“90后”工程师科技攻坚 开创电缆隧道无人巡检
国网北京电缆公司的电缆隧道四足巡检机器人对电缆设备进行巡视检测
后方
电缆公司管控中心监控值班员
紧盯电缆精益化管控平台
正在分析、对比
回传来的图像信息和数据
对隧道内设备进行
全场景、全时段、全天候
有效管控
确保供电安全可靠
国网北京电缆公司青年创新工作站成员在电脑上建立隧道数字化三维模型
实现隧道内四足巡检机器人
自主巡检
离不开国网北京电缆公司
青年创新工作站
科技攻坚柔性团队
首创的电缆隧道自主导航技术
团队成员大多是“90后”
深“隧”探索
机器人巡检更智能
“人们之前看到过无人机巡视架空线路、机器人巡视变电站，但因为地下隧道环境的特殊性，将机器人应用在地下电缆隧道还是首次尝试。”青年创新工作站核心成员郭甜介绍。
照片视频监控、局部放电检测及接地电流、负荷电流检测等，都是属于对电力设备进行状态检测的一部分，之前这些模块都是独立分开的，现在团队成员们把检测内容集成在一起，以搭载着机械臂的四足巡检机器人就满足了多种工作需求，提高了巡检工作效率。
国网北京电缆公司青年创新工作站核心成员郭甜
巡检时，运维人员在后台远程给隧道内的机器人下发巡检任务，巡检机器人沿着规划好的巡检路径，通过搭载的感知装备对电缆设备开展检测工作，并将检测数据回传给后台。
“隧道潮湿、闷热的环境下，有时候一测试就是一整天，衣服经常湿了又干，常常一上来天都黑了，摘下安全帽汗珠顺着脸颊淌下来。但最让人犯愁的还是机器人自主导航，因为隧道条件封闭黑暗、环境单一，机器人识别没有特征标志，所以需要我们不断优化、改进巡检算法，反复调试很多次。”郭甜说。
为了让机器人实现精准导航，在地下8米多深的电缆隧道里，团队成员们反复测试四足巡检机器人基于三维隧道模型的自主导航效果，并根据测试结果不断完善导航算法。
每次测试结束后，成员们都会直奔办公室召开技术讨论会，分析当天的测试数据，直至实现四足巡检机器人在隧道内自主灵活行走。团队成员在不断摸索、大胆尝试中前进，蹚出了一条从无到有的创新之路。
国网北京电缆公司青年创新工作站成员在隧道内开展四足巡检机器人调试工作
四足巡检机器人自主巡检的创新应用，一方面可以提升巡检效率，降低运维人员人身安全风险；另一方面，可以增强应急保障能力，在发生火灾、水浸等紧急情况时，人员无法第一时间进入巡视检修，巡检机器人可以立刻参与故障探寻。
揭榜挂帅
“90后”青年显身手
2019年，青年创新工作站成立时共有成员52人，成员们大多是“90后”，骨干成员中省部级以上劳模6人，工作站打造以劳模群体为首的专家团队，发挥劳模的示范引领和辐射作用。
在提升电缆精益化管理能力，提升电缆与隧道本质安全水平方面，不断创新和突破，打造有特色的劳模群体职工创新工作站。2021年，该站获评北京市级青年创新工作站。
在电力巡检的实际应用中，青年创新工作站的队员们集聚智慧、自主研发了17项科创成果，包括虚拟现实人机交互平台、智能巡检四足机器人及高压电缆快速恢复接头等，广泛应用于高压电缆隧道大数据分析、运检装备、智能消防等场景。
青年创新工作站还致力于行业标准研究工作。2022年2月24日，工作站牵头自主编制的1项电气与电气工程师学会（IEEE）国际标准成功立项，有效提升电缆设备安全可靠性，为力争中国高压电缆专业在国际立足主导地位具有里程碑意义。
工作站之所以硕果累累，与国网北京电缆公司一系列正向激励措施密不可分。发挥劳模带动作用，搭平台、给机会、优培养，重点打造一支科技尖兵。公司激励青年员工通过“揭榜挂帅”的形式开展项目申报和研究，并给予配套的资金支持。
在项目开展过程中，邀请大学教授、科研院所专家进行现场指导，项目验收后设有项目后评估环节，帮助青年员工更好地完成项目创新成果提炼总结、示范落地和推广应用。
既能深“隧”探索
又能智能看“缆”
保证千家万户
用电安全可靠的背后
这支“90后”团队
深耕专业
开拓创新
致敬保障城市运行的每位守护者
致敬在平凡岗位上
追逐创新浪潮的青年们
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