西门子计数器CTU、CTD、CTUD 三种指令的比较
今天呢？给大家讲解CTU,CTD,CTUD这三种计数器各有什么功能，它们之间有什么区别？
01创建计数器程序
第一步：（桌面打开STEP 7-MicroWIN SMART编程软件）
第二步：（在左侧项目树—计数器把CTU,CTD,CTUD三个计数器指令拖放在程序段中）
程序段1：CTU加计数（C0），CU使能端用常开触点I0.0触发，R复位也同样用常开触点，这里我们用I0.1来计数器复位，PV是设置值，这里设置4，也就是4次触发接通。
程序段2：CTD减计数（C1），CU使能端用常开触点I0.2触发，R复位也同样用常开触点，这里我们用I0.3来计数器复位，PV是设置值，这里设置6，也就是从6开始减数。
程序段3：CTUD加减计数（C2），CU使能端用常开触点I0.4触发，CD使能端用常开触点I0.5触发，R复位也同样用常开触点，这里我们用I0.6来计数器复位，PV是设置值，这里设置8，也就是从8开始减数。
程序段4：使用常开触点I0.7来复位C1、C2、C3这三个计数器的PV值。
第三步：（下载程序）
02监控程序（CO（CTU））
第一步：（监控C0（CTU加计数器））
第二步：（鼠标选中I0.0常开触点右击强制，当然你也不用强制可以从外部按钮开关来触发）
第三步：（强制完I0.0常开变常闭后，此时你会发现计数器已加一）
第四步：（鼠标选中I0.0右击取消强制，接着在反复操作第二步—第四步就可以实现反复加一）
第五步：（鼠标选中I0.1常开触点右击进行强制，此时你会发现计数器归零复位了，然后取消强制，如果反复可以复位CO计数器）
03监控程序（C1（CTD））
第一步：（鼠标选中I0.3常开触点右击强制来触发LD把PV设置的值写入到C1里面，这样才能进行减计数）
第二步：（鼠标选中I0.2常开触点右击强制进行来减一功能，此时C1当前值已由数字6变成数字5，已成功减一）
04监控程序（C3（CTUD））
第一步：（鼠标选中I0.4常开触点右击强制进行加一功能，鼠标选中I0.5常开触点右击强制进行减一功能，鼠标选中I0.6常开触点右击强制进行复位归零功能）
05复位计数器CTU,CTD,CTUD
第二步：（当我们要复位归零计数器的时候，有两种方法，第一种是触发R来归零复位，还有一种就是直接用复位指令来给三个定时器复位）
06总结分析计数器CTU,CTD,CTUD
由上述四大步骤可得以下结论：
1. CTU是加计数器：每触发一次加一，叠加累计到你设置的范围值，也可以复位归零。
2. CTD是减计数器：每触发一次减一，从你设置范围值一直减到0。
3. CTUD是加减计数器：可以减一也可以加一，也可以复位归零。
温馨提醒：
鼠标选中不明白的指令程序或者块，按一下键盘上F1键查看帮助可以了解详细信息。
结束语：
以上知识点大家都理解并且掌握了嘛？如果你还百思不得其解的？可以在上述文章找答案！
来源：PLC发烧友，作者：徐陈爽