干货 | 项目乏力？nanopb助你一臂之力

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说在前面的话

这是一篇2020年欠下的文章，一直搁置着，现在还上。

之前分享了两篇关于Protobuf的笔记：Protobuf：一种更小、更快、更高效的协议、Protobuf在嵌入式Linux平台使用。还差一篇STM32上的使用，这篇我们来看一起一下Protobuf在STM32平台使用，这样一来关于Protobuf的初步使用笔记就完整了。

nanopb简介

同之前文章介绍的Protobuf-c类似，nanopb是也是一个轻量的、支持C语言的Protobuf。

nanopb下载地址：

https://jpa.kapsi.fi/nanopb/download/

我这里使用nanopb-0.3.8-windows-x86，目录：

nanopb在STM32上的使用

首先，准备一个可进行串口打印的STM32工程，如：

在工程目录下新建一个Protobuf文件夹，并把nanopb-0.3.8-windows-x86目录下如下7个文件

pb.h

pb_common.c

pb_common.h

pb_decode.c

pb_decode.h

pb_encode.c

pb_encode.h

复制至Protobuf文件夹中：

文首提到的关于protobuf的文章都有介绍到：protobuf的核心是一个.proto文件，我们自定义一个.proto来创建我们的协议数据，然后使用protoc工具编译生成C代码，有两个文件：一个头文件、一个源文件。

其中protoc工具在我们上面下载的nanopb-0.3.8-windows-x86的generator-bin文件夹中：

为了能在命令行中任何路径下使用protoc工具，我们需要把protoc.exe所在路径添加到环境变量中，我这里的路径为：

C:\nanopb-0.3.8-windows-x86\generator-bin

把这个路径添加到环境变量中：

下面，我们在Protobuf文件夹中创建一个student.proto文件

这个文件的内容我们编写为：

syntax = "proto2";

message Student
{
 required uint32 num      = 1;
 required uint32 py_score = 2;
 required uint32 c_score  = 3;
}

然后win+r组合键进入运行窗口，输入cmd进入命令行；在命令行cd进入student.proto所在目录；输入如下命令编译student.proto：

protoc --nanopb_out=. student.proto

生成student.pb.c与student.pb.h文件：

把Protobuf文件夹里的文件添加到mdk工程并增加头文件搜索路径：

编译，无误：

编写测试代码：

void protobuf_test(void)
{
  uint8_t buffer[64] = {0};
  Student pack_stu = {0};
  pb_ostream_t o_stream = {0};
  Student unpack_stu = {0};
  pb_istream_t i_stream = {0};

  // 组包
  pack_stu.num  = 88;
  pack_stu.py_score = 90;
  pack_stu.c_score = 99;
  o_stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
  pb_encode(&o_stream, Student_fields, &pack_stu);

  // 解包
  i_stream = pb_istream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
  pb_decode(&i_stream, Student_fields, &unpack_stu);
  printf("unpack_stu.num = %d\n", unpack_stu.num);
  printf("unpack_stu.py_score = %d\n", unpack_stu.py_score);
  printf("unpack_stu.c_score = %d\n", unpack_stu.c_score);
}

demo很简单，组包就是构造一个协议数据结构体，调用pack组包接口往buffer中扔数据；解包正好是反过来，从buffer中拿数据放到结构体里。其中，组包相关的函数在pb_encode.c中，解包相关的函数在pb_decode.c中，感兴趣的小伙伴可自行阅读。

编译、下载验证：

以上就是本次关于nanopb在STM32上的使用的笔记介绍，如有错误欢迎指出，谢谢！这三篇笔记分享的关于protobuf的上手使用步骤都写得比较清楚了，感兴趣的小伙伴可自行动手实践；以后有用到更多的protobuf实操的地方我们再做学习、分享。

若对nanopb及本篇笔记demo感兴趣，可在嵌入式大杂烩公众号后台回复关键字nanopb，进行获取。

最后

以上就是本次的分享，如果觉得文章不错，转发、在看，也是我们继续更新的动力。

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