电气工程师进阶必知：FX5U定位控制功能与模块选择
FX5U/5UC CPU模块中内置的定位功能，搭载了8ch高速脉冲输入的高速计数功能和4轴脉冲输出。
除了之前的中断停止运行和可变速运行功能外，还追加了新的功能，使得内置定位功能的使用更为简便。
*1；连接FX5U/FX5UC CPU模块时需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC
*2；仅FX5U-32M、FX5UC-32M时为6ch 200kHz+2ch 10kHz。
高速脉冲输入输出模块 FX5-16ET/ES-H NEW，FX5-16ET/ESS-H NEW。
2轴脉冲串定位模块 FX5-20PG-P NEW
*1；仅FX5U-32M、FX5UC-32M时为6ch 200kHz+2ch 10kHz。
*2；1轴直线控制、1轴速度控制时。关于其他控制，请查看手册。
*3；根据外部指令信号启动时。根据定位启动信号的启动为30us。
简单运动模块（4/8轴控制模块）FX5-40SSC-S,FX5-80SSC-C NEW
通过SSCNETIII/H定位控制
简单运动模块是搭载了支持SSCNETIII/H的4/8轴定位功能的模块。
在表格方式的程序中，通过组合直线插补、2轴圆弧插补、定长进给及连续轨迹控制来支持各种用途。
简单运动模块，只需要通过简单的参数设定和顺控程序，就可轻松实现定位控制、高度同步控制、凸轮控制、速度·扭矩控制。
同步控制
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械结构的同步控制外，还可轻松地实现凸轮控制、离合器、凸轮自动生成等功能。此外，各轴均可进行同步控制的启动和停止，因此可混用同步控制轴和定位控制轴。同步编码器轴最多可同步运动4轴*1，因此可支持各种装置。
*1；FX5-80SSC-S为8轴
*2；FX5-80SSC-S有128种
标记检测功能
通过工件上的标记的输入，可修正刀具轴的偏差，可以保持在固定的位置切割工件。
凸轮数据自动生成
以前难以创建的旋转切刀凸轮数据，现在只要输入薄板长度、同步宽度、凸轮分辨率等即可轻松地自动生成。此外，将凸轮数据保存在凸轮存储区时，电源OFF后仍可继续使用上一次的凸轮数据，因此能够缩短系统的启动时间，实现多品种生产。
各种驱动设备
除了旋转型伺服电机外，还可连接直线伺服电机、直驱电机、变频器FR-A800系列、合作制造的设备等。
*1；根据存储器容量、凸轮分辨率及坐标数据，凸轮的最大登录数有所不同。详细内容请查看手册。
*2；合作产品及变频器FR-A800请使用支持简单运动模块的版本。
*3；合作产品的详细内容请查看伺服系统合作产品目录。
今天我们要说的就是FX5U PLC的定位模块，定位模块主要涵盖了FX5U自身所带的四个轴的定位控制、高速定位拓展模块以及FX5U-20PG、FX5U-40SS-C光纤总线定位控制模块的所有应用。先看个小视频了解一下↓↓
本课程所讲定位模块主要涵盖了FX5U自身所带的四个轴的定位控制、高速定位拓展模块以及FX5U-20PG、FX5U-40SS-C光纤总线定位控制模块的所有应用。
适学人群
1、具备电工基础但是没有学习PLC的相关技术人员
2、自学过PLC以及对PLC有一定的爱好的相关技术人员
3、机械工程师、维修工程师、售后服务技术人员想提升技术者
4、高校应届毕业生、技校毕业生想从事电气自动化的人员
5、已经会其他品牌PLC的编程技术人员等等
6、在校老师以及机构老师想提升技术的人员
课程大纲
1、FX5U-20PG参数讲解1
2、FX5U-20PG参数讲解2
3、FX5U-20PG参数讲解3
4、FX5U-20PG手动控制讲解
5、FX5U-20PG回原点控制讲解
6、FX5U-20PG表格定位的三种方式
7、FX5U-20PG表格定位控制以及定长控制
8、FX5U-20PG表格定位之双模式切换
9、FX5U-20PG表格定位之功能指令应用
10、FX5U-20PG表格定位之M代码应用
11、11、FX5U-20PG表格定位通过值比较实现多点定位
12、FX5U-20PG表格定位之辅助点圆弧插补控制
13、FX5U-20PG表格定位之中心点圆弧插补控制
14、FX5U-20PG表格定位之圆弧辅助工具
15、FX5U-20PG工艺块普通应用控制
16、FX5U-20PG工艺块循环控制
17、FX5U-20PG工艺块条件启动
18、FX5U-20PG工艺块等待启动
19、FX5U-20PG工艺块同时启动
20、FX5U-20PG表格定位超驰及跳转控制
21、FX5U-20PG表格定位之步进功能应用
22、FX5U-20PG表格定位之速度及目标位置更改
23、FX5U-20PG表格定位之加减速时间以及扭矩更改
24、FX5U-20PG表格定位之连续运行中断以及再启动
25、FX5U-20PG定位专用指令应用以及示教
26、FX5U-20PG矩阵取料程序示例
27、FX5U-20PG五角星轨迹程序示例
FX5U-40SS-C课程内容
1、FX5U-40SS-C手动控制
2、FX5U-40SS-C回原点控制
3、FX5U-40SS-C表格定位
4、FX5U-40SS-C表格定位之M代码应用
5、FX5U-40SS-C表格定位之圆弧插补
6、FX5U-40SS-C工艺块以及循环控制
7、FX5U-40SS-C工艺块条件启动
8、FX5U-40SS-C工艺块同时启动
9、FX5U-40SS-C控制模式切换
10、FX5U-40SS-C实轴同步控制
11、FX5U-40SS-C虚轴同步控制
12、FX5U-40SS-C编码器同步控制
13、FX5U-40SS-C指令生成轴同步控制
14、FX5U-40SS-C指令生成轴表格定位控制
15、FX5U-40SS-C双模式切换
16、FX5U-40SS-C指令生成轴数据更改
17、FX5U-40SS-C指令生成轴参数设定与修改
18、FX5U-40SS-C同步控制离合器变速机控制
19、FX5U-40SS-C凸轮飞剪数据自动生成
FX5U-内置定位控制
1、FX5U内置定位1参数
2、FX5U内置定位2回原点
3、FX5U内置定位3定位指令
4、FX5U内置定位4定位功能
5、FX5U内置定位5表格定位
6、FX5U内置定位6表格定位
7、FX5U内置定位7软件表格定位
8、FX5U内置定位8高速脉冲输入输出模块
9、FX5U内置定位9插补
10、FX5U内置定位10多轴定位启动
王万洪，
海峰智能工控学院创始人，中电强能科技技术总监，海峰三菱/西门子PLC课程总策划以及高级讲师。深圳市高级电工。
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