车路协同成自动驾驶新热点，百度和阿里谁将领跑？丨科技云·视角

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随着汽车网联化和对汽车自动驾驶的研究不断升级，车路协同成为不断被提及的一个热词。除了阿里、百度之外，包括福特等车企和华为等IT公司均在近年开始布局车路协同。为什么车路协同越来越热？

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曾经很长时间内，大多数的研究机构和企业都是专注于对汽车车联网、自动驾驶的研究，而对于路的衍生和研发却很少被提及。若想要实现未来交通的智能，就不再是汽车自身的智能那么简单。

试想，如果用户能够基于车辆与道路信号灯的数据联动，实现出门一路绿灯到达目的地，这种体验感受应该会很不错。

因此，“车路协同”这一概念被提出，即采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同。

简单来说，车路协同是将车、路、人、云有效的结合，在各自产生的数据基础上形成智能，不仅有效的解决用户所遇到的出行问题，同时对公路上产生的各种交通状况也能够提出合理的解决方案。

如果说以往自动驾驶的价值是让路上的车辆都能变成由“二十年驾龄老司机”驾驶，那么车路协同则像是又给每辆车配备了一个开了“天眼”的交警，“他”将站在“完美”视角保障安全、疏导交通，高效分配道路资源。

实际上，车路协同技术，早在上世纪90年代就在欧美日等国家提出，我国也早引入了车路协同研究议题。“十二五”期间，科技部立项了“智能车路协同关键技术研究”，清华大学、北京航天航空大学等10家单位参与，取得了从0到1的进展。

如今，科技巨头宣布大举入场，显然给这个产业带来了全新的变化。各大科技公司着力研发的车路协同，在解决方案上被称为V2X（Vehicle to X)。

这是通用汽车在2006年提出的技术体系，特点是利用基站与无线通信技术进行人、车、路之间的协同感应，这就把今天的火热的云计算与无限通讯技术与车路协同联系到了一起，而5G与AI的加入则让车路协同有了更广阔的技术想象空间。

从目前的一些企业布局来看，百度从2016年底开始布局车路协同相关研发，2018年9月，百度又宣布重大战略计划，宣布百度阿波罗将于年底开放车路协同方案；

2018年，在杭州云栖大会期间，阿里巴巴集团正式宣布升级汽车战略：由车向路延展，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”；

福特在2017年着力中国道路的车路协调方案探索，并已经在上海进行相关测试；深圳RoadStar公司专门致力于解决中国困难的道路环境方面的自动驾驶，加速车与路的配合；新生车企华人运通在公司成立初期就已经布局“三智战略”即智能汽车、智慧城市、智捷交通。

目前百度与阿里是国内车路协同最具竞争力的两家企业，那么，百度与阿里相较，彼此之间的优势各体现在哪些方面？

百度开发战略下的

        “车”端优势

从战略上看，开放赋能一直是百度人工智能发展的核心战略。从百度大脑开放120项AI核心能力，到Apollo开放已拥有126家合作伙伴，包括微软、博世、大陆、TomTom、OEM厂商等，甚至一流高校和政府部门也相继与百度达成合作。

不仅如此，Apollo开放平台已经更新迭代至3.0，其与金龙客车、SB Drive达成战略合作，实现了阿波龙的量产，甚至计划于2019年与江淮、北汽，2020年与奇瑞共同推出无人车。

Apollo取得了较大的发展，已是全球最大的自动驾驶生态，其产业合作已经成熟，集合众人之力，发展车路协同水到渠成。

2016年，百度即开始布局“车路协同”全栈研发，可谓是业内最早布局车路协同的公司之一，并在场景数据和测试里程积累上取得了阶段性进展。2018年，Apollo车路协同方案的正式开源，是Apollo发展历史上的重要时刻，它标志着Apollo开放平台进入了车端和路侧整体开源的新阶段。

在车路协同场景中，百度在无人车测试方法、场景构建、车联网、高精度导航及地图等方面拥有专利，其中V2X技术显得尤为重要，而百度的V2X系统发展较早，相对成熟。

百度曾对外分享研发车路协同领域的关键洞察，即需要车端、路侧和通信链路三管齐下，而车端经验尤其重要。只有车端的多场景实践，才能对路侧感知设备精度和通信链路效率提出更精准的需求，并对路侧设备信息反馈的实际效果进行验证。

从技术优势看，百度手握车路协同中“车”的资源，而车又居于主导地位，因此对于百度来说，相当于是掌握了主动权，尤其是在与阿里的竞争中，可弥补其在路端的短板，优势较为明显。

阿里封闭场景下的

        “路”端优势

与百度开放生态之路相反的是，阿里走了一条封闭之路。目前阿里的优势主要集中在路端，其发展车路协同拥有菜鸟联盟场景、ET城市大脑等助攻，封闭的路端场景显然更适合阿里，阿里要实现的是对路的掌控。

从阿里的布局来看，在“智能高速公路”计划的战略执行上，阿里将从云控平台、智能感知基站、协同计算系统三个层面执行，路测使用打磨感知基站技术，车的感知与协同计算由AliOS构建，云端平台扮演云端大脑的角色。

阿里认为，车路协同是自动驾驶研发的终极形态和未来方向，而车路协同的道路端核心构成部分是感知基站，不仅大大降低成本，也提高了无人驾驶的安全性，甚至未来也可以为普通的机动车提供智慧化的道路信息服务。

此次云栖大会上，阿里巴巴人工智能实验室展示了他们的智能感知基站，这是其车路协同系统的基础。

这些安置在路口的基站，能够全天候、无死角的感知周围的交通场景，相比单车传感器，这个基站能够更加立体、全面的感知道路情况，在小型交通场景下获取更多的道路信息。另一方面，静止的智能感知基站能够比运动中的车载传感器感知更加精确，减少了误判的几率。

可以说有了智能感知基站的辅助，自动驾驶汽车的感知系统将得到很大程度的完善，安全系数能够再登一个阶梯。

当然阿里的车路协同并不只是如此，智能感知基站之间还存在互联互通，通过多个基站的交流，整个城市的交通状况将得到很好的统一。

举个简单的例子，在有火险的情况下，基站能够很好的协调车辆运作，提前给消防车让出一条道路，在最快抢险的过程中，也不会让其他车辆的运行造成过多影响；同时如果所有车辆都跟随基站指令行动，那么协同智能还将实现非常好的驾驶安全性。

2018年9月6日，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院签署战略合作协议，成立了车路协同联合实验室，双方将结合各自优势系统化探索无人驾驶和道路智能化的解决方案。

这不是阿里第一次与交通部合作，早在2016年年底，阿里在广州就与广东省交通运输厅签订了战略合作协议，共同推进“互联网+交通运输”，可以说阿里对路的把握已经颇具优势。

虽然百度和阿里是背驰的两条道路，但是都有一个共同的目标，即全面发展车路协同，阿里与百度都选择了最熟悉也是最合适的方式去验证未来之路，而这场竞赛才刚刚开始。

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