【专业书单】水路交通运输（一）

随着通信与导航、人工智能等技术的发展，智能航运也成为当前全球航运业发展的前沿与趋势。智能航运包括智能船舶、智慧港口、智能航保、智能航运服务和智能航运监管五方面基本要素。本次小图为您推荐的是航运科学与技术应用领域相关的图书，希望对您有所帮助！

01.宁波港域船舶引航技术

著者：鲍冯军

出版社：上海浦江教育出版社

出版日期：2023.02

索书号：U675.98/9

馆藏地点：威海基本书库

图书简介

本书针对宁波港域岛礁区特殊的水文气象和潮汐潮流特点，将宁波引航站多年来的理论学习、船舶操纵技术和课题研究、引航创新相结合，着重讨论航运经济进入新时期、船舶引航作业进入新常态下信息化引航、数字化引航、标准化引航问题，以促进船舶航行的智能化、智慧化发展。其中包括航道航法、各种引航风险、各类船舶操纵方法、大型船舶和特殊船舶引航技术和急难险重的应急操作等。

02.海上态势视觉感知方法研究

著者：乔大雷，张娟，吕太之

出版社：吉林大学出版社

出版日期：2022.02

索书号：P715/6

馆藏地点：威海基本书库

图书简介

航行态势感知是传统海面集成监视活动的终极目标，也是现代智能船舶甚至无人驾驶船舶自主航行实现的首要前提。本书首先对海上态势视觉感知最先进及经典的技术进行归纳和综述，其次对判别式深度学习的核心机理进行了详细的介绍，然后重点报告本文作者在海面全场景解析、船舶目标重识别和检测后跟踪三个方面的最新工作，接着给出以上关键技术在海上智能交通系统中的应用，最后对全书的研究成果进行总结并给出研究展望。

03.深海动力定位

著者：白勇，王芳

出版社：哈尔滨工程大学出版社

出版日期：2022.09

索书号：U675.6/6

馆藏地点：威海基本书库

图书简介

本书主要介绍了深海动力定位系统及其关键技术。作为各类作业船舶、半潜式平台、水面与水下航行器等进行海上特种作业的主要定位选择，动力定位关乎整船的安全。本书介绍了动力定位所涉及的数学模型、信号质量检查与故障检测、滤波与状态估计、观测器设计、控制器设计、推力分配、能力分析、考虑水下立管角度响应的动力定位控制、体系结构等关键内容。

04.船舶智能航行制导与控制

著者：张国庆，张显库

出版社：科学出版社

出版日期：2022.06

索书号：U675.7/29

馆藏地点：威海基本书库

图书简介

本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、船舶运动数学模型、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制、混合障碍目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制。

05.港域航道船舶跟踪算法

著者：肖磊

出版社：武汉理工大学出版社

出版日期：2022.02

索书号：U675.6/11

馆藏地点：威海基本书库

图书简介

本书共分6章，第1章介绍了目标跟踪的概况和国内外研究现状；第2章介绍了现有的港域船舶跟踪数据集和实验云平台功能设计及特点；第3章针对船舶跟踪漂移现象提出并介绍基于子区域自适应模型；第4章提出自适应的尺度策略来解决目标船舶运动过程中的尺度变化问题；第5章介绍了融合上下文感知的相关滤波跟踪算法，有效解决了目标船舶长时间被遮挡的问题；第6章对主要研究工作和创新点进行总结，并对未来工作进行展望。

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责  编：杨文科

初  审：朱艳艳

终  审：张玉霞

©山东交通学院图书馆

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