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华中农业大学吕许俊等：基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮控制算法鲁棒性研究
摘要
基于特征模型的全系数自适应控制算法最近在一个磁悬浮轴承支承的高速储能飞轮实验平台实现。该控制算法是一个智能控制算法，它的设计不依赖于对象的数学模型，但能在控制过程中在线辨识特征模型。大量数值仿真和实验结果表明，此智能控制算法控制效果比原有μ综合控制算法更好，该μ综合控制算法最初在高速实验台上根据其抑制振动能力设计。大量仿真进一步证实此智能控制算法在考虑模型不确定性、外界扰动以及时滞情况下具有相当强鲁棒性。
关键词
智能控制；鲁棒性；不确定性；抗干扰；主动磁悬浮轴承；储能飞轮
作者
吕许俊，狄隆，林宗利 单位 华中农业大学工学院，中国武汉市，430070；ASML-HMI，美国加利福尼亚州，95131；弗吉尼亚大学Charles L. Brown电气与计算机工程系，美国弗吉尼亚州，22904-4743 引用格式 Xujun Lyu, Long Di, Zongli Lin, 2019. On robustness of an AMB suspended energy storage flywheel platform under characteristic model based all-coefficient adaptive control laws. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 20(1): 120-130.https://doi.org/10.1631/FITEE.1800606 |
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