【CAC2021产业专题】汽车自动驾驶 精彩报告，敬请期待！
CAA
智慧起航，共创未来
2021中国自动化大会将于2022年8月11-13日在云南省昆明市海埂会堂举行。
本届大会设置共计50余个专题论坛，涵盖航天、类脑智能、军事智能、认知计算等多个热点方向！
产业专题——汽车自动驾驶 整装待发，将于2022年8月13日召开！精彩报告，不容错过！
汽车自动驾驶
智能化是汽车产业发展大趋势，车辆从单纯的出行工具变成一个集控制与智能于一体的信息终端，其中关键技术的解决离不开自动化、计算机、通信、机械多学科的合作和交叉。本专题针对汽车自动驾驶主题，围绕自动驾驶芯片计算架构设计、自学习拟人化决策、协同控制与规划、出行方式变革等方向，展开车辆控制与智能化关键技术的学术交流和产业化探讨。
专题主席
李骏
中国工程院院士
清华大学教授
陈虹
中国自动化学会会士、理事
同济大学特聘教授
专题报告
魏东
百度智能驾驶事业群副总裁
报告题目：
百度自动驾驶的实践与思考
报告摘要：
自动驾驶政策现状
百度自动驾驶的实践历程
百度对推动自动驾驶的思考与建议
报告人简介：
魏东，现任百度智能驾驶事业群副总裁&首席安全运营官，负责自动驾驶车队安全运营及共享无人车的规模化&商业化拓展。魏东先生曾为神州租车创始团队成员。2014年加入首汽负责移动出行并出任首汽约车CEO。熟悉中国移动出行市场并具有丰富运营经验。
王建强
清华大学教授
报告题目：
智能网联汽车拟人化决策与协同控制技术
报告摘要：
智能网联汽车具备复杂环的境感知、智能决策、协同控制等功能，可带来“安全、舒适、节能、高效”的行驶体验。其快速发展过程中，迫切需要更加安全高效的决策与控制技术。本报告首先梳理国内外智能网联汽车的发展现状与技术挑战，继而聚焦智能网联汽车如何理解周车安全态势，实现不确定交互环境下拟人化智能决策和车辆控制过程多目标协同性，从而提高系统决策控制的安全可靠性。最后深入探讨未来智能网联汽车决控技术发展趋势。
报告人简介：
王建强，清华大学车辆与运载学院教授，博士生导师，教育部“长江学者”特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者, 入选国家某高层次人才计划。现担任清华大学车辆与运载学院党委书记、汽车安全与节能国家重点实验室副主任，车联网教育部-中国移动联合实验室副主任、清华大学-滴滴未来出行中心主任、清华大学-阿里昂斯智能出行研究中心副主任、国际学术期刊Journal of Intelligent and Connected Vehicles 执行主编、IET Intelligent Transport Systems副主编。主要从事汽车智能安全、车辆智能化技术等领域的研究工作。先后获得各类科技奖励十余项，包括国家技术发明二等奖2项，国家科技进步二等奖1项，教育部技术发明和科技进步一等奖各1项。发表SCI/EI论文150余篇，参著2部英文著作，授权国家发明专利100余项，获国际学术会议最佳论文奖5项。2004年获得中国汽车工业优秀青年科技人才奖，2007年入选北京市科技新星，2008年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2018年入选科技部中青年科技创新领军人才。
徐昕
国防科技大学教授
报告题目：
无人车辆的自学习优化决策与控制技术
报告摘要：
无人车辆在复杂交通场景中需要研究解决动态不确定条件下的优化决策与控制问题，应用强化学习等自主学习理论与技术来解决上述问题是近年来的一个前沿和热点。报告分析了无人车辆优化决策与控制对强化学习算法和理论的性能需求，介绍了典型复杂场景下基于分层强化学习的无人车辆自主决策方法、学习型预测控制方法的研究进展及其在无人车辆优化控制中的应用，并对未来的研究方向进行了讨论和展望。
报告人简介：
徐昕，国防科技大学智能科学学院智能科学技术系主任，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。主要研究领域是机器人和智能无人系统的机器学习与自主控制。任中国人工智能学会理事，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会副主任以及指挥控制网络专业委员会副主任，IEEE高级会员。获国家自然科学二等奖1项、湖南省自然科学一等奖2项，国防科技进步二等奖1项，作为学术带头人之一（排名3）获得2019年湖南省科学技术创新团队奖。主持国家自然科学基金重点项目2项、国家重点研发项目课题等国家级项目10余项。出版专著2部，发表论文170余篇，代表性论文发表在IEEE TNNLS, IEEE TSMC: Systems, IEEE TPAMI, J. AI Research, Information Sciences, J of Filed Robotics, IEEE TCST, IEEE T-IE, IEEE/ASME T-Mechatronics等期刊，SCI收录90余篇。任IEEE Transactions on SMC: Systems, Information Sciences, International Journal of Robotics and Automation等国际期刊的Associate Editor，CAAI Transactions on Intelligence Technology副主编以及《控制理论与应用》编委。
殷国栋
东南大学教授
报告题目：
融合车路协同的智能驾驶理论、方法与实践
报告摘要：
当今世界正经历百年未有之大变局，在新一轮科技革命和产业变革的推动下，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。2020年，国家发改委等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，明确智能网联汽车是我国成为汽车强国的战略选择。紧接着，在2021年，国务院印发国家“十四五”规划和2035年远景目标纲要，明确智能（网联）汽车是我国“制造业核心竞争力提升”的重要内容。在国家政策扶持下，智能汽车技术日趋成熟，相关产业已经进入快速发展通道。智能汽车的关键技术之一：车路协同，通过采用无线通信、互联网、智能控制等技术，进行全方位的人-车-路等交通要素交互协作，可以实现全天候、超视距、高精准的复杂交通环境感知和安全、节能、高效的车辆智能驾驶控制。本报告将详细分析智能汽车发展背景，剖析智能驾驶技术架构及核心问题，并通过实践案例作具体讲解。
