这家企业研制的肌肉外甲荣获一等奖

SISPARK（苏州国际科技园）企业——

远也科技的Relink下肢肌肉外甲

荣获全省残联系统辅具服务技能比赛

辅助器具服务技能比赛（实用新型）组第一名

2023年6月25日至28日，由江苏省残联主办、省残疾人辅助器具服务中心承办的全省残联系统辅具服务技能比赛在徐州展开。

比赛旨在进一步完善残疾人辅助器具保障制度和服务体系，搭建辅助器具服务技术交流平台，提升残疾人辅助器具服务质量，引导社会各界关注和支持残疾人辅助器具事业发展，促进辅助器具产业发展。

本次比赛，全省共有13个市级残联代表队参与到角逐之中，在实用型辅具案例评选环节中，远也科技Relink外甲下肢肌肉外甲以服务行动功能障碍人群，精准个性化肌肉辅助，重塑自由生活的设计理念得到评委的一致好评，获得实用新型辅具案例第一名！

大赛上，市残联高科长现场讲解远也科技自主研发的实用型辅具产品设计——「Relink下肢肌肉外甲」。

机器人支架的材质是仿生碳纤维，一只雨鞋是700g，一只仿生碳纤维支架的重量仅480g，所以穿上碳纤维支架，身体的自然动作几乎不受限制。这款机器人可以精准监测到用户倒退行走的意图，并即时停止助力，增强安全性。当转弯时，设备会根据转弯的直径大小降低助力。转弯直径越小，转得越“急”，助力越小，保证穿戴者可以顺利完成转弯动作。（原文来自扬子晚报·紫牛新闻《探测人的意图，配合人行走 软骨骼、穿戴式机器人助力患者稳步行进》）

远也科技肌肉外甲颠覆传统外骨骼穿戴设备的金属整腿支架，机器主导下肢运动的笨重辅助方式，打造更轻便、更有效、更便宜的穿戴机器人来提升需要行走辅助人群的移动力，可以更大程度上让患者恢复常人的正常步态步速及行走稳定性。

△ 现有设备VS远也科技肌肉外甲

肌肉外甲可以简单的想象成一块“懂你的人工肌肉”。设备主要分为两个部分，在左边是驱动器的部分，把驱动器放在身体的背部，在末端有这样的一个碳纤维支架和动力传导的部分，在碳纤维架上和驱动装置上有19个传感器，有力量传感器、惯性传感器等等。首先通过传感器采集分析小腿和踝关节的数据，中央处理器通过与自动模型做人工算法的比对，来分析用户的行走意图，电机会通过给予趾屈助力，弹簧背屈辅助。整个过程的循环是在20-30毫秒之间。

△ Relink下肢肌肉外甲

此外，Relink的数据分析功能是产品的核心要素。分析在训练过程中的步态运动学参数，如步长、步弧、步频、踝关节的角度、支撑向和摆动向的周期占比。从而使训练图表可视化，训练效果一目了然，也为之后的康复做到有据可循。

△ 数据分析功能

△ 辅助器具服务技能比赛（实用新型）组领奖

△ 江苏省残联系统辅具服务技能比赛优胜单位

△ 江苏省残联系统辅具服务技能比赛实用型辅具产品设计评选

远也科技自主研发的肌肉外甲Relink-ANK是一款助力下肢运动功能康复的轻量级可穿戴机器人设备，包括医疗版和科研版。

医疗版Relink-ANK可为下肢运动功能障碍患者提供步态评估与个性化康复训练。Relink-ANK仅重约3公斤，患者可在1分钟内轻易完成穿戴，无需学习即可开始步态评估和训练。设备通过机器学习预测动作意图，高度配合身体并提供实时、按需的肌肉辅助，助力患者主动训练，为患者提供个性化康复治疗。

科研版Relink-ANK可实时显示和采集数据，一键下载存储至本地；系统平台开放，提供便捷的数据与控制接口（C/C++），可自主编写机器控制程序，数据可与外接测量系统同步（如动作捕捉、肌电信号系统）。

科研版Relink-ANK作为平台支持研究各类机器人算法，包括人体在环的控制系统和地形判断算法；还可以准确和方便地收集躯干，小腿，脚面和踝关节的运动学参数，支持实验室的生物力学，运动学和步态分析，为外骨骼领域的尖端研究提供平台。

关于远也科技

远也科技（Yrobot）是一家由哈佛大学、麻省理工学院博士和硕士团队创立的新型可穿戴机器人公司，用机器恢复和增强穿戴者的身体功能。区别于传统可穿戴机器人通过支撑身体重量进行辅助的技术理念，远也科技团队开发出了世界首款更灵活、更轻便、更智能的肌肉外甲系统，将人工智能算法、机器人技术、柔性材料设计、人体生物力学等技术有机结合，通过机器学习预测动作意图，让肌肉外甲高度协同身体并提供实时、按需给予的肌肉辅助，增强穿戴者行动时的肌肉表现，帮助他们更稳定、更轻松、更准确地完成身体动作。

编辑：黄玥

校对：田硕勋

审核：肖楠

来源：Yrobot远也科技