Branislav REHÁK等 | 具有异构时延的多智能体系统的领导—跟随同步

内容介绍

中文摘要：

提出一种由时滞线性智能体组成的多智能体系统的领导—跟随同步算法。各智能体中存在的不同时滞会导致不收敛于零的同步误差。但是，可限制误差范数并给出误差边界。利用线性矩阵不等式对主要结果进行验证，且该问题的规模与智能体数量无关。通过案例对结果进行说明，强调稳定误差是由异构延迟引起的事实，并验证该算法在一定误差范围内有实现同步的能力。

关键词：

多智能体系统；时滞；线性矩阵不等式

作者：

Branislav REHÁK, Volodymyr LYNNYK

单位：

捷克科学院信息理论与自动化所，捷克共和国布拉格，18200

本文引用格式：

Branislav Rehák, Volodymyr Lynnyk, 2021. Leader-following synchronization of a multi-agent system with heterogeneous delays. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 22(1):97-106. https://doi.org/10.1631/FITEE.2000207

本文精要导读：

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关于本刊

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering（简称FITEE，中文名《信息与电子工程前沿（英文）》，ISSN 2095-9184，CN 33-1389/TP）是信息电子类综合性英文学术月刊，SCI-E、EI收录，最新影响因子1.604，进入JCR Q2分区。前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑：计算机与电子》，2015年更为现名，现为中国工程院信息与电子工程学部唯一院刊。覆盖计算机、信息与通信、控制、电子、光学等领域。文章类型包括研究论文、综述、个人视点、评述等。现任主编为中国工程院院士潘云鹤、卢锡城。实行国际同行评审制，初次转达意见一般在2~3个月内。文章一经录用将快速在线。

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