经在月球上
工作了半年多的时间
完成了7个月昼的工作
累计行驶237.87米
我们可以清楚地看到
“玉兔”脚下桅杆的身影
零散的月面碎石
途径的撞击坑
还有她所走过清晰的车辙
…………
它们见证了“玉兔”一路走来
经历的坎坷和辉煌
和无数航天人的默默奉献
全景相机拼接图像
远处
是一直注视“玉兔”的“嫦娥”
隐约可见的红点
正是五星红旗
这就像父母送孩子远去游学时
深情的凝望
无论走到哪里
家里总有一盏亮着的灯
为你点亮
无论走到哪里
背后总有祖国
为你支撑
与你牵挂
来源 | 我们的太空
作者 | 韩绍金、刘晓慧、姜 宁、宋星光
编辑 | 唐 巍
邮箱 | ourspace0424@163.com
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