国网江苏大规模上线无人机巡检项目

5月11日，由国网江苏电力无人机巡检作业智慧管控中心组织的全省500千伏及以上架空输电线路无人机激光点云数据采集项目正式启动。

该项目将在年内完成14000公里主网架线路“三维地图”的绘制工作，为输电线路智慧巡检常态化锚定基础，这也是目前国网公司系统内最大规模的无人机激光点云数据采集项目。

无人机助力全息三维数字电网建设

据悉，本次数据采集将以无人机搭载三维激光雷达的方式，全面扫描江苏500千伏及以上架空输电线路，建立高精度三维立体模型，强化对线路通道树障分布管控、交段跨保护、外破风险管控、输电线路各类模拟工况分析及三维可视化管理，有效提升输电线路通道运维水平。

“无人机激光扫描获取的三维点云数据精度高达厘米级，再结合高精度遥感正射影像、数字高程模型、倾斜摄影三维模型等数据源，将建立起一个多源数据融合的全息三维数字电网。”该项目实施单位、江苏方天电力技术有限公司无人机巡检技术服务中心负责人王红星说。

测绘部主任工程师葛奎说：
“无人机激光点云数据采集最核心的就是点云密度。”
“激光雷达的点云密度相当于图像的分辨率，越高越精准，一般线路巡检业务点云密度是50个点/平方米，而此次是100-150个点/平方米。
这就相当于高清和4K，可以说是目前的最高标准了。这次数据采集工作点云密度之高、规模之大前所未有，对于数字化复现主网架结构、实现智慧巡检作业常态化来说意义重大。”

当天，包括安徽省电力设计院在内的多家单位无人机团队依次作业，进一步熟悉了作业面和技术特点，大规模无人机激光点云数据采集作业将于近期在多地同步开展。

除了点云密度，本次采集工作对坐标系统准确度、扫描精度等都提出了近乎严苛的要求。

“一步到位”绘制精准高效“数字电网”

“目标是‘一步到位’，绘制出一张精准高效的‘数字电网’。”王红星介绍，激光点云数据采集完毕后，方天公司还将建设“输电线路电网三维智能分析平台”。

融合多源数据，提供三维空间量测分析、线路通道环境状态评估、线路工况模拟分析、无人机航线自主规划等功能，服务线路运维单位直观、实时地掌握输电线路工况，及时发现和处理异常情况，并支撑设备、建设、发策等部门进行精益化管理和规划决策等工作。

国网江苏电力设备部输电处处长王永强表示

‘数字电网’能够精准模拟和再现变电站、杆塔、电线以及线路走廊内的地形、地貌、地物，拥有输电设备状态实时监测分析、危险告警和环境风险评估等功能。

无人机巡检实现了自动驾驶、自主飞行，进一步降低了巡检工作的人力物力成本，最终实现输电巡检作业数字化、精细化、智能化。

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