浙江大学赵志峰等 | 基于数字信息素和领航算法的未知环境多智能体目标探测

内容介绍

中文摘要：

在复杂且动态性强的环境中，指导多无人机系统协调运作是一项具有挑战性的技术。基于数字信息素和当前主流无人系统控制算法，提出一种有限先验知识下多无人机系统目标探测分布式算法。通过改进不同语义数字信息素的融合算法和个体行为决策方案，提出一种更合理、有效的信息素更新机制。同时，考虑到一些个体在感知和交流方面的局限性，以及受自然界蜂拥算法启发，在Olfati-Saber无人机群控制算法基础上，设计了新的领航算法模型。此外，使用矢量信息代替传统标量信息素，使无人机群具有更高探测效率。仿真结果表明，该算法在指定区域的探测覆盖率、目标获取及回访效率、避障能力等方面都有较好表现。

关键词：

群体智能；数字信息素；人工势场；领航算法
作者：
邵燕¹，赵志峰^1,2，李荣鹏¹，周裕庚³

单位：

¹浙江大学信息与电子工程学院，中国杭州市，310027
²之江实验室，中国杭州市，311121
³浙江万丰科技开发股份有限公司，中国绍兴市，312000

本文引用格式：

Yan Shao, Zhi-feng Zhao, Rong-peng Li, Yu-geng Zhou. Target detection for multi-UAVs via digital pheromones and navigation algorithm in unknown environments[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 21(5): 796-808. https://doi.org/10.1631/FITEE.1900659

本文精要导读：

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关于本刊

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering（简称FITEE，中文名《信息与电子工程前沿（英文）》，ISSN 2095-9184，CN 33-1389/TP）是信息电子类综合性英文学术月刊，SCI-E、EI收录，最新影响因子1.033。前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑：计算机与电子》，2015年更为现名，现为中国工程院信息与电子工程学部唯一院刊。覆盖计算机、信息与通信、控制、电子、光学等领域。文章类型包括研究论文、综述、个人视点、评述等。现任主编为中国工程院院士潘云鹤、卢锡城，实行国际同行评审制，初次转达意见一般在2~3个月内。文章一经录用将快速在线。

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