【沙龙前瞻】地平线余凯：深度学习与自动驾驶革命

“

余凯表示，“深度学习已经改变了围棋，改变了语音识别、图像识别、搜索引擎等许多领域，下一个深度学习将会引起的革命将会是自动驾驶。”

”

2017年12月21日，清新汽车将在北京清华大学举办智轮行第3期沙龙活动，沙龙聚焦“智能化的新能源汽车如何引领新出行”主题，会议特邀了清华大学汽车工程系教授、中国智能网联汽车产业创新联盟副理事长李克强，中国汽车工程学会副秘书长、智能网联汽车联盟秘书长公维洁，清华大学汽车工程系主任、教授杨殿阁，清华大学苏州汽车研究院院长成波，前途汽车董事长陆群、地平线机器人科技公司创始人兼CEO余凯等参加会议并发表重要演讲。

在创办地平线机器人之前，余凯曾经是前百度研究院副院长、百度 IDL 研究院以及百度无人驾驶团队创建人。2015年，余凯离开百度创立地平线机器人科技公司。为了让大家更好提前了解余凯届时的演讲内容，清新汽车特地整理了近期余凯的演讲精华，以飨读者。

地平线机器人科技公司创始人兼CEO余凯

地平线在不久前曾获得了英特尔领投的A+轮投资。英特尔之前已经收购了Moblieye，那么到底是地平线的哪些特质吸引了英特尔来投资？余凯透露，主要是全球布局，因为驾驶这件事情本身跟地域有关系，它不仅仅是硬件，同时也是数据驱动的事情。他进一步指出：“从中国本地的市场出发，我们对交通状况的理解会更加深入。比如说静态的数据可以看到，像中国的红绿灯，有方的、圆的，有横着放的、纵着排的，有上面是数字的，是镜头的，在国外没有这么复杂的情况。在国外， ADAS自动驾驶在高速上不需要检测行人，但在中国肯定行不通。国内外有很多的不同，所以地平线的参与跟合作一定会增强英特尔整体在全球市场的综合实力。”

而能获得英特尔的青睐，对地平线来说，也是重大利好。余凯表示，英特尔他们有FPGA、CPU，这些是属于深度神经网络处理方面很有意义的资源。比如，FPGA应用在传感器的融合方面，CPU主要是计算（感知跟决策），现在很多深度神经网络主要是感知，但是决策也要求有很多的逻辑判断，所以CPU也是重要的资源。另外自动驾驶也离不开5G的联网。英特尔是全球唯一一家在这些方面都掌握核心资源的公司。所以对于地平线来讲，跟英特尔的合作，毫无疑问能够加速地平线成长。

不过不同于众多自动驾驶企业都前往美国进行路测，地平线则更加关注于国内市场。在余凯看来，中国城市道路情况虽然拥堵、行车速度开不快，但这反而却是中国发展无人驾驶技术的一大优势：被堵得心慌的消费者更加渴望无人驾驶。同时，低速环境下想要实现无人驾驶在技术难度上也要低很多。当然更重要的一点是，中国已经成为全球最大的汽车销售国，余凯认为中国无人驾驶不仅将最早实现量产，同时也是世界最大的市场。余凯直言，在美国做路测的企业已经有30多家，再挤进去一家也没多大意义，应该贴近中国国情。

关于人工智能，余凯犀利指出对自动驾驶非常重要。他认为，未来的自动驾驶汽车，它实际上是自主学习，而不是被训练。其中一个核心的要素，就是说在训练、学习的时候，它是从自然的数据里面去学习，而不是一个被动的去输入标注的数据。从软件到硬件再到数据，整合构建拥有深度学习能力的自动驾驶系统。

未来的自动驾驶系统，如果单纯做软件或单纯做硬件都不行，单纯在本地端而不在云端构建大数据的系统也是不够。余凯解释，所以我们要做的叫全栈式技术的开发，从软件到硬件、从本地到云端。

在他总结看来，深度学习在未来一定会导致自动驾驶的革命，就像很多领域，无论是说计算机视觉，语音识别，还是下围棋，还是很多的人工智能机器人的应用，都被深度学习革命。未来自动驾驶的汽车一定是活生生在不断自主学习的汽车，而不是说在线下去训练它，训练完了以后再放到路上面不断自我更新。

更多余凯的见解，请关注并参加清新汽车12月21日的智轮行沙龙。

 点击阅读原文，抢先获取沙龙名额哦~