MiR：最安全的自主移动机器人，助力工厂突破内部物流瓶颈

　　名傲移动机器人(Mobile Industrial Robots，简称：MiR)是一家全球领先自主及协作移动机器人制造商，总部位于丹麦欧登塞。公司致力于开发易于操作，灵活，安全的机器人，为工业、物流和医疗保健行业提供优化内部物流的全新工具，帮助实现内部运输自动化。中国AGV网（www.chinaagv.com）作为专业的行业媒体，一直持续关注这家头部企业的发展。

　　近日，2020年德国创新奖(German Innovation Awards)公布了全部获奖名单，MiR凭借MiR500自主移动机器人的出众表现，在700个参赛项目中脱颖而出，荣获2020年德国创新奖——“企业对物流及基础设施优秀运营”类别大奖，再次引起了业内人士的热议。

MiR500荣获2020年德国创新奖

　　MiR凭借过硬的技术及产品创新能力已在全球自主移动机器人市场中建立了良好声誉，除此之外还摘得多个国际和中国行业大奖：

　　MiR荣登《Robotics Business Reviews》“RBR50 2019”榜单的世界前50家机器人公司之列;

　　“新设备文摘创新者大奖”(New Equipment Digest (NED) Innovators Award);

　　MiR500荣获“金手指·2019中国国际机器人年度评选-创新产品奖”;

　　MiR500荣获第21届中国国际工业博览会CIIF专业奖;

　　MiR200获得“维科杯·OFweek 2019(第二届)中国机器人行业年度评选”的“优秀产品奖”;

　　等等。

MiR500荣获第21届中国国际工业博览会CIIF专业奖

　　自2013年成立以来，MiR坚持每年推出一款新机器人，竭力满足客户需求。近期，MiR推出全新MiR250自主移动机器人，这款产品采用MiR最新的技术，具有“小身材，大能量”的优势，使其具有更高的搬运效率，拓展更多的适用场景，可以实现在更狭小的空间做更多的事情，令客户获得快速的投资回报。它的出现进一步丰富了MiR的产品线。

MiR250自主移动机器人

　　为何MiR的产品能够屡次荣获大奖?为何MiR能够坚持每年推出一款新机器人?带着这些问题，中国AGV网再次走进了MiR中国上海办事处，并专访了MiR中国区销售总监Will Dong(董威力先生)。

MiR中国区销售总监Will Dong(董威力先生)

高速发展中的MiR

　　中国AGV网：近几年来，全球的移动机器人行业正以惊人的速度增长，请介绍MiR的最新发展情况?

　　Will Dong(董威力先生)：MiR于2013年在丹麦欧登塞成立，由经验丰富的丹麦机器人行业专业人士创建和运营，致力于为全球汽车、电子产品、第三方物流、医院等领域提供最为先进的自主移动机器人解决方案，全面优化内部物流的效率和生产力。

　　2018年4月被自动测试设备领先供应商——美国泰瑞达(Teradyne)公司收购，成为泰瑞达母公司旗下的一家公司。2015年，Teradyne还收购了另一家成功的丹麦机器人公司——优傲机器人(Universal Robots)。

　　2020年2月4日，在母公司Teradyne的资助下，MiR 和Universal Robots在欧登塞购置了50,000平方米的建筑工地，投资3600万美元建造一个大型协作机器人中心。新的协作机器人中心将有助于泰瑞达进一步提升UR和MiR在全球机器人领域的优势。

协作机器人中心 

　　自2013年成立以来，MiR发展一路高歌猛进，在全球的分销网络已迅速遍及至40多个国家，并在纽约、圣地亚哥、新加坡、法兰克福、巴塞罗那和上海设有地区办事处。2015年至2016年的销售增长率高达500%，2016年至2017年，以及2017年至2018年的销售额都成功翻了三番。由于MiR自主移动机器人在过去几年的增长成果，于2018年被授予“丹麦年度安永企业家”。

　　MiR旗下产品系列拥有MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、 MiR1000五款移动机器人，它的负载分别是100、200、250、500、1000公斤。此外，基于MiR研发的车队管理软件MiRFleet，可从一个工作站集中控制，接口可对接智能仓储管理的ERP系统，实现单次管理多达100台移动机器人的目标。

　　MiR还开发了一款人工智能产品——MiR AI 摄像头，这款摄像头可以帮助自主移动机器人判断前方障碍物到底是人还是物件，动态还是静态，从而相应的采取绕开或保持行走路线等不同的行为，提高实际应用的便捷性。

MiR自主移动机器人高安全性能

　　中国AGV网：安全性对自主移动机器人(AMR)产品是相当重要的，请你重点介绍MiR自主移动机器人在哪些方面凸显了高安全性能。

　　Will Dong(董威力先生)：MiR从成立之初，就把安全性作为重要的研发方向，在设计之初就融入安全机制。自主移动机器人属于协作型移动机器人，安全措施是首要问题。我们想象一下，在一个工厂内，不仅有移动机器人，还有人、叉车和其他运输工具等一起协同作业，确保每样设备在协作的过程中安全性，具有很大挑战性。这也是MiR如此重视安全的主要原因。

　　MiR机器人配备了先进的多传感器安全系统和功能性安全措施，堪称市场上最安全的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots，简称AMR)。

　　MiR AMR日常操作的安全行驶模式依赖多传感器安全系统，通过将数据输入复杂的规划算法，帮助机器人确定行驶路线，并判断是否需要调整路径或立即安全停车以避免碰撞。

　　所有MiR机器人都配备了双激光扫描仪，分别位于机器人的前后两个角落，提供 360 度的视场FoV。借助这种双激光方法，机器人能够在遇到无法移动的障碍物时安全后退，或者探测从后面或侧面接近的人，并在需要时停车或调整路线。

