【健康科普】机器人手术是真的机器人在做手术吗？

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电影《普罗米修斯》中，女科学家怀上异形胚胎，全自动手术机器人为其取出的情节令人印象深刻。

电影《普罗米修斯》中机器人手术的场景

那目前，人们常谈的机器人手术也像电影一样全程由机器人在操作吗?

——还是人工做！

《我的白大褂》医生真实操作画面

那机器人手术是怎么操作的？今天我们请广东省医学会外科学分会陈荣医生来为大家科普一下。

1.什么是机器人手术?

其实，目前常说的机器人手术，是由外科医生控制世界上最先进的手术机器人辅助系统——达芬奇机器人(Da Vinci System)来进行手术操作，实施手术的还是外科医生本人。近期热播的一部医疗观察纪实节目《我的白大褂》中，真实的记录了手术医生与机器人天衣无缝的配合，让观众们大开眼界。

手术机器人属于“内窥镜手术器械控制系统”，主要由医生操作系统、床旁机械臂系统、视频处理系统三部分构成，进行手术的主刀医生在操控台上通过放大20倍的高分辨率3D全景镜头观察术野，通过双手及双脚操控操作杆、脚踏板及离合，对机器人的4条机械臂发出移动、夹持、分离、切除、缝合等动作指令，机械臂通过皮肤表面8mm的小切口进入病人体内，由系统将主刀医生的动作指令精准的通过机械臂传递到体内的手术器械进行精细操作，以此完成复杂的外科手术。当然，与传统手术一样，机器人手术也需要护士及手术助手帮忙，其作用相当于给主刀医生4只不会颤抖、可以稳定移动以及720度自由旋转的手和一双高清放大镜般的3D眼睛。

主刀助手医师机械臂特写

目前广东省中医院引进的第四代达芬奇手术机器人(达芬奇XI手术系统，2018年正式获批进入中国)是目前全球最领先、应用最广泛的手术控制系统。第四代的达芬奇手术机器人集成了放大的三维高清手术视野、可转腕手术器械和直觉式操控、增强的人体工程学设计的三大特性。它拥有高分辨率的3D立体高清镜头，并可以将手术野放大10-20倍，从而能够更加精细地分离血管、神经，最大限度地减少了对血管、神经的损伤。最核心的技术在于其可转腕手术器械拥有7个自由度，突破人手极限，狭窄解剖区域中，比人手更灵活，眼--手、手--器械尖端动作实时同步、无超时，重现人手动作且可滤除颤抖。

2.机器人手术与腹腔镜手术的联系与区别

与传统的开刀手术不同，机器人手术与腹腔镜手术都属于小切口的微创手术，且手术操作流程相似，手术目的相同。然而相比于腹腔镜手术，机器人有更显著的优势。首先，腹腔镜手术是通过助手扶着摄像系统为主刀提供手术视野，该视角常常出现画面抖动，模糊不清等情况，影响手术体验，而机器人的高清三维成像系统可使手术视野放大20倍，术野稳定立体，能更清晰地辨认组织结构。其次，机械臂可以过滤人手的细微颤动，更精准稳定的控制操作距离。此外，在极端狭小的空间，原来手伸不进的区域，机器人轻而易举的将器械送达此区域，且720度的的灵活穿行，完成转动、挪动、摆动、紧握等精米级的精细操作，进行更精准的解剖，更好的保护周围脏器和功能，与此同时，主刀医生端坐在操作台，操作过程较为舒适，减少因为长时间工作带来的疲劳感及以此造成的手术失误。可以说，机器人手术涵盖了腹腔镜手术的所有优点，并在此基础上显著提高手术精度及安全性，大大缩短术后住院时间，减少术后并发症发生率，显著改善医患双方的手术体验。

3.哪些疾病适合机器人手术呢?

目前达芬奇机器人已常规在肝胆外科、胃肠外科、泌尿外科、妇科、甲状腺外科、心胸外科等科室广泛运用。对于本人所在的腹部外科，机器人几乎可用于所有择期手术，尤其适用于位置较深、空间狭小、毗邻重要神经血管、需要精细操作的手术，如机器人肝脏切除、胆道重建、胃肠道手术、胰腺手术、复杂的腹腔内淋巴结清扫等。而对于需要进行抢救的紧急手术，则不建议使用“慢工出细活”的机器人进行辅助。

4.手术机器人的使用现状及展望

机器人手术系统已经开展将近20年，充分证明是一种安全可靠有效的手术方式，然而，目前国内的装机量和人均保有量仍较低，平均约600万人拥有一台手术机器人，原因主要是成本高和占地面积大。因此也造成机器人手术的费用会比腹腔镜手术费用高出4万元左右，且目前大多数医疗保险并不覆盖这部分费用，这也是目前机器人手术在临床应用的主要障碍。好消息是目前国内已有多家企业将手术机器人的核心技术国产化，摆脱国外垄断，在不久的将来，病人们有希望以低廉的价格享受到优质的机器人手术服务。

本文专家

供稿专家

陈荣

广东省中医院

审稿专家

钟毅

广东省第二中医院

审稿专家

李树强

广州中医药大学第三附属医院

注：本文旨在进行科普，部分图片来源于网络，如有侵权请联系删除。

组稿：王标辉、王   鑫

编辑：李   欣

初审：陈大富

审核：饶   璐   

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