传感器上跑AI！ST首发含机器学习内核的车规级惯性测量单元(IMU)
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意法半导体新发布了集成机器学习（ML）内核的车规级惯性测量单元（IMU）ASM330LHHX，使智能驾驶向高度自动化驾驶更近一步。ML内核可实现快速实时响应和复杂功能，同时降低系统功耗要求。
ASM330LHHX车规IMU利用意法半导体的微机电系统（MEMS）技术，在2.5毫米 x 3毫米 x 0.83毫米封装内集成三轴加速度计和三轴陀螺仪。这个六轴传感模块为车辆定位和电子稳定等系统提供运动和姿态感测数据。
ML内核是一个用电路连接的硬连线处理引擎，能直接在传感器上运行AI算法，确保从感测事件到车辆响应的时间延迟很短，可以实现复杂的实时性能，而对系统功耗和算力的要求远低于嵌入在应用处理器或基于云的人工智能解决方案。意法半导体提供演示板和免费软件示例库，帮助开发者简化应用开发。应用场景包括车辆静止检测、姿态和航向参考、高度估计、拖车检测和碰撞检测等。
ASM330LHHX有低功耗和高性能两种工作模式。低功耗模式主要用于运行持续工作的应用系统，包括远程信息处理、防盗系统、运动激活功能以及撞击检测补偿。在低功耗模式下，加速度计和陀螺仪同时运行，工作电流小于800µA。高性能模式适用于对测量准确度和响应延迟要求很高的应用，包括精确定位、车联网（V2X）通信以及撞击检测和碰撞重建。
意法半导体成熟的MEMS制造工艺确保传感器具有出色的稳定性和低噪声，这体现在陀螺仪和加速度计的艾伦方差（AVAR）测量值都很低。在-40°C至105°C 的工作温度范围内，该模块的测量精度保持一致。
ASM330LHHX符合AEC-Q100车规标准，现已投入生产，采用14引脚焊盘网格阵列（LGA-14L）封装。
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