土豆案例丨小身材，大用处——豆寻T3倾斜摄影相机用于公园规划与验收
公园环境的好坏关系到周边小区的发展，公园规划也成为小区周边建设的重点工作。从公园改造规划入手，改善公园景观，带动周边小区发展，促进居民健康生活，已经成为城市建设中重要的一环。
受某建筑设计院委托，土豆数据采用自主研发的豆寻T3倾斜摄影相机对某公园进行航拍，协助设计院完成初步规划。近期，公园改造完成，进行竣工验收，土豆数据对公园再次进行了航拍，并完成了三维建模。
在该项目中，土豆数据使用大疆M200无人机挂载豆寻T3倾斜摄影相机，为建立实景三维模型提供精准的图像信息。
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设备选择
豆寻T3倾斜摄影相机具有重量轻（仅重460g）、容量大、位置信息准确等特点，更重要的是在航拍的过程中，GPS位置信息实时存储于照片的EXIF属性中，并且采用自主ISP算法，保证同一架飞行架次、五镜头的曝光时间、光圈和白平衡设置一致，避免合成的3D模型产生明暗斑纹和偏色斑纹。
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测区与像控点布设
在现场勘探完成后，开始布设像控点，根据以往数据验证经验，此次刺点方案选取9个像控点对整个空间模型进行绝对定向，在百度地图上预设，点和点之间的距离控制在160米左右。
像控点测点为橙、白、黑交点，确保反光或者过暗的情况下相机依然能捕捉到像控点影像。
① 像控点示例
② 像控点实际方案
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航线规划
本次飞行直接通过大疆M200地面站来设置航线和飞行参数。
主要设计参数如下：
飞行高度：100m
地面分辨率：2.5cm
航向/旁向重叠率：80% / 80%
飞行速度：7.9m/s
拍照时间会根据行高和重叠率自动计算出来。参数设置完成之后一键启航飞机按照航线开始作业。
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空三报告
4.1 空三加密点云、相机外方位元素、控制点
从空三加密点云数据来看，所有输入的控制点点位控制准确，并无飘出、游离点，且所有的点目测在同一水平面。
4.2 空三误差
解析空中三角测量，主要是通过量测相应控制点、加密点及相应连接点的像点坐标，以解析或数字形式建立立体模型并进行严格的数值解算。从以上控制点的解算结果来看，整体误差正常。接下来可以将控制点以外的量测点作为检查点数据进行分析。
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建模效果
从模型表面上来看，三维模型数据整个场景结构完整，地面以上无大量漂浮物，建筑物外立面无大范围纹理拉花现象。模型精度相对较好。
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精度检查
对成果模型采集检查点数据，与外业实地量测平高点数据做对比分析。统计检查点的平面精度中误差和高程精度中误差。
经外业实测检查点检核，其平面中误差为0.0476m，高程中误差为0.0235 m，具体如下：
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总结
从此次测试的数据结果来看，该模型数据平面中误差为±0.0476m ，高程中误差为±0.021 m 。根据《1：500地形图航空摄影测量内业规范》GB/T 7930-2008和本次检查的结果得出：本次公园三维建模精度测试方案可制作实景三维模型，精度可以满足1：500的测图需求。（平面中误差≤0.2m，高程中误差≤0.17m）。
本次飞行总面积0.2平方公里，外业飞行总共1人，飞行一个架次，耗时20分钟，内业采用云平台进行三维建模仅需一人，耗时1小时。
无人机拍摄并建模，相较过去大飞机搭载摄像机航拍作业，效率大幅提升，而且使用过程中资金投入小，勘察效果好，耗时少。