西门子V90伺服入门知识，你了解多少？

SINAMICS V90 产品信息

近几年，对于运动控制器及伺服驱动的需求将日益增长，并将广泛应用于机床、纺织、印刷、包装及电子等行业。西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

西门子V90单轴伺服驱动V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。

V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持1MHz，充分保证了高精度定位。同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 20 位分辨率的多圈绝对值编码器

性价比高

• 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动标配内置制动电阻
• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制

运行可靠

• 更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
• 驱动与电机可靠组合

SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

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SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

掌握V90技术将助你掌握工业自动化发展方向，与时俱进成就更好的未来。怎么更系统的学习V90伺服呢？今天小编给大家推荐一门新课《西门子V90伺服系统基础篇》
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1这是一门什么样的课程？
本课程深入浅出地对V90伺服系统进行介绍，包括设备的安装及接线、完成基本参数设置以及基本调试；并介绍通信功能、定位控制相关功能以及实际应用相关内容。
课程由技成讲师——张志强老师授课，张老师毕业于电气工程及其自动化专业。2012年-2017年在上海某外企自动化公司先后担任电气工程师、高级电气工程师、电气部主任职位，现场接触过各种类型的设备。2017年-2019年在上海某汽车巨头国企担任电气控制经理，参与物流自动化及AGV产品的研发。从事自动化八年以来，具有丰富的电气自动化设计、调试经验，特别擅长结构化编程思想。

我们希望通过这门课程，帮助你胜任包含V90伺服系统的运动控制项目，包括从项目初期的选型、安装、接线到后期的上电、编程、调试等，不管是PTI版本的端子控制方式还是PN版本的总线控制方式，都能学会其参数的设置方法和PLC程序的编程方法；同时掌握了伺服系统的原理，对于应用其他品牌或者系列的伺服系统也打下了结实的基础。


2这门课包含哪些内容
课程主要讲解了：伺服电机的结构、运动控制基础知识、各类驱动参数、V90 PN控制相关知识。
课程详细大纲第一章：伺服系统基础知识1）伺服系统介绍2）伺服电机介绍3）运动控制基础知识4）运动控制通信知识5）西门子V90伺服系统介绍6）V90 PTI版本控制模式介绍7）V90 PN版本控制模式介绍8）V90选型及调试工具介绍
第二章：V90伺服系统详细功能1)V90伺服系统的安装2)V90伺服系统的接线13)V90伺服系统的接线24)电磁兼容相关注意事项5)初次上电调试的两种方法6)各类驱动参数介绍7)BOP操作面板功能介绍8)调试软件V-ASSISTANT功能介绍19)调试软件V-ASSISTANT功能介绍210)博途调试V90 PN功能介绍11)V90 PTI控制相关知识介绍12)基于端子实现速度控制13)基于端子实现内部设定值位置控制14)V90 PN控制相关知识介绍15)西门子控制报文介绍16)IRT相关知识和集成的安全功能介绍17)驱动器常见故障诊断和分析

3什么样的人适合学这门课？
这门课适合：电气设计人员、具有S7-1200/1500基础的学员、自动化/电子相关专业师生，需要有一定的电气知识、S7-1200/1500基础以及有一定的运动控制理论知识。课程内容以视频介绍+实例演示。

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