Unite 2019嘉宾专访：百度阿波罗无人驾驶平台首席工程师荣国栋
5月10-12日，Unite Shanghai 2019大会离我们越来越近，全球重磅Unity技术专家将齐聚上海，分享和展示Unity最新技术和成果。
我们揭晓了Unity技术演讲的部分内容，并且分享了重磅嘉宾Unity日本技术美术总监Keijiro Takahashi的专访。
今天我们将专访另一位出席Unite大会的重磅嘉宾：百度美国首席工程师荣国栋，以及他将在Unite大会上分享的案例：基于Unity的自动驾驶模拟－阿波罗无人驾驶平台。
阿波罗无人驾驶平台
百度在自动驾驶领域创造了自己的开源项目－阿波罗，这帮助百度成为自动驾驶领域的领跑者。
百度选择使用Unity强大的3D实时内容引擎，构建更优质的自动驾驶模拟器，并使用模拟技术在虚拟世界中进行快速安全的驾驶测试，以此来增强自动驾驶汽车的安全性和可靠性。
访谈嘉宾
荣国栋，百度美国首席工程师，负责基于游戏引擎开发自动驾驶模拟器的首席工程师。新加坡国立大学计算机科学博士，在学术界和业界拥有超过20年的计算机图形学和GPU研究经验。在加入百度之前，在华为、谷歌、三星和英伟达均任职过，主要从事VR/AR和GP GPU的相关工作，参与相关领域的研究。
技术访谈
阿波罗（Apollo）无人驾驶平台项目集开放、完整、安全等特点于一体，它将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
我们基于Unity进行无人驾驶仿真环境的开发，在仿真环境里面测试阿波罗项目的各个模块，并且为阿波罗项目的深度学习算法提供训练数据集。
目前我们从基于摄像头的感知模块开始起步，未来会扩展到项目的所有模块。
Unity有完善的图形渲染和交互引擎，我们使用Unity快速搭建高质量的仿真环境。同时Unity Asset Store资源商店中有大量第三方插件资源，我们可以使用各种资源方便的实现不同的天气、路况、材质等效果，加速了开发的进度。
目前我们已经基于Unity构建了高精度的基于摄像头的仿真并且对接阿波罗项目的感知模块。Unity未来还会提供其它Sensor的高精度仿真，例如LIDAR, Radar、Sensor-ready的天气模拟等。
这些都对我们的虚拟仿真环境极其重要。我们会继续深度整合Unity，完善我们的仿真环境。
Unity在汽车设计、制造、销售等各个环节都有很多贡献，我只结合我们的工作，对无人驾驶领域里的一个点进行评价。
在无人驾驶的感知领域，我们需要海量的带有标注的数据集。在真实世界中收集这些数据及其困难，费时费力，所以我们构建基于Unity引擎的仿真平台来解决这个问题。
这个问题的解决将大大促进无人驾驶领域的研发向前进展，从而推动整个汽车行业的革命性的发展。
交通流模拟是无人驾驶仿真环境的一个重要环节，未来我们可以使用Unity机器学习代理ML-Agents，在阿波罗无人驾驶平台中构建更加真实高效的交通流模拟，例如车流和行人，使我们的仿真环境更加接近真实世界。
我会分享使用Unity构建的无人驾驶仿真环境的细节，包括：如何重构真实的场景、如何使用构建好的场景进行基于摄像头的仿真，以及如何在虚拟场景里面对感知结果进行可视化和评估。
阿波罗项目的目标是将无人驾驶带向整个世界。我们在中国和美国的团队正在奋力研发推动无人驾驶技术继续向前。
今年CES最新发布的Apollo 3.5已经支持城市道路自动驾驶，未来我们会进一步支持量产限定区域自动驾驶，最终实现高速及城市环境的全自动驾驶。
小结
我们将为大家不断揭幕Unite 2019更多重量级嘉宾并揭晓他们的故事，尽请期待。
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往届Unite大会重磅嘉宾分享
Unite Shanghai 2019
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