【技成周报23期】电动机原理、S7-200SMART 的MODBUS通讯课堂技术问答
2月18日直播技术问题老师已解答，如有问题也可以留言区提问。
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问：脉冲个数是否就是周期数
答：可以这样理解
问：三相电机怎么改两相运转
答：任意两相绕组跨接电容即可
问：三相电机如何判断是否烧毁
答：1、直观判断：有糊味，热的把手快烫掉了；2、相与相相与地绝缘小于0.5MΩ（有可能已经烧毁，有可能快要烧毁）
问：脉冲频率和数量是什么关系
答：在定位控制时,上位机给伺服发一段脉冲,这段脉冲中包含:脉冲个数、脉冲频率;
脉冲个数:指令中总共有多少个脉冲,它经计算决定伺服电机轴转动多少圈;
脉冲频率:是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小,决定伺服电机实时的转动速度;
这两个是不同的概念,但在使用时是不可分开的。
问：步进进和伺服有什么区别
答：1、步进价格低、定位精度低、高速转矩低、低速易抖动
2、伺服电机定位精度高，转矩刚性好，转速对转矩的影响不大。
问：老师，电机三相阻值差多少是不平衡的
答：对于三相绕组之间的直流电阻用最大值减最小值除以最大值不能超10%
问：单相电机反转影响使用寿命吗？
答：不影响，但正反转之间的切换要等到电机完全停止才能切换，否则会有影响。
问：那么100.15不可做位中间辅助继电器用对吧？
答：100.15欧姆龙厂家没有定义用途，不可使用
问：2个接近开关在一起怎么实现？
答：轨道轮上安装3个铁块随轨道轮转动，一个接近开关检测正转信号，一个接近开关检测反转信号
问：电动葫芦电机，是伺服电机吗？
答：普通三相380v交流电机
问：请问SMARTV2.5的编程软件F1帮助按不出来是怎么回事？
答：有的计算机需要按下键盘的Fn键+F1键才能弹出来帮助，这和电脑本身自己键盘的功能操作方式有关系的。
问：今天课程中，为什么对于变频器频率转换那一块不直接乘100使用整数指令？
答：是这样的，本程序中因为想要精确到变频器当前设置频率的小数点后两位，所以使用浮点数去做，而且在实际的触摸屏当中，我们输入的也是小数，例如多少点多少HZ，这样是为了更加精确一些，看起来也比较直观一些，如果你自己直接用整数乘上100去做的话，那你想一下，如果我们要设置频率是假设是50.25HZ，那这样就满足不了精度要求了
问：MODBUS通讯库指令的ADDR管脚的数据地址40009是十进制数地址吗？
答：是的，MODBUS寄存器地址是一个十进制数地址，其中有五位数，最高的那一位表示当前进行修改读取数据地址的类型是什么，举个例子，西门子PLC有很多存储区，I、Q、M、V等等，那么我们要怎么知道访问的是V区呢？其实它早就给大家固定分配好了，4对应的就是V区，后面四个位的数值就是表示具体对应的哪个地址了。
问：机器人偏移位置，是在机器人做，还是plc里做？
答：偏移位置是机器人里进行设置的，比如接近点，离开的安全点；PLC是完成逻辑控制、报警检测、皮带调速、与机器人通信等功能。
问：罐子是如何定位的？
答：罐子使用气缸与夹具进行固定
来源：技成直播课