　　安装在机器人前侧的双3D相机可以帮助机器人探测0-1,700mm高的障碍物。在120°的水平视角下，机器人总能看到前进道路上的障碍物。相机可检测在安全激光扫描仪视场范围内外的障碍物。这使得机器人可以安全地围绕桌子移动，例如，桌子在激光扫描器的视场之上，但低于机器人的高度(包括顶部模块和负载)。还可以避开其他障碍物，如壁装机柜或货架。

　　MiR500和MiR1000机器人还配备了24个接近传感器，安装在机器人的各个角落并指向地面。这些传感器专门检测低于激光扫描仪视场的脚部和托盘。

　　MiR机器人配备的其他传感器包括加速度计和陀螺仪，用于感测惯性力、加速度和旋转;每个轮子上都配备编码器以测量速度，并精确反馈给激光扫描仪，以检测机器人是否在潮湿的地板上打滑。

　　机器人的保护区域取决于机器人的速度。这使得机器人在非常接近障碍物时能够安全缓慢地行驶，如果几厘米范围内出现一个人或障碍物，机器人就会自动停车。

　　最后，还可以轻松为机器人编程来优化安全性。可以通过个人电脑、智能手机或平板电脑轻松在机器人地图上标记出禁区。其他指令编程也可以轻松实现，如定义首选路径或限制机器人在交通繁忙区域的速度。所有MiR机器人都配备独特的灯条，可以通过颜色变换提醒工作人员，还可以轻松设置声音提示，包括嘟嘟声、喇叭声或任何其他声音。

　　在安全标准方面，MiR自主移动机器人满足 EN/ISO 13489 标准，并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。

MiR自主移动机器人技术和应用特点

　　中国AGV网：MiR在哪些技术和应用方面保持领先?

　　Will Dong(董威力先生)：除了上述的谈到能与人类安全协作、可躲避静态和动态障碍和符合相关安全标准的安全性外。MiR自主移动机器人还具备以下的特点：

　　灵活性：MiR提供开放式平台，可轻松使用不同的顶部模块进行定制;可以使用MiR或MiRGo中第三方提供的开箱即用解决方案。

　　高效性：MiR自主移动机器人能在高动态环境中导航行驶，能选择最高效的路径，必要时还会自动计算备选路径，可支持多个取货和送货点。

　　敏捷性：当客户的应用环境发生改变，比如工厂地面或流程发生变动时，可轻松修改机器人的设置。可适应大多数环境，并能在狭窄空间内自由移动、上坡行驶、搭乘电梯等。

　　可扩展性：通过MiR Fleet可以快速、集中配置机器人车队;通过机器人之间的共享数据，可轻松向车队中添加新的机器人;高效协调机器人之间的交通流量。

　　轻松集成性：能够以极具成本效益的方式快速完成部署，不会对现有流程或布局造成中断;即使之前没有编程经验，也能通过简单易用的机器人界面进行编程。

MiR在中国

　　中国AGV网：作为一家全球性自主移动机器人公司，MiR在中国市场表现如何?

　　Will Dong(董威力先生)：中国是一个充满自己特色，非常有活力和潜力的市场，而且正在蓬勃发展，也是MiR最为看重、计划重点扶植的市场之一。MiR自从2017年进入中国市场，就开始深入市场了解切实需求，同时通过发展经销商的渠道，积极开拓市场，已经在包括汽车领域的制造业、电子、制药、医疗、仓储物流和快消品等行业取得不错成绩。通过提供高水平的自主移动机器人技术，帮助一大批中国企业优化内部物流效率，提高生产自动化水平。接下来，MiR会继续增加经销商的渠道范围和数量，也会进一步增加对经销商的支持，凭借安全可靠、高度匹配人机协作的移动机器人解决方案，助力更多的中国企业突破内部物流瓶颈。

瘟疫无情，MiR有爱

　　中国AGV网：目前，新冠肺炎病毒还在全球蔓延，现在有很多的移动机器人广泛应用在抗“疫”一线，提供消毒以及为患者运送食品和药品等服务，MiR是否也在考虑开发相关医疗机器人来帮助人类抗击疫情?

　　Will Dong(董威力先生)：我们也注意到了，在疫情期间，很多国内的机器人企业开始转型做医疗机器人，比如说消毒机器人、自动交付机器人等。有的医生还使用机器人与重症监护室的患者进行视频聊天，从而为患者提供良好的护理，同时保护医疗保健专业人员。所有医疗移动机器人的移动都是靠自主移动机器人来实现的，MiR自主移动机器人作为安全可靠、可扩展性强的协作机器人可适用的场景是非常多，举个例子，在MiR自主移动机器人的移动底盘上加装紫外线杀毒装置，就可变成消毒机器人。MiR也会根据市场需求和客户要求，实时收集数据并收集可行的见解，将业务扩展到了医疗服务领域，创新产品来帮助对抗疫情。

助力中国企业智能化、无人化进程，MiR在路上

　　在采访结束前，Will Dong(董威力先生)指出，激烈的全球竞争及人口红利的缩小，叠加此次新冠肺炎疫情全球性爆发，迫使企业纷纷谋求生产和仓储物流智能化、无人化的背景下，MiR作为全球移动机器人领导者，将与中国同行共同努力，积极探索最为先进的内部物流解决方案，帮助客户增效降本提质，助力中国工业4.0。

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