北京理工大学辛斌等 | 无人机群协同路径规划研究综述

内容介绍

中文摘要：

作为无人机技术的一个前沿分支，无人机群协同在执行搜索救援、消防、侦察、监视等复杂而广泛的任务中，在功能性和灵活性上都表现出显著优势，因此在民用和军事领域得到越来越多关注。协同路径规划是无人机群共同执行任务的关键问题。本文试图对无人机群协同路径规划的研究作全面回顾。首先，从任务、无人机群和环境3个要素出发，提出一个广义的协同路径规划问题优化框架，作为对不同类型的协同路径规划问题进行综合分类的基础。基于该框架，进一步提出一种分类法，对现有协同路径规划问题分类，以便用统一方式描述不同类型协同路径规划问题。接着，在分类法基础上，对近年来的协同路径规划研究作回顾和统计分析，并重点介绍现有协同路径规划研究中的协同要素。此外，提供一系列具有挑战性的协同路径规划问题，以突出未来研究方向。

关键词：

无人机群；协作；路径规划；优化问题

作者：

张昊¹，辛斌¹，窦丽华¹，陈杰^1,2，Kaoru HIROTA^1,3

单位：

¹北京理工大学自动化学院，中国北京市，100081

²复杂系统智能控制与决策国家重点实验室，中国北京市，100081

³东京理工大学计算智能和系统科学系，日本东京市，1528550

本文引用格式：

Hao ZHANG, Bin XIN, Li-hua DOU, Jie CHEN, Kaoru HIROTA, 2020. A review of cooperative path planning of an unmanned aerial vehicle group. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 21(12):1671-1694. https://doi.org/10.1631/FITEE.2000228

本文精要导读：

点击下方“阅读全文”，下载全文PDF

关于本刊

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering（简称FITEE，中文名《信息与电子工程前沿（英文）》，ISSN 2095-9184，CN 33-1389/TP）是信息电子类综合性英文学术月刊，SCI-E、EI收录，最新影响因子1.604，进入JCR Q2分区。前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑：计算机与电子》，2015年更为现名，现为中国工程院信息与电子工程学部唯一院刊。覆盖计算机、信息与通信、控制、电子、光学等领域。文章类型包括研究论文、综述、个人视点、评述等。现任主编为中国工程院院士潘云鹤、卢锡城。实行国际同行评审制，初次转达意见一般在2~3个月内。文章一经录用将快速在线。

2019年，荣获中国科协等七部委推出的中国科技期刊卓越行动计划项目资助（梯队期刊）。

官网：http://www.jzus.zju.edu.cn

期刊Springer主页：

http://www.springer.com/computer/journal/11714

在线投稿：

http://www.editorialmanager.com/zusc

更多信息，请见：FITEE影响因子提升55%，首次跨入Q2区

微信加群

---

为方便广大科研人员交流讨论，本平台建有以下学科微信群。有需要加群的用户，请加小编个人微信号fitee_xb，并留言想要加入的群，小编会拉您进群。营销广告人员请勿扰。

计算机科学与技术学术群	光学工程与技术学术群
控制科学与技术学术群	信息与通信学术群
电力电子学术群	人工智能学术

加关注  ID: fitee_cae

本公众号为中国工程院院刊《信息与电子工程前沿（英文）》（SCI-E、EI检索期刊）官方微信，功能包括：传播期刊的学术文章；为刊物关联学人（读者、作者、评审人、编委，等）提供便捷服务；发布学术写作、评审、编辑、出版等相关资讯；介绍信息与电子工程领域学术人物、学术思想、学术成果，展示该领域科学研究前沿进展；为该领域海内外学者提供友好互动平台。