报告人简介：
殷国栋，东南大学首席教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，东南大学教务处处长，网络空间安全学院智能网联汽车信息安全研究中心主任。现兼任教育部高等学校工程训练教学指导委员会委员、江苏省智能网联汽车标准化技术委员会副主任委员、江苏省汽车工程学会副理事长等。
近五年主要从事车辆动力学与控制、分布式驱动电动汽车关键技术、智能网联汽车、车联网与车路协同等研究。主持国家杰出青年科学基金项目、国家自然基金中国汽车产业创新发展联合基金重点项目、国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目（课题）等15项；排1获得教育部科技进步一等奖、江苏省科技进步二等奖、江苏省教育教学与研究成果奖（研究类）二等奖；担任《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》副主编、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》编委、《机械工程学报》编委、《中国机械工程》编委。发表高水平论文近150篇，翻译3部英文著作；主编2部学术著作，受理/授权68件发明专利。
边宁
东风汽车集团技术中心副总监
报告题目：
东方风气领航 智能驾驶跃起
报告摘要：
行业发展
东风规划
东风的研发和实践
报告人简介：
边宁，研究员级高级工程师，德国博士毕业，清华大学和同济大学客座教授。
在东风汽车从事智能网联技术研发和应用工作，正带领团队自主研发L3-/L3+自动驾驶技术产品。在东风自主品牌已经研发投产L1和L2+自动驾驶产品和L3-高速公路自动驾驶辅助系统；L4的无人驾驶出租车/代客泊车已在武汉市公开复杂道路上做规模化常态化的示范运行，正以东风自动驾驶领航项目为抓手在武汉市建立全国规模最大、数据最多、场景最丰富和技术最先进的无人驾驶出租车研发示范运行基地且探索商业化运行；在行业里处于领先地位。2005年开始在德国汽车行业一直致力于智能网联、智能驾驶和底盘控制等高科技领域研发应用。曾多次获得湖北省科学技术、中国汽车工业科学技术以及东风公司科学技术进步奖；在德国最著名的汽车行业出版社VDI出版了车辆动力学控制著作且收录在德国国家图书馆；在国内外高水平的专业杂志和学术期刊上发表超过30篇以上高水平学术文章；且拥有30多项德国、欧洲、美国和全球的高水平发明专利。在德国宝马和德国大陆曾经主持和参与全球最先进的智能驾驶技术产品研发且首次在宝马7系投产。是中国智能驾驶技术产品的促进者。
任鹏举
西安交通大学教授
报告题目：
面向自主智能体的高效计算架构思考
报告摘要：
以智能驾驶、无人机、机器人为代表的自主智能体需要面对复杂、动态、开放、非完整观测环境下的一系列挑战，是体现智能计算适应性、可靠性、鲁棒性、稳定性和灵敏性的典型应用场景。近年来，课题组围绕自主智能体的计算架构设计，提出了传输中处理（PIT：Processing-In-Transmission）的计算模式，有效的提升了对于非规则数据的处理能力；设计了通用高效的DNN协处理器芯片（HiPU200），并实现了智能驾驶的应用验证。报告人将与大家分享我们在上述关键技术研究和应用方面的进展和思考。
报告人简介：
任鹏举，教授，研究方向为多核处理器架构、面向人工智能应用的新型计算架构。目前是西安交通大学人工智能与机器人研究所副所长，中国人工智能产业发展联盟-AI计算架构与芯片组秘书长，西安交大-紫光展锐AI联合实验室主任。参与多项AI处理器和芯片相关的国际标准、国军标制定工作。带领团队攻克了多核处理器设计领域的多项技术难题，相关成果在国家重点行业得到应用。
袁小芳
湖南大学教授
报告题目：
电动汽车多目标三维路径规划研究
报告摘要：
对于山地地形的城市，两点之间的最短路径往往不是最节能的，找到一条适度避开上下坡又不绕太远的最佳路径有利于提高电动汽车在山地城市的续航旅程。针对该问题，本报告主要介绍：1）基于混沌优化的三维多目标路径规划方法，引入一种近似估计的诱导函数，建立了能耗与路径统一的路径评估模型，然后通过混沌算法搜索该模型的最优参数和路径。2）基于多种类蚁群的三维路径搜索方法，建立了距离敏感型、能耗敏感型、以及混合型等三种蚁群，距离型蚂蚁主要搜索距离最优的路径，能耗型主要搜索能耗最优的路径，混合型则能够利用前两者之间的信息素及自身信息素找折中路径。3）基于深度强化学习的多目标三维路径规划方法，该方法不需要采用诱导搜索该模式，直接使用了客观的计算值来规划，使其结果更加接近全局最优。
报告人简介：
袁小芳，博士，教授、博士生导师，湖南大学岳麓学者特聘教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究员，中国机械工程学会机器人专委会会员，中国自动化学会车辆控制与智能化专委会会员，中国人工智能学会智能检测与运动专委会会员，湖南省自动化学会理事。主要从事智能控制理论与应用、电动汽车控制、机器人驱动控制等领域的研究工作。主持国家自然科学基金3项、科技部重点研发计划课题1项，参与国家863计划课题、科技部重点研发计划课题、湖南省重点研发计划项目等课题10余项，荣获国家科技进步奖二等奖1项，湖南省自然科学二等奖、教育部科技进步二等奖等省部级奖励6项，发表SCI收录论文50多篇。
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END